基于VR的设备展示方法、装置、系统、介质及电子设备与流程

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种基于虚拟现实(virtualreality，简称：vr)的设备展示方法、装置、介质及电子设备。

背景技术：

随着社会的发展与进步，人们生产出越来越多的大型且结构复杂的设备，例如：登机桥、飞机等。在实际生活中，人们需要先通过相关的设备展示途径对设备的基本情况(如内部结构、设计细节等)进行了解，进而对设备进行操作，以达到设备生产的使用价值。

目前，设备的展示一般通过绘制平面图，或者绘制三维结构，然后对图纸进行渲染处理或者对不同的设备结构配置进行组合，最后以一张或多张cad(computeraideddesign，计算机辅助设计，简称：cad)图纸的形式向客户展示，以便客户能够更加清楚地了解设备特征。

然而，采用现有技术中的方法展示设备时，用户只能通过特定的某个角度去观察，无法对设备的内部构造和装饰细节等进行多方位的全面了解与观察，导致传递的信息量有限。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种基于vr的设备展示方法，进而至少在一定程度上克服采用平面图纸展示产品而造成的传递信息量有限、无法多方位多角度观察产品的缺陷。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种基于vr的设备展示方法，包括：将获取到的图像信息进行vr空间布局，生成目标设备的vr展示场景信息；获取所述目标设备的展示配置信息，并将所述展示配置信息和所述展示场景信息进行组合，生成组合场景信息；将所述组合场景信息发送至显示终端进行三维显示，以完成对所述目标设备的展示。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述图像信息，包括：目标设备的图像和附属设备的图像；将获取到的图像信息进行vr空间布局，生成目标设备的vr展示场景信息，包括：对获取到的目标设备的图像信息进行vr空间布局，以确定第一vr场景信息；对获取到的附属设备的图像信息进行vr空间布局，以确定第二vr场景信息；对所述第一vr场景信息和第二vr场景信息进行组合。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，将获取到的图像信息进行vr空间布局，生成目标设备的vr展示场景信息，包括：将获取到的海量目标设备的图像信息进行vr空间布局，生成第一vr展示场景信息库；将获取到的海量附属设备的图像信息进行vr空间布局，生成第二vr展示场景信息库；根据所述第一vr展示场景信息库和第二vr展示场景信息库，获取所述目标设备的vr展示场景信息。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，根据所述第一vr展示场景信息库和第二vr展示场景信息库，获取所述目标设备的vr展示场景信息，包括：根据所述目标设备的型号，从所述第一vr展示场景信息库中选择第一vr展示场景信息；根据所述附属设备的型号，从所述第二vr展示场景信息库中选择第二vr展示场景信息；对所述第一vr展示场景信息和第二vr展示场景信息进行组合，以生成目标设备的vr展示场景信息。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述目标设备为登机桥，所述附属设备为飞机。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述目标设备的展示配置信息包括：登机桥的桥型类别、结构配置和内饰风格中的一种或者几种。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述显示终端为vr可穿戴设备。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种基于虚拟现实vr的设备展示装置，包括：信息获取模块，用于将获取到的图像信息进行vr空间布局，生成目标设备的vr展示场景信息；选择与配置模块，用于获取所述目标设备的展示配置信息；组合模块，用于将所述展示配置信息和所述展示场景信息进行组合，生成组合场景信息；发送模块，用于发送所述展示场景信息、展示设备信息以及组合场景信息；显示模块，用于对将所述组合场景信息进行三维显示，以完成对所述设备的展示。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种基于虚拟现实vr的设备展示系统，包括：操作终端，vr场景接口，设备模拟模块和显示终端。所述操作终端用于用户对该设备展示系统进行操作；所述vr场景接口用于从所述的操作终端获取登机桥vr场景信息，并将登机桥vr场景信息发送至登机桥模拟模块；所述设备模拟模块包含：vr场景模型生成单元，模型选择单元，模型素材选择单元、组合单元和发送单元；所述vr模型场景生成单元用于接收以及生成场景信息；所述模型选择单元用于对多个vr场景模型进行选择；所述模型素材选择单元用于选择设备的各项配置；所述组合单元用于接收模型选择单元和模型素材选择单元发送过来的信息，并将其进行组合，生成组合场景信息；所述发送单元用于发送所述的vr展示场景信息和展示配置信息以及组合场景信息；所述显示终端用于对所述组合场景信息进行三维展示。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述实施例中第一方面所述的基于vr的设备展示方法。

根据本发明实施例的第五方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中第一方面所述的基于vr的设备展示方法。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本发明的一些实施例所提供的技术方案中，通过将获取到的图像信息进行vr空间布局，进而生成目标设备的vr展示场景信息，无需手动绘制设备展示图纸，更加方便快捷，省时省力。通过获取所述目标设备的展示配置信息，并将所述展示配置信息和所述展示场景信息进行组合，生成组合场景信息，从而使得展示的vr场景信息不仅包含设备外观和外部结构信息，而且包含设备的相关内部装饰信息和配置信息，使用户能够获得更大的信息传递量。同时，通过将所述组合场景信息发送至显示终端进行三维显示，以完成对所述目标设备的展示，使得目标设备的显示更加直观全面，提供了真实的视觉效果，便于用户从多个角度对设备进行观察，提高了设备展示效率，便于设备操作使用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示意性示出了根据本发明的实施例的基于vr的设备展示系统框图；

图2示意性示出了根据本发明的实施例的基于vr的设备展示方法的流程图；

图3示意性示出了根据本发明实施例一种目标设备的vr展示场景信息生成方法流程图；

图4示意性示出了根据本发明的实施例的另一种目标设备的vr展示场景信息生成方法流程图；

图5示意性示出了根据本发明的实施例的基于vr的设备展示装置的结构示意图；

图6示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

在本示例实施例中，首先提供了一种基于vr的设备展示系统，至少在一定程度上可以克服采用真实设备或图纸进行展示而造成的成本较高、费时费力，效率较低且展示角度受到限制因而传递信息量小的缺陷。

图1示意性示出了根据本发明的一个实施例的基于vr的设备展示系统框图，该展示系统可以应用于设备展示的服务器中。

参照图1所示，根据本发明的一个实施例的基于vr的设备展示系统100，包括如下单元：操作终端101、vr场景接口102、设备模拟模块103、显示终端104，以下详细进行阐述：

操作终端101，用于对该设备展示系统进行操作。

在示例性的实施例中，该操作终端可以为电脑、pad或其它可操作微处理器。

vr场景接口102，用于从所述的操作终端获取相关vr设备信息。

在示例性的实施例中，所述vr场景接口还用于导入设备模型信息和附属设备模型信息。

设备模拟模块103，包括：vr场景模型生成单元1031、模型选择单元1032、模型素材选择单元1033、组合单元1034和发送单元1035，vr场景模型生成单元1031，用于接收登机桥场景信息，并基于登机桥vr场景信息生成相应的登机桥的vr场景模型。模型选择单元1032，用于存储多个vr场景模型以供选择。模型素材选择单元1033，用于选择登机桥的配置信息。组合单元1034，用于接收模型选择单元1032和模型素材选择单元1033发送过来的信息，并将其进行组合。发送单元1035，用于发送所述的vr场景设备信息和展示配置信息以及组合场景信息。

在示例性的实施例中，所述的登机桥配置信息包括结构信息、电气配置信息、液压系统信息、装修材料规格中的一种或者几种。

在示例性的实施例中，发送单元可以在接收到相关信息之后实时发送至接收设备，也可以在向用户发送确认提醒之后，根据用户做出的相关指示做出判断。

显示终端104，用于接收vr组合场景信息，并将所述的vr组合场景信息发送至显示终端进行显示。

在示例性的实施例中，当用户穿戴上vr可穿戴设备(如立体眼镜、立体头盔、数据手套等)之后，可以与该vr组合场景信息发生交互，产生逼真的视、听、触等三维感觉。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种基于vr的设备展示方法，至少在一定程度上可以克服采用真实设备或图纸进行展示而造成的成本较高、展示角度受到限制且传递信息量小的缺陷。

图2示意性示出了根据本发明的一个实施例的基于vr的设备展示方法的流程图，该展示方法的执行主体可以是设备展示的服务器。

参考图2中所示，根据本发明的一个实施例的基于vr的设备操作的评估方法包括以下步骤：

步骤s210，将获取到的图像信息进行vr空间布局，生成目标设备的vr展示场景信息；

步骤s220，获取所述目标设备的展示配置信息，并将所述展示配置信息和所述展示场景信息进行组合，生成组合场景信息；

步骤s230，将所述组合场景信息发送至显示终端进行三维显示，以完成对所述目标设备的展示。

在本发明的一些实施例所提供的技术方案中，通过将获取到的图像信息进行vr空间布局，进而生成目标设备的vr展示场景信息，无需手动绘制设备展示图纸，更加方便快捷，省时省力。通过获取所述目标设备的展示配置信息，并将所述展示配置信息和所述展示场景信息进行组合，生成组合场景信息，从而使得展示的vr场景信息不仅包含设备外观和外部结构信息，而且包含设备的相关内部装饰信息和配置信息，使用户能够获得更大的信息传递量。同时，通过将所述组合场景信息发送至显示终端进行三维显示，以完成对所述目标设备的展示，使得目标设备的显示更加直观全面，提供了真实的视觉效果，便于用户从多个角度对设备进行观察，提高了设备展示效率，便于设备操作使用。

以下对图2所示实施例中各个步骤的具体实现方式进行详细阐述：

在步骤s210中，将获取到的图像信息进行vr空间布局，生成目标设备的vr展示场景信息。

在示例性的实施例中，图3示意性示出了根据本发明实施例的一种目标设备的vr展示场景信息生成方法流程图；参照图3所示，一种目标设备的vr展示场景信息生成方法包含以下步骤：

步骤s301，对获取到的目标设备的图像信息进行vr空间布局，以确定第一vr场景信息。

在示例性的实施例中，用户选择需要获取的某一目标设备的图像信息，如：登机桥图像，登船桥图像等。然后，确定出第一vr场景信息。

需要说明的是，用户选择需要获取的图像信息时可以采用按键控制或者语音控制的方式，也可为其它的图像选择，或者触屏选择方式。

步骤s302，对获取到的附属设备的图像信息进行vr空间布局，以确定第二vr场景信息。

在示例性的实施例中，用户选择需要获取的某一附属设备图像信息，如：飞机图像，轮船图像等，以便确定出第二vr场景信息。

步骤s303，对所述第一vr场景信息和第二vr场景信息进行组合,以生成目标设备的vr展示场景信息。

在示例性的实施例中，可以先生成目标设备的vr展示场景信息，在结合展示配置信息，生成组合场景信息；也可以在对所述第一vr场景信息、第二vr场景信息以及展示配置信息三者同时组合，以生成组合场景信息。

在示例性的实施例中，图4示意性示出了根据本发明的实施例的另一种目标设备的vr展示场景信息生成方法流程图；参照图4所示，另一种目标设备的vr展示场景信息生成方法包含以下步骤：

步骤s401，将获取到的海量目标设备的图像信息进行vr空间布局，生成第一vr展示场景信息库。

在示例性的实施例中，所述海量目标设备图像信息可以包含同一种类的海量目标设备，如：多种型号的登机桥。也可以包括不同种类的海量目标设备，如：多种型号的登机桥以及多种型号的摆渡车、航空食品车和登机车。

步骤s402，将获取到的海量附属设备的图像信息进行vr空间布局，生成第二vr展示场景信息库。

在示例性的实施例中，所述海量目标设备图像信息可以包含同一种类的海量附属目标设备，如：多种型号的飞机。也可以包括不同种类的海量附属目标设备，均属于本发明的保护范围。

步骤s403，根据所述目标设备的型号，从所述第一vr展示场景信息库中选择第一vr展示场景信息。

在示例性的实施例中，也可以根据目标设备所在的位置或者目标设备的外观形状来确定第一vr展示场景信息。

步骤s404，根据所述附属设备的型号，从所述第二vr展示场景信息库中选择第二vr展示场景信息。

在示例性的实施例中，也可以根据附属设备所在的位置或者附属设备的外观形状来确定第一vr展示场景信息，具体依照实际情况而定。

步骤s405，对所述第一vr展示场景信息和第二vr展示场景信息进行组合，以生成目标设备的vr展示场景信息。

在示例性的实施例中，可以先生成目标设备的vr展示场景信息，在结合展示配置信息，生成组合场景信息；也可以在对所述第一vr场景信息、第二vr场景信息以及展示配置信息三者同时组合，以生成组合场景信息。

在步骤s220中，获取所述目标设备的展示配置信息，并将所述展示配置信息和所述展示场景信息进行组合，生成组合场景信息。

在示例性的实施例中，用户可以在信息组合之前对需要显示的场景信息进行手动选择，也可在生成组合信息之后对场景信息和设备信息进行选择。

在示例性的实施例中，所述展示配置信息包含登机桥结构信息(如：接机口、升降、行走、通道、转台、拖链架等主要结构)、登机桥装饰(灯、型材、地毯面等主要装修材料等)、电气配置信息、液压系统信息、装修规格材料中的一种或者几种，还可以是登机车(航空食品车、摆渡车)的结构信息、装饰信息、电气配置信息以及液压系统信息等的一种或者几种，均属于本发明的保护范围。

在步骤s230中，将所述组合场景信息发送至显示终端进行三维显示，以完成对所述目标设备的展示。

在示例性的实施例中，显示终端可为电脑、pad或其它3d显示投影设备。

在示例性的实施例中，显示终端显示的组合场景信息也可为其它多维度显示，如360度或720度显示等，均属于本发明的保护范围。

以下介绍本发明的装置实施例，可以用于执行本发明上述的基于vr的设备展示方法。

图5示意性示出了根据本发明的一个实施例的基于vr的设备展示装置的框图，该展示装置可以设置在设备展示的服务器中。

参照图5所示，根据本发明的一个实施例的基于vr的设备展示装置500，包括如下模块：信息获取模块501、选择与配置模块502、组合模块503、发送模块504及显示模块505，以下详细进行阐述：

信息获取模块501，用于将获取到的图像信息进行vr空间布局，生成目标设备的vr展示场景信息。

在示例性的实施例中，获取到的设备图像信息和附属设备图像信息包括：某一登机桥图像信息和某一飞机图像信息，还可以包括:登机桥海量图像信息和飞机海量图像信息。

选择与配置模块502，用于获取所述目标设备的展示配置信息。

在示例性的实施例中，用户可以自主选择需要展示的虚拟设备型号，选择方式可以包括:语音选择，操作按键选择以及通过触屏方式来选择等，均属于本发明的保护范围。

组合模块503，用于将所述展示配置信息和所述展示场景信息进行组合，生成组合场景信息。

在示例性的实施例中，组合模块503可以预先设定好信息组合步骤，待接收到特定信息之后执行有关操作。

发送模块504，用于发送所述展示场景信息、展示设备信息以及组合场景信息等。

在示例性的实施例中，发送模块504发送所述信息之前，还可以先给用户发送确认请求，例如，是否确认选择该组合场景信息，是否需要改变相关设备型号或者配置信息等。待用户做出操作指示之后，做出相应的回应信息。

显示模块505，用于对将所述组合场景信息进行三维显示，以完成对所述设备的展示。

在示例性的实施例中，在完成设备显示之后，用户还可以通过可穿戴的vr设备与vr场景发生交互，如用户通过数据手套可以控制vr场景的放大或者缩小，以及vr场景的切换，例如，用户戴上数据手套之后，可以将目前的登机桥外部场景切换到登机桥内部场景，然后可以放大或者缩小登机桥内部的某一部件，以达到了解设备内部构造的目的。

由于本发明的示例实施例的基于vr的设备展示装置的各个功能模块与上述基于虚拟现实的设备展示方法的示例实施例的步骤对应，因此对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明上述的基于vr的设备展示方法的实施例。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的电子设备的计算机系统600仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(cpu)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu601、rom602以及ram603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至i/o接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)601执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的基于虚拟现实的设备展示方法。

例如，所述的电子设备可以实现如图2中所示的：步骤s210，将获取到的图像信息进行vr空间布局，生成目标设备的vr展示场景信息；步骤s220，获取所述目标设备的展示配置信息，并将所述展示配置信息和所述展示场景信息进行组合，生成组合场景信息；步骤s230，将所述组合场景信息发送至显示终端进行三维显示，以完成对所述目标设备的展示。

又如，所述的电子设备可以实现如图3至图5所示的各个步骤。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。