一种基于空间实景地图的位置标定方法与流程

文档序号:17332341发布日期:2019-04-05 22:10阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明提供一种基于空间实景地图的位置标定方法,包括如下:步骤1)、画面显示:获取当前摄像头的分辨率;获取视频显示画面的宽高;步骤2)、标定过程:在视频画面上随机取得一点A;等等;当摄像头移动后,重新获取摄像头的上述值,根据摄像头的角度偏移量,求出此时图像中点对应的三维坐标O,用点A的dx,dy,dz与摄像头原点O连成直线,与视频画面的空间平面相交于M点,逆向推导求出标定点在视频画面上的点M,即可重新标定原来的A点在画面上的坐标。本发明不需要标定前的大量测量道具,节省了物力成本和时间成本。大大减少了标定工作的工作周期。根据每个摄像头的不同,只需要调节和优化误差系数,即可减少误差值。

技术研发人员:李华松;徐鹏波;倪仰;卢锡芹;邬文达;胡松涛;田远东;鲁立虹
受保护的技术使用者:杭州叙简科技股份有限公司
技术研发日:2018.11.08
技术公布日:2019.04.05
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