自动售卖实现方法及装置与流程

本申请涉及零售领域，具体而言，涉及一种自动售卖实现方法及装置。

背景技术：

随着智能设备的高速发展，智能机器人已经越来越多的进入市场，代替人工并服务各个领域，相比于人工操作，智能机器人在工作强度、服务质量上都有明显优势，在可预见的未来社会中，智能机器人还会有更多的应用市场。

在零售领域中，发明人发现，相关技术中的售卖过程需要人工操作进行商品入库、商品售卖和结账等，账单管理复杂繁琐且容易出错，已无法满足人们的日常需求，因此，急需一种自动售卖实现方法及装置，以解决相关技术中售卖过程依靠人工操作容易出错的技术问题。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种自动售卖实现方法及装置，以解决相关技术中售卖过程依靠人工操作容易出错的技术问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种自动售卖实现方法。

根据本申请的自动售卖实现方法包括：将电子标签与商品和商品信息建立关联关系；机器人根据所述电子标签的感应信号识别所述商品，并对所述商品执行入库操作；收到用户的购买请求后，通过监测所述电子标签的感应信号来判断所述用户是否取走所述商品；如果确定所述用户取走所述商品，则获取与所述商品对应的所述商品信息并根据所述商品信息生成订单信息发送给所述用户，执行预设交易操作。

进一步的，所述将电子标签与商品和商品信息建立关联关系包括：将所述电子标签固定在所述商品上并录入商品信息；将所述商品放入机器人的存储装置，所述存储装置设有电子标签读写器。

进一步的，所述商品信息包括所述商品的标识、商品名称和商品价格。

进一步的，所述收到用户的购买请求包括：所述机器人接收所述用户发送来的购买请求，所述购买请求包括地理位置信息；所述机器人根据所述地理位置信息移动到目标地点。

进一步的，所述机器人移动到目标地点后，还包括：判断所述用户是否开通第三方身份认证；如果判断出所述用户开通第三方身份认证，则控制所述机器人打开用于存储所述商品的存储装置。

进一步的，所述判断用户是否取走所述商品包括：控制所述机器人的所述电子标签读写器监测是否在设定时长内收到所述商品上的电子标签发来的感应信号；如果没有在所述设定时长内收到所述商品上的电子标签发来的感应信号，则判定所述用户已取走所述商品。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种自动售卖实现装置。

根据本申请的自动售卖实现装置包括：关联单元，用于将电子标签与商品和商品信息建立关联关系；监测识别单元，用于监测电子标签的感应信号，根据电子标签的感应信号识别对应商品；入库单元，用于根据监测识别单元的检测和识别对所述商品执行入库操作；出库单元，用于在收到用户的购买请求后，根据监测识别单元的监测和识别判断所述用户是否取走所述商品；交易单元，用于在监测到所述用户取走所述商品的情况下，获取与所述商品对应的所述商品信息并根据所述商品信息生成订单信息，并执行预设交易操作。

进一步的，所述电子标签为rfid标签，所述监测识别单元包括rfid读写器。

进一步的，所述关联单元包括：标签固定模块，用于将所述电子标签固定于所述商品上；商品信息录入模块，用于将所述电子标签所固定的所述商品的商品信息录入。

进一步的，还包括：地理位置信息获取模块，用于从所述用户的所述购买请求中获取地理位置信息；运动模块，用于根据所述地理位置信息带动所述机器人移动到目标地点。

在本申请实施例中，采用将电子标签与商品和商品信息建立关联关系的方式，通过机器人对商品的电子标签进行感应和监测，达到了由机器人自动实现入库、出库和结算操作的目的，从而实现了解放人力、提高售卖效率的技术效果，进而解决了相关技术中售卖过程依靠人工操作容易出错的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请第一实施例所述的方法示意图；

图2是根据本申请第二实施例所述的方法示意图；

图3是根据本申请第三实施例所述的方法示意图；

图4是根据本申请第四实施例所述的方法示意图；

图5是根据本申请第五实施例所述的方法示意图；

图6是根据本申请第一实施例所述的装置示意图；

图7是根据本申请第二实施例所述的方法示意图；以及

图8是根据本申请第三实施例所述的方法示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，该方法包括如下的步骤s101至步骤s104：

步骤s101，将电子标签与商品和商品信息建立关联关系；

优选的，所述电子标签为rfid电子标签，所述商品的外包装上设置有所述rfid电子标签，在数据库中将所述rfid电子标签的识别编码与所述商品和商品信息进行绑定关系。

步骤s102，机器人根据所述电子标签的感应信号识别所述商品，并对所述商品执行入库操作；

优选的，所述机器人设置有用于存储所述商品的存储装置，所述存储装置内设置有rfid读写器，能够对放入所述存储装置内的所述商品上的rfid电子标签进行感应并读取其识别编码，根据所述识别编码在系统数据库中进行检索得到对应的商品，并将所述商品进行入库记录。

步骤s103，收到用户的购买请求后，通过监测所述电子标签的感应信号来判断所述用户是否取走所述商品；

优选的，所述用户使用移动终端扫描二维码，所述二维码贴于桌子上，所述二维码内含有该桌子的具体地理位置信息(坐标信息)，在本申请的其他实施例中，所述用户也可以扫描条形码或其他可以包含信息的图文。

具体的，所述移动终端扫描二维码后，将用户所在桌子的坐标信息发送至后台服务器，所述后台服务器根据所述桌子的坐标信息控制所述机器人移动到目标地点，所述机器人打开所述存储装置，以使所述用户取走需要购买的所述商品，当所述商品被取走时，所述机器人通过rfid电子标签读写器感应到所述商品的rfid电子标签信号的消失，则系统判定所述商品已被用户取走。

步骤s104，如果确定所述用户取走所述商品，则获取与所述商品对应的所述商品信息并根据所述商品信息生成订单信息发送给所述用户，执行预设交易操作。

优选的，所述机器人判定所述用户取走所述商品时，根据所述商品的rfid电子标签的识别编码不同，能够得到被取走商品的类型和数量，进而得到应结算的金额，所述机器人将上述信息发送至所述后台服务器，所述后台服务器生成订单信息并发送至微信，由微信进行扣款操作并将扣款结果反馈至所述后台服务器，从而完成本次售卖流程，所述机器人关闭存储装置的门，并按照预设规则移动到预设位置。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用将电子标签与商品和商品信息建立关联关系的方式，通过机器人对商品的电子标签进行感应和监测，达到了由机器人自动实现入库、出库和结算操作的目的，从而实现了解放人力、提高售卖效率的技术效果，进而解决了相关技术中售卖过程依靠人工操作容易出错的技术问题。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图2所示，所述将电子标签与商品和商品信息建立关联关系包括如下的步骤s201至步骤s202：

步骤s201，将所述电子标签固定在所述商品上并录入商品信息；

优选的，所述电子标签贴附与所述商品的外包装表面，所述电子标签的识别编码与所述商品的商品信息在数据库中进行了关联绑定。

步骤s202，将所述商品放入机器人的存储装置，所述存储装置设有电子标签读写器。

优选的，所述机器人设置有用于存储所述商品的存储装置，所述存储装置内设置有rfid读写器，能够对放入所述存储装置内的所述商品上的rfid电子标签进行感应并读取其识别编码。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述商品信息包括所述商品的标识、商品名称和商品价格，在本申请的其他实施例中，所述商品信息也可以是其他与商品有关的信息。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图3所示，所述收到用户的购买请求包括如下的步骤s301至步骤s302：

步骤s301，所述机器人接收所述用户发送来的购买请求，所述购买请求包括地理位置信息；

优选的，所述用户使用移动终端扫描二维码，所述二维码贴于桌子上，所述二维码内含有该桌子的具体地理位置信息(坐标信息)，所述移动终端扫描二维码后，将用户所在桌子的坐标信息发送至后台服务器。

步骤s302，所述机器人根据所述地理位置信息移动到目标地点。

优选的，所述后台服务器根据所述桌子的坐标信息控制所述机器人移动到目标地点。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图4所示，所述机器人移动到目标地点后，还包括如下的步骤s401至步骤s402：

步骤s401，判断所述用户是否开通第三方身份认证；

优选的，所述机器人到达所述目标地点后，所述用户通过移动终端(微信)扫描机器人屏幕上的二维码，此时微信会自动识别所述客户是否开通有微信免密认证。

步骤s402，如果判断出所述用户开通第三方身份认证，则控制所述机器人打开用于存储所述商品的存储装置。

优选的，如果所述用户开通有微信免密认证，则微信向所述后台服务器发送确认信号，所述后台服务器向所述机器人发送控制信号并控制所述机器人打开用于存储商品的门。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图5所示，所述判断用户是否取走所述商品包括如下的步骤s501至步骤s502：

步骤s501，控制所述机器人的所述电子标签读写器监测是否在设定时长内收到所述商品上的电子标签发来的感应信号；

优选的，所述机器人通过rfid电子标签技术进行对商品是否取走的监测功能，所述机器人上设计有rfid电子标签读写器，所述商品上设置有rfid电子标签，所述商品处于所述机器人的存储装置内时，所述rfid电子标签读写器能够持续感应到所述rfid电子标签的信号。

步骤s502，如果没有在所述设定时长内收到所述商品上的电子标签发来的感应信号，则判定所述用户已取走所述商品。

优选的，当所述商品被取走时，所述机器人通过rfid电子标签读写器感应到所述商品的rfid电子标签信号的消失，则系统判定所述商品已被用户取走。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述自动售卖方法的装置，如图6所示，该装置包括：关联单元10，用于将电子标签与商品和商品信息建立关联关系；监测识别单元20，用于监测电子标签的感应信号，根据电子标签的感应信号识别对应商品；入库单元30，用于根据监测识别单元的检测和识别对所述商品执行入库操作；出库单元40，用于在收到用户的购买请求后，根据监测识别单元的监测和识别判断所述用户是否取走所述商品；交易单元50，用于在监测到所述用户取走所述商品的情况下，获取与所述商品对应的所述商品信息并根据所述商品信息生成订单信息，并执行预设交易操作。

根据本申请所述的关联单元10用于将电子标签与商品和商品信息建立关联关系，优选的，所述电子标签为rfid电子标签，所述商品的外包装上设置有所述rfid电子标签，在数据库中将所述rfid电子标签的识别编码与所述商品和商品信息进行绑定关系。

根据本申请所述的监测识别单元20用于监测电子标签的感应信号，根据电子标签的感应信号识别对应商品，优选的，所述机器人设置有用于存储所述商品的存储装置，所述存储装置内设置有rfid读写器，能够对放入所述存储装置内的所述商品上的rfid电子标签进行感应并读取其识别编码。

根据本申请所述的入库单元30用于根据监测识别单元的检测和识别对所述商品执行入库操作，根据所述识别编码在系统数据库中进行检索得到对应的商品，并将所述商品进行入库记录。

根据本申请所述的出库单元40用于在收到用户的购买请求后，根据监测识别单元的监测和识别判断所述用户是否取走所述商品，所述用户使用移动终端扫描二维码，所述二维码贴于桌子上，所述二维码内含有该桌子的具体地理位置信息(坐标信息)，所述移动终端扫描二维码后，将用户所在桌子的坐标信息发送至后台服务器，所述后台服务器根据所述桌子的坐标信息控制所述机器人移动到目标地点，所述机器人打开所述存储装置，以使所述用户取走需要购买的所述商品，当所述商品被取走时，所述机器人通过rfid电子标签读写器感应到所述商品的rfid电子标签信号的消失，则系统判定所述商品已被用户取走。

根据本申请所述的交易单元50用于在监测到所述用户取走所述商品的情况下，获取与所述商品对应的所述商品信息并根据所述商品信息生成订单信息，并执行预设交易操作，优选的，所述机器人判定所述用户取走所述商品时，根据所述商品的rfid电子标签的识别编码不同，能够得到被取走商品的类型和数量，进而得到应结算的金额，所述机器人将上述信息发送至所述后台服务器，所述后台服务器生成订单信息并发送至微信，由微信进行扣款操作并将扣款结果反馈至所述后台服务器，从而完成本次售卖流程，所述机器人关闭存储装置的门，并按照预设规则移动到预设位置。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述电子标签为rfid标签，所述监测识别单元10包括rfid读写器。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图7所示，所述关联单元10包括：标签固定模块11，用于将所述电子标签固定于所述商品上；商品信息录入模块12，用于将所述电子标签所固定的所述商品的商品信息录入。

根据本申请所述的标签固定模块11用于将所述电子标签固定于所述商品上，优选的，将rfid电子标签贴附与所述商品外包装的表面上。

根据本申请所述的商品信息录入模块12用于将所述电子标签所固定的所述商品的商品信息录入，优选的，在数据库中将所述rfid电子标签的识别编码与所述商品和商品信息进行绑定关系。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图8所示，还包括：地理位置信息获取模块61，用于从所述用户的所述购买请求中获取地理位置信息；运动模块62，用于根据所述地理位置信息带动所述机器人移动到目标地点。

根据本申请所述的地理位置信息获取模块61用于从所述用户的所述购买请求中获取地理位置信息，所述用户使用移动终端扫描二维码，所述二维码贴于桌子上，所述二维码内含有该桌子的具体地理位置信息(坐标信息)。

根据本申请所述的运动模块62用于根据所述地理位置信息带动所述机器人移动到目标地点，所述移动终端扫描二维码后，将用户所在桌子的坐标信息发送至后台服务器，所述后台服务器根据所述桌子的坐标信息控制所述机器人移动到目标地点。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。