一种基于机器人平台的嵌入式人脸识别智能身份认证系统的制作方法

本发明涉及图像处理和人脸识别技术领域，具体为一种基于机器人平台的嵌入式人脸识别智能身份认证系统。

背景技术：

近年来，计算机图像技术的应用范围越来越广，利用计算机、图象处理、模式识别等技术实现身份验证也越来越成为当前模式识别和人工智能领域的一个研究热点，人脸识别主要应用于公安(罪犯识别等)、出入境验证、机场安检、安全验证系统、信用卡验证等方面。人脸识别系统作为一项先进的高科技技术防范和验证手段，在一些经济发达的国家和地区已经广泛应用于科研、工业、博物馆、酒店、商场、医疗监护、银行、监狱等高安全性要求的重要场所，具有广阔的应用前景。

由于生物特征是人的内在属性，具有很强的自身稳定性和个体差异性，因此是身份验证的最理想依据。人的指纹、掌纹、眼虹膜、脱氧核糖核酸(dna)以及人脸相貌等人体特征具有人体所固有的不可复制的唯一性、稳定性，无法复制，失窃或被遗忘。由于每个人的这些特征都不相同，因此利用人体的这些独特的生理特征可以准确地识别每个人的身份，目前已有的人体生物识别方法包括人脸识别、指纹识别、声音识别、掌形识别、签名识别、眼虹膜、视网膜识别等。其中，利用人脸特征进行身份验证又是最自然直接的手段，相比其它人体生物特征，它具有直接、友好、方便的特点，更易于为用户所接受，因此备受关注。

嵌入式人脸智能识别主要涉及摄像机标定、物体识别、运动分割与跟踪、图像数据处理、高层语义理解等内容，是计算机视觉领域的前沿研究方向。它具有广泛的应用前景及巨大的潜在经济价值，已引起了许多科研机构及研究人员的浓厚兴趣。但是现有的嵌入式人脸智能识别系统速度较慢，尤其是检测人脸系统，同时不能多角度自动人脸检测。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于机器人平台的嵌入式人脸识别智能身份认证系统，具备不仅能够快速检测出人脸图像，而且机器人平台能够多角度自动人脸检测等优点，解决了现有的嵌入式人脸智能识别系统速度较慢，尤其是检测人脸系统，同时不能多角度自动人脸检测的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器人平台的嵌入式人脸识别智能身份认证系统，包括人脸注册模块、人脸储存模块、中央处理器、人脸采集模块、机器人平台、数据传输模块以及数据传输显示模块，所述人脸注册模块与人脸储存模块之间通过信号连接，所述人脸储存模块与中央处理器模块之间通过信号连接，所述人脸采集模块与机器人平台之间通过信号连接，所述机器人平台与中央处理器之间通过信号连接，所述中央处理器与数据传输模块之间通过信号连接，所述数据传输模块与数据传输显示模块之间通过信号连接。

优选的，所述人脸注册模块通过现场拍照或者用户上传本人的电子照片，用户在现场拍照时，将用户的身份证信息通过手动录入至中央处理器中，用户在现场拍照的照片或者上传的电子照片会发送至人脸储存模块。

优选的，所述人脸储存模块将发送过来的照片与本人信息进行自动匹配并储存，然后在将匹配成功后的照片发送至中央处理器。

优选的，所述人脸采集模块包括红外线感应器、控制器、距离感应器、红外线探头以及照明灯，所述红外线感应器与控制器之间通过信号连接，所述距离感应器、红外线探头和照明灯均与控制器之间通过信号连接，所述人脸采集模块固定设置在机器人平台上，所述红外线感应器、控制器、距离感应器、红外线探头以及照明灯发出的信号发送至机器人平台，驱使机器人平台做出相应的动作并采集人脸图像。

优选的，所述中央处理器将人脸采集模块采集的图像信息发送至数据传输模块，所述数据传输模块将信号发送至数据传输显示模块。

优选的，所述数据传输显示模块包括显示匹配成功模块和显示匹配失败模块，所述数据传输模块将图像信息发送至数据传输显示模块时，所述数据传输显示模块将图像信息做出判断，如果图像信息匹配成功，则数据传输显示模块显示匹配成功，如果图像信息匹配失败，则数据传输显示模块显示匹配失败。

优选的，所述数据传输显示模块采用led显示屏幕。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于机器人平台的嵌入式人脸识别智能身份认证系统，具备以下有益效果：

1、该基于机器人平台的嵌入式人脸识别智能身份认证系统，通过设有的人脸注册模块、人脸储存模块和中央处理器，用户在现场拍照时，将用户的身份证信息通过手动录入至中央处理器中，用户在现场拍照的照片或者上传的电子照片会发送至人脸储存模块，人脸储存模块将发送过来的照片与本人信息进行自动匹配并储存，然后在将匹配成功后的照片发送至中央处理器。

2、该基于机器人平台的嵌入式人脸识别智能身份认证系统，通过设有的红外线感应器、控制器、距离感应器、红外线探头以及照明灯，红外线感应器、控制器、距离感应器、红外线探头以及照明灯发出的信号发送至机器人平台，驱使机器人平台做出相应的动作并采集人脸图像，不仅能够快速检测出人脸图像，而且机器人平台能够多角度自动人脸检测。

3、该基于机器人平台的嵌入式人脸识别智能身份认证系，通过设有的数据传输模块和数据传输显示模块，中央处理器将人脸采集模块采集的图像信息发送至数据传输模块，数据传输模块将信号发送至数据传输显示模块时，数据传输显示模块将图像信息做出判断，如果图像信息匹配成功，则数据传输显示模块显示匹配成功，如果图像信息匹配失败，则数据传输显示模块显示匹配失败。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于机器人平台的嵌入式人脸识别智能身份认证系统的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种基于机器人平台的嵌入式人脸识别智能身份认证系统，包括人脸注册模块、人脸储存模块、中央处理器、人脸采集模块、机器人平台、数据传输模块以及数据传输显示模块，人脸注册模块与人脸储存模块之间通过信号连接，人脸储存模块与中央处理器模块之间通过信号连接，人脸采集模块与机器人平台之间通过信号连接，机器人平台与中央处理器之间通过信号连接，中央处理器与数据传输模块之间通过信号连接，数据传输模块与数据传输显示模块之间通过信号连接，人脸注册模块通过现场拍照或者用户上传本人的电子照片，用户在现场拍照时，将用户的身份证信息通过手动录入至中央处理器中，用户在现场拍照的照片或者上传的电子照片会发送至人脸储存模块，人脸储存模块将发送过来的照片与本人信息进行自动匹配并储存，然后在将匹配成功后的照片发送至中央处理器，人脸采集模块包括红外线感应器、控制器、距离感应器、红外线探头以及照明灯，红外线感应器与控制器之间通过信号连接，距离感应器、红外线探头和照明灯均与控制器之间通过信号连接，人脸采集模块固定设置在机器人平台上，红外线感应器、控制器、距离感应器、红外线探头以及照明灯发出的信号发送至机器人平台，驱使机器人平台做出相应的动作并采集人脸图像，中央处理器将人脸采集模块采集的图像信息发送至数据传输模块，数据传输模块将信号发送至数据传输显示模块，数据传输显示模块包括显示匹配成功模块和显示匹配失败模块，数据传输模块将图像信息发送至数据传输显示模块时，数据传输显示模块将图像信息做出判断，如果图像信息匹配成功，则数据传输显示模块显示匹配成功，如果图像信息匹配失败，则数据传输显示模块显示匹配失败，数据传输显示模块采用led显示屏幕。

综上所述，该基于机器人平台的嵌入式人脸识别智能身份认证系统，使用时，通过设有的人脸注册模块、人脸储存模块和中央处理器，用户在现场拍照时，将用户的身份证信息通过手动录入至中央处理器中，用户在现场拍照的照片或者上传的电子照片会发送至人脸储存模块，人脸储存模块将发送过来的照片与本人信息进行自动匹配并储存，然后在将匹配成功后的照片发送至中央处理器，通过设有的红外线感应器、控制器、距离感应器、红外线探头以及照明灯，红外线感应器、控制器、距离感应器、红外线探头以及照明灯发出的信号发送至机器人平台，驱使机器人平台做出相应的动作并采集人脸图像，不仅能够快速检测出人脸图像，而且机器人平台能够多角度自动人脸检测，通过设有的数据传输模块和数据传输显示模块，中央处理器将人脸采集模块采集的图像信息发送至数据传输模块，数据传输模块将信号发送至数据传输显示模块时，数据传输显示模块将图像信息做出判断，如果图像信息匹配成功，则数据传输显示模块显示匹配成功，如果图像信息匹配失败，则数据传输显示模块显示匹配失败。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。