本发明涉及图书设备技术领域，尤其是涉及一种基于互联网的图书定位装置及其定位方法。
背景技术
射频识别，rfid(radiofrequencyidentification)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。rfid读写器也分移动式的和固定式的，目前rfid技术应用很广，如：图书馆，门禁系统，食品安全溯源等。
在信息化高度发展的今天，查阅图书是获取知识的又一途径。当我们走进图书馆查找图书时，首先从终端数据库一体机排队获取要查书本的馆藏信息(是否外借，馆藏本数等)，然后走到相应的书架下找书。而图书设备通过rfid技术来获取书架上图书的信息，同时在图书架上的图书被添上能够被rfid阅读器读取信息的标签，并将图书信息存储至数据库内，方便后期对图书管理，而人们在存放图书都是很随意，这就导致了有的图书的标签会偏图书的上端，而有的图书的标签会偏图书的下端，现有图书盘点设备通过天线在读取图书信息，设备的天线在图书架上每一层沿直线扫描过去，这样就会使得偏离天线的图书就无法被读取到，使得图书被遗漏，从而增加不必要的麻烦。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了解决人们在存放图书都是很随意，这就导致了有的图书的标签会偏图书的上端，而有的图书的标签会偏图书的下端，现有图书盘点设备通过天线在读取图书信息，设备的天线在图书架上每一层沿直线扫描过去，这样就会使得偏离天线的图书就无法被读取到的问题，现提供了一种基于互联网的图书定位装置及其定位方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于互联网的图书定位装置，包括一体机、rfid阅读器和rfid天线，还包括具有滚轮的车体和电源，所述一体机、电源和rfid阅读器均设置在所述车体上，所述车体上还设置用于驱动所述rfid天线纵向位移的第一纵向机构，所述车体上设置有用于驱动所述第一纵向机构横向位移的横向机构，所述车体上设置有用于驱动所述横向机构纵向位移的第二纵向机构，所述一体机分别与所述rfid阅读器、第一纵向机构、横向机构和第二纵向机构连接，所述rfid天线与所述rfid阅读器连接，所述电源分别与所述一体机、rfid阅读器、第一纵向机构、横向机构和第二纵向机构连接并供电。
本发明在rfid天线获取图书架上每一层图书的rfid标签信息时，第二纵向机构带动横向机构到达图书架需要获取图书信息的那一层图书，然后横向机构带动第一纵向机构实现横向位移，同时第一纵向机构带动rfid天线实现纵向位移，同时rfid天线获取图书的rfid标签信息，从rfid的位移路径可以看出为波浪形的路径，这样无论图书的rfid标签位于偏上还是偏下均可以获取图书信息，保证了图书信息能够被获取。
为了能够实现rfid天线的纵向位移，进一步地，所述第一纵向机构包括第一挡板、第一螺杆和第一电机，所述第一螺杆沿所述车体竖直方向转动设置在所述第一挡板上，所述第一电机设置在所述第一挡板上，所述第一电机输出端与所述第一螺杆的一端传动连接，所述rfid天线与所述第一螺杆螺纹连接，所述第一挡板与所述rfid天线之间设置有用于对所述rfid天线限位的第一限位机构。通过rfid天线与沿车体竖直方向设置的第一螺杆螺纹连接，在第一电机的带动下实现rfid天线的纵向位移，同时配合第一限位机构防止rfid天线的偏移。
为了实现防止现rfid天线偏移，进一步地，所述第一限位机构包括第一导向杆，所述第一导向杆设置在所述第一挡板上，所述第一导向杆与所述第一螺杆相互平行设置，所述rfid天线滑动设置在所述第一导向杆上。通过将rfid天线与第一导向杆滑动设置，并且第一导向杆与第一螺杆相互平行，这样防止rfid天线偏移现象。
为了能够实现第一纵向机构的横向位移，进一步地，所述横向机构包括第二挡板、第二螺杆和第二电机，所述第二螺杆沿所述车体水平方向转动设置在所述第二挡板上，所述第二电机设置在所述第二挡板上，所述第二电机的输出端与所述第二螺杆的一端传动连接，所述第一挡板与所述第二螺杆螺纹连接，所述第二挡板上设置有用于限位第一挡板的第二限位机构。通过第一挡板与沿车体水平方向设置的第二螺杆螺纹连接，在第二电机的带动下实现第一纵向机构的横向位移，同时配合第二限位机构防止第一纵向机构的偏移。
为了实现防止现第一纵向机构的偏移，进一步地，所述第二限位机构包括第二导向杆，所述第二导向杆设置在所述第二挡板上，所述第二导向杆与所述第二螺杆相互平行设置，所述第一挡板滑动设置在所述第二导向杆上。通过将第一挡板与第二导向杆滑动设置，并且第二导向杆与第二螺杆相互平行，这样防止第一纵向机构的偏移现象。
为了能够实现横向机构的纵向位移，进一步地，所述第二纵向机构包括第三螺杆和第三电机，所述第三螺杆沿所述车体竖直方向转动设置在所述车体上，所述第三电机设置在所述车体上，所述第三电机的输出端与所述第三螺杆的一端传动连接，所述第二挡板与所述第三螺杆螺纹连接，所述车体上设置有用于限位第二挡板的第三限位机构。通过第二挡板与沿车体竖直方向设置的第三螺杆螺纹连接，在第三电机的带动下实现横向机构的纵向位移，同时配合第三限位机构防止横向机构的偏移。
为了实现防止现横向机构的偏移，进一步地，所述第三限位机构包括第三导向杆，所述第三导向杆设置在所述车体上，所述第三导向杆与所述第三螺杆相互平行设置，所述第二挡板滑动设置在所述第三导向杆上。通过将第二挡板与第三导向杆滑动设置，并且第三导向杆与第三螺杆相互平行，这样防止横向机构的偏移现象。
一种如上述所述的基于互联网的图书定位装置的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、将配置有rfid标签的图书放置在图书架上；
s2、通过rfid天线读取图书架上图书的rfid标签；
s3、rfid天线将读取到图书的rfid标签的信息传输至rfid阅读器，再由rfid阅读器将图书的rfid标签信息传输至一体机，一体机根据获取图书的rfid标签信息匹配数据库中的图书信息，并将获取图书的rfid信息保存至一体机的数据库内；
s4、一体机根据rfid天线接收图书的rfid标签的信号强度，来确定图书所存放的位置。用户根据所要寻找的图书信息输入一体机，一体机根据rfid天线接收图书的rfid标签的信号强度，来确定图书所存放的位置，也就是图书所存放在图书架上的具体区域位置。
本发明的有益效果是：本发明基于互联网的图书定位装置在使用时，在rfid天线获取图书架上每一层图书的rfid标签信息时，第二纵向机构带动横向机构到达图书架需要获取图书信息的那一层图书，然后横向机构带动第一纵向机构实现横向位移，同时第一纵向机构带动rfid天线实现纵向位移，同时rfid天线获取图书的rfid标签信息，从rfid的位移路径可以看出为波浪形的路径，这样无论图书的rfid标签位于偏上还是偏下均可以获取图书信息，保证了图书信息能够被获取，避免了人们在存放图书都是很随意，这就导致了有的图书的标签会偏图书的上端，而有的图书的标签会偏图书的下端，现有图书盘点设备通过天线在读取图书信息，设备的天线在图书架上每一层沿直线扫描过去，这样就会使得偏离天线的图书就无法被读取到，使得图书被遗漏，从而增加不必要的麻烦的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的左视图。
图中：1、车体，2、一体机，3、rfid阅读器，4、rfid天线，5、第一挡板，6、第一螺杆、7、第一电机，8、第一导向杆，9、第二挡板，10、第二螺杆，11、第二电机，12、第二导向杆，13、第三螺杆，14、第三电机，15、第三导向杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例
如图1-2所示，一种基于互联网的图书定位装置，包括一体机2、rfid阅读器3和rfid天线4，还包括具有滚轮的车体1和电源，一体机2具有触摸式显示屏，所述一体机2、电源和rfid阅读器3均设置在所述车体1上，所述车体1上还设置用于驱动所述rfid天线4纵向位移的第一纵向机构，所述车体1上设置有用于驱动所述第一纵向机构横向位移的横向机构，所述车体1上设置有用于驱动所述横向机构纵向位移的第二纵向机构，所述一体机2分别与所述rfid阅读器3、第一纵向机构、横向机构和第二纵向机构连接，所述rfid天线4与所述rfid阅读器3连接，所述电源分别与所述一体机2、rfid阅读器3、第一纵向机构、横向机构和第二纵向机构连接并供电。rfid阅读器3与一体机2之间通过网线实现和一体机2的数据交互。
所述第一纵向机构包括第一挡板5、第一螺杆6和第一电机7，所述第一螺杆6沿所述车体1竖直方向转动设置在所述第一挡板5上，所述第一电机7设置在所述第一挡板5上，所述第一电机7输出端与所述第一螺杆6的一端传动连接，所述rfid天线4与所述第一螺杆6螺纹连接，所述第一挡板5与所述rfid天线4之间设置有用于对所述rfid天线4限位的第一限位机构。
所述第一限位机构包括第一导向杆8，所述第一导向杆8设置在所述第一挡板5上，所述第一导向杆8与所述第一螺杆6相互平行设置，所述rfid天线4滑动设置在所述第一导向杆8上。
所述横向机构包括第二挡板9、第二螺杆10和第二电机11，所述第二螺杆10沿所述车体1水平方向转动设置在所述第二挡板9上，所述第二电机11设置在所述第二挡板9上，所述第二电机11的输出端与所述第二螺杆10的一端传动连接，所述第一挡板5与所述第二螺杆10螺纹连接，所述第二挡板9上设置有用于限位第一挡板5的第二限位机构。
所述第二限位机构包括第二导向杆12，所述第二导向杆12设置在所述第二挡板9上，所述第二导向杆12与所述第二螺杆10相互平行设置，所述第一挡板5滑动设置在所述第二导向杆12上。
所述第二纵向机构包括第三螺杆13和第三电机14，所述第三螺杆13沿所述车体1竖直方向转动设置在所述车体1上，所述第三电机14设置在所述车体1上，所述第三电机14的输出端与所述第三螺杆13的一端传动连接，所述第二挡板9与所述第三螺杆13螺纹连接，所述车体1上设置有用于限位第二挡板9的第三限位机构。
所述第三限位机构包括第三导向杆15，所述第三导向杆15设置在所述车体1上，所述第三导向杆15与所述第三螺杆13相互平行设置，所述第二挡板9滑动设置在所述第三导向杆15上。根据上述得知一体机2可以控制第一电机7、第二电机11和第三电机14。
一种如上述所述的基于互联网的图书定位装置的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、将配置有rfid标签的图书放置在图书架上；
s2、通过rfid天线4读取图书架上图书的rfid标签；
s3、rfid天线4将读取到图书的rfid标签的信息传输至rfid阅读器3，再由rfid阅读器3将图书的rfid标签信息传输至一体机2，一体机2根据获取图书的rfid标签信息匹配数据库中的图书信息，并将获取图书的rfid信息保存至一体机2的数据库内；
s4、一体机2根据rfid天线4接收图书的rfid标签的信号强度，来确定图书所存放的位置。
上述基于互联网的图书定位装置在运用时，首先将车体1推至图书架旁，并使得rfid天线4与图书架上图书的rfid标签相对设置，通过一体机2控制第三电机14，第三电机14带动第三螺杆13转动，从而带动横向机构及第一纵向机构实现沿车体1的纵向位移，使得rfid天线4位移并图书的rfid标签对应，停止第三电机14，然后同时启动第一电机7和第二电机11，第二电机11带动第二螺杆10转动，从而实现第一挡板5沿车体1放入横向位移，也就实现rfid天线4沿图书架的横向位移，同时第一电机7带动第一螺杆6转动，第一螺杆6带动rfid天线4沿车体1纵向位移，通过第一纵向机构和横向机构同时运行，使得rfid天线4的位移路径呈波浪形，这样就不管图书的rfid标签偏上还是偏下，rfid天线4均能够获取到图书的信息，当一层图书的rfid标签信息获取结束，停止第一电机7和第二电机11，再启动第三电机14，使得横向机构和第一纵向位移机构位移至另一层图书的位置即可，并停止第三电机14的运行，然后再启动第一电机7和第二电机11，实现rfid天线4波浪形路径的位移并获取图书的rfid标签的信息，安装上述步骤依次对每一层图书的信息进行获取即可，而rfid标签信息包括存放的书架号、书本的存放区域、书名、作者、分类号、出版日期等等；
在需要寻找图书时，在一体机2输入所要寻找书的书名或者作者等，一体机2会根据rfid天线4获取图书的rfid标签信息接收信号的强度，从而在存放大量图书的图书架上来确定图书的具体位置，方便人们拿去图书，提高了拿去效率。
上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。