技术特征：
技术总结
本发明公开基于重选点策略和人工蜂群优化的三维图像配准方法，包括：(1)对动态点云采样，得到采样点集；(2)产生一定数量蜂群，初始化蜂群个体的位置；(3)确定每个蜜蜂的欧式变换矩，根据欧式变换矩阵对采样点集进行位置变换；(3)由欧式变换矩对采样点集进行变换并计算目标函数值；(5)比较最优目标函数值的变化量，若连续多次小于阈值，则重选点操作，得到新采样点集，否则进入步骤(6)；(6)若达到最大进化代数，进入步骤(7)，否则返回步骤(3)；(7)由种群的最优解得到最优的欧式变换矩；并移动动态点云，完成图像配准。本方法将重选点策略引入采样过程，结合蜂群算法，有效降低了图像配准完成的时间，提高了性能。
技术研发人员：陈雷;邝文岳
受保护的技术使用者：天津商业大学
技术研发日：2018.09.30
技术公布日：2019.02.01