技术特征：
技术总结
本发明涉及自动驾驶图像处理技术领域，涉及一种深度超分辨率图像滤波处理方法，包括以下步骤，S1、输入待处理的图像I；S2、将深度超分辨率图像滤波框架带入到图像I中，得到图像I的上采样密集深度图像DF；或者在步骤S2中，将深度超分辨率图像滤波模型代替深度超分辨率图像滤波框架，将深度超分辨率图像滤波模型带入到图像I中，得到图像I的上采样密集深度图像DF。本发明克服了有技术中图像平滑滤波处理效率低下的缺陷，提高了图像滤波处理精度，达到高效快速滤波处理图像的目的。
技术研发人员：杨庆雄;许金涛;吴彝丹;刘振;陈学海
受保护的技术使用者：深圳市牧月科技有限公司
技术研发日：2018.09.29
技术公布日：2019.02.15