一种用于伪装的技术的制作方法

本发明涉及伪装设备技术领域，特别涉及一种用于伪装的技术。

背景技术：

军事作战中，需要对一些类似行军车辆、武器设备、侦查岗哨等目标物进行伪装使其与周围环境融为一体，从而使肉眼无法观测到，以达到伪装的目的。

技术实现要素：

本发明提供一种用于伪装的技术，包括蒙皮本体和图像采集装置，还包括：图像显示装置，所述图像显示装置覆着于蒙皮本体一表面上；无线通讯模块，设于所述蒙皮本体远离图像显示装置的一表面上；终端，图像显示装置通过无线通讯模块与所述终端连接；

所述蒙皮本体蒙设于目标物外表面；

所述图像采集装置采集目标物四周环境图像，并将采集的环境图像上传给终端；

所述终端对设于所述目标物不同角度的对向图像进行整合，并通过无线通讯模块将整合后的环境图像一一传输给所对应的图像显示装置上；

所述蒙皮本体显示出与四周环境类似的图像画面，以达到伪装的目的。

作为优选，所述图像显示装置由若干个柔性电子墨水屏组合而成，若干个所述柔性电子墨水屏覆着于所述蒙皮本体一表面上，所述蒙皮本体由柔性材质制作而成，若干个所述柔性电子墨水屏通过电源升压模块并联于显示控制模块上，所述电源升压模块用于供给电子墨水屏在显示时所需要的电源，处理装置通过控制总线与显示控制模块连接，所述显示控制模块通过不同的数据总线与各所述柔性电子墨水屏连接。

作为优选，所述图像采集装置包括若干个分布于目标物四周的摄像头，还包括：

获取单元，用于获取通过摄像头采集到的图像中的至少两个摄像目标；

摄像单元，用于根据预设的对焦规则获取所述至少两个摄像目标各自对应的焦距，并指示摄像头根据所述焦距分别进行摄像，以形成与摄像目标对应的中间图像；

融合单元，用于根据预设的图像融合规则将所述中间图像进行图像融合，以形成目标图像。

作为优选，所述图像采集装置包括若干个分布于目标物四周的复眼，所述图像采集装置在不同的图像捕捉条件下多次执行图像捕捉操作以生成多个捕捉图像，所述处理装置包括：

图像转换单元，与所述图像采集装置连接，其转换所述多个捕捉图像中的捕捉图像以生成转换图像，所述转换图像指示亮度；

图像存储单元，其存储系数数据，所述系数数据指示针对每一个所述图像捕捉条件由所述转换图像指示的亮度的系数；

图像生成单元，其通过基于所述系数数据合成多个所述转换图像来生成合成图像；

图像处理单元，其将多个所述合成图像拼接在一起以形成输出图像，并将所述输出图像生成在图像显示装置上。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为发明实施例中结构示意图；

图2为本发明实施例中连接关系图；

图3为本发明实施例中图像显示装置结构框图；

图4为本发明实施例中图像采集装置结构框图；

图5为本发明实施例中处理装置结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2所示，本发明实施例提供了一种用于伪装的技术，包括蒙皮本体和图形采集装置2，还包括：

图像显示装置1，所述图像显示装置1覆着于蒙皮本体一表面上；

无线通讯模块5，设于所述蒙皮本体远离图像显示装置1的一表面上；

终端4，图像显示装置1通过无线通讯模块5与所述终端4连接；

所述蒙皮本体蒙设于目标物外表面；

所述图像采集装置2采集目标物四周环境图像，并将采集的环境图像上传给终端4；

所述终端4对设于所述目标物不同角度的对向图像进行整合，并通过无线通讯模块5将整合后的环境图像一一传输给所对应的图像显示装置1上；

所述蒙皮本体显示出与四周环境类似的图像画面，以达到伪装的目的

上述一种用于伪装的技术的工作原理如下：

本发明提供的一种用于伪装的技术，使用者将蒙皮本体蒙设于目标物外表面，通过图像采集装置2采集目标物四周环境图像，将采集的环境图像上传给终端4，终端4对设于所述目标物不同角度的对向图像进行整合，并通过无线通讯模块5将整合后的环境图像一一传输给所对应的图像显示装置1上，使所述蒙皮本体显示出与四周环境类似的图像画面，从而实现将目标物与四周环境融为一体。

举例来说，当需要对目标物进行伪装时，蒙皮本体覆盖于所述目标物外表面，图像采集装置2采集所述目标物周围环境图像，当需要对所述目标物左视角度进行伪装时，图像采集装置2采集所述目标物左视角度所遮盖的周围环境图像(即与所述目标物右视角度对立的周围环境图像)，并将所采集的环境图像上传给终端4，终端4将所采集的环境图像通过无线通讯模块5一一传输给所述目标物在不同角度所对应的图像显示装置1上，从而实现将目标物与四周环境融为一体。

在本说明书中，蒙皮本体覆盖于目标物外表面，终端4通过无线通讯模块5向图像显示装置1发出显示图像，所述显示图像可以自由设置，并任意变换。

如图3所示，在一个实施例中，所述图像显示装置1由若干个柔性电子墨水屏1-1组合而成，若干个所述柔性电子墨水屏1-1覆着于所述蒙皮本体一表面上，所述蒙皮本体由柔性材质制作而成，若干个所述柔性电子墨水屏1-1通过电源升压模块1-2并联于显示控制模块1-3上，所述电源升压模块1-2用于供给电子墨水屏1-1在显示时所需要的电源，处理装置3通过控制总线与显示控制模块1-3连接，所述显示控制模块1-3通过不同的数据总线与各所述电子墨水屏1-1连接，并控制各所述电子墨水屏1-1的数据传输及显示驱动，通常情况下，如果多屏同时显示，或者只是固定某个单屏在刷新画面，都可以简单地控制电源升压模块1-2来实现。但如果显示是在多个屏之间切换就会有问题。根据电子墨水屏的工作特性，显示控制模块1-3会保存最后一次刷图的数据。当新的图片由处理装置3传送过来时，显示控制模块1-3会根据新旧两幅图的区别，进行相应的处理，并带动电子墨水屏的驱动，主要是为了更好消除电子墨水屏上已有图像的残影，但是一旦切换电子墨水屏，则意味着显示控制模块1-3里保存的图像数据并不是当前要刷新的电子墨水屏上的已有画面，这样会导致新画面刷新出来不能完整消除前幅画的残影，导致显示不正常，而通过在对应的各个柔性电子墨水屏1-1连接电源升压模块1-2，即使切换柔性电子墨水屏1-1，当从一个柔性电子墨水屏的显示切换到另一个柔性电子墨水屏时，显示控制模块1-3先预刷对应柔性电子墨水屏当前的图片，此时对应的电源升压模块1-2不打开，随后再打开，在两个屏幕显示内容不一样时，也不会有前幅画的残影。

如图4所示，在一个实施例中，所述图像采集装置2包括若干个分布于目标物四周的摄像头2-1，还包括：

获取单元2-2，用于获取通过摄像头2-1采集到的图像中的至少两个摄像目标；

摄像单元2-3，用于根据预设的对焦规则获取所述至少两个摄像目标各自对应的焦距，并指示摄像头2-1根据所述焦距分别进行摄像，以形成与摄像目标对应的中间图像；

融合单元2-4，用于根据预设的图像融合规则将所述中间图像进行图像融合，以形成目标图像。

通过图像采集装置2采集车身周围环境时，在同一个摄像头2-1摄取范围内出现至少两个摄像目标(例如类似树、草等静止目标或类似鸟、虫等可移动目标)时，通过获取单元2-2获取通过摄像头2-1采集到的图像中的至少两个摄像目标，所述通过获取单元2-2获取摄像目标的方法可以为差分法、光流法、背景建模法中的任一一种，采集到摄像目标后通过摄像单元2-3根据预设的对焦规则获取所述至少两个摄像目标各自对应的焦距，并指示摄像头2-1分别对各摄像目标进行聚焦拍摄，该操作中可以采用自动对焦方法获取多个摄像目标各自对应的焦距，所述自动对焦方法包括基于红外、超声波焦距测量法、基于对比度自动对焦方法、基于相位检测自动对焦方法等，并通过该自动对焦方法形成多个具有单独聚焦摄像目标的中间图像，最后将多个具有单独聚焦摄像目标的中间图像进行图像融合，以形成目标图像，该操作中，对多个中间图像进行融合时，可以仅对中间图像中的摄像目标进行图像融合，从而减少计算量，提高图像融合的效率，从而得到各个摄像目标均清晰的目标图像，优化了多目标摄像中所摄取图像的质量，提高了图像的完整性，从而使图像采集装置2更好地摄取到目标物周围环境的图像来伪装自己。

如图5所示，作为一个可选实施例，本申请在一个实施例中对图像采集装置2结构进行了改进，具体为：所述图像采集装置2包括若干个分布于目标物四周的复眼2-6，所述图像采集装置2在不同的图像捕捉条件下多次执行图像捕捉操作以生成多个捕捉图像，所述处理装置3包括：

图像转换单元3-1，与所述图像采集装置2连接，其转换所述多个捕捉图像中的捕捉图像以生成转换图像，所述转换图像指示亮度；

图像存储单元3-2，其存储系数数据，所述系数数据指示针对每一个所述图像捕捉条件由所述转换图像指示的亮度的系数；

图像生成单元3-3，其通过基于所述系数数据合成多个所述转换图像来生成合成图像；

图像处理单元3-4，其将多个所述合成图像拼接在一起以形成输出图像，并将所述输出图像生成在图像显示装置1上。

本实施例的工作原理是，在不同图像捕捉条件下(所述不同的图像捕捉条件包括在不同图像捕捉条件下使所述捕捉图像相对暗的图像捕捉条件和使所述捕捉图像相对亮的图像捕捉条件)，图像采集装置2采集同一摄像目标，通过图像转换单元3-1将不同图像捕捉条件下的同一摄像目标执行图像数据转换处理以生成转换图像，所述图像数据转换处理方式包括白平衡、伽玛校正和用于将图像数据指示的像素值转换为亮度和色差值的转换处理，从而生成示出亮度和色差的该捕捉图像的转换图像，所述图像存储单元3-2内存储示出针对每个拍摄条件的转换图像指示的亮度的系数的数据，所述系数数据包括设置使所述捕捉图像相对暗的图像捕捉条件的系数数据和设置使所述捕捉图像相对亮的图像捕捉条件的系数数据，而所述图像生成单元3-3通过基于所述系数数据对比，采用具有大绝对值的色差值来生成合成图像，所述图像处理单元3-4通过将多个所述合成图像拼接在一起以形成高质量的输出图像，并将所述输出图像生成在图像显示装置1上，使目标物更具有伪装性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。