图像显示装置及其控制方法与流程

本发明涉及显示图像的图像显示装置及其控制方法。

背景技术：

已知有能够利用触摸笔对由投影仪投射的画面进行各种操作的系统(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所记载的系统中，通过用触摸笔对画面上所显示的工具栏进行操作，能够进行在画面上进行描绘时的描绘颜色等的切换、动作(结束等)的指示。

专利文献1：日本特开2005-284559号公报

但是，在使用工具栏进行指示的方式中，画面的一部分由于工具栏而隐藏或者用户必须移动至显示有工具栏的位置，因此，有时会损害用户的便利性。

技术实现要素：

本发明正是为了解决上述课题中的至少一部分而完成的，可作为以下方式或应用例来实现。

[应用例1]本应用例的图像显示装置是将图像显示在显示面上的图像显示装置，该图像显示装置的特征在于，该图像显示装置具有：位置检测部，其在所述显示面上检测指示体的指示位置；距离检测部，其检测所述显示面与所述指示体的距离；判定部，其判定是否操作了设置于所述指示体的操作部；以及处理部，在判定为操作了所述操作部的情况下，该处理部进行规定的处理，在判定为操作了所述操作部时的所述距离为第1距离的情况下，所述处理部进行第1处理，在判定为操作了所述操作部时的所述距离为与所述第1距离不同的第2距离的情况下，所述处理部进行与所述第1处理不同的第2处理。

根据该图像显示装置，处理部与操作了设置于指示体的操作部时的指示体与显示面的距离对应地进行不同的处理，因此，用户能够在不使用工具栏的情况下使图像显示装置简单地进行各种处理，用户的便利性提高。

[应用例2]在上述应用例的图像显示装置中，优选的是，该图像显示装置还具有：生成部，其根据所述指示位置的轨迹，生成描绘图像；以及显示部，其使所述显示面显示所述描绘图像；在与所述描绘图像的生成相关的描绘模式为第1模式时、判定为操作了所述操作部时的所述距离为所述第1距离的情况下，所述处理部将所述描绘模式变更为与所述第1模式不同的第2模式，在所述描绘模式为所述第1模式时、判定为操作了所述操作部时的所述距离为所述第2距离的情况下，所述处理部将所述描绘模式变更为与所述第1模式及所述第2模式不同的第3模式，所述生成部以与由所述处理部变更后的描绘模式对应的方式生成所述描绘图像。

根据该图像显示装置，处理部与操作了设置于指示体的操作部时的指示体与显示面的距离对应地变更描绘模式，因此，用户能够在不使用工具栏的情况下简单地变更描绘图像的方式，用户的便利性提高。

[应用例3]在上述应用例的图像显示装置中，优选的是，所述描绘模式分别由第1参数和第2参数决定，所述第2模式是相对于所述第1模式使所述第1参数变化、不使所述第2参数变化的描绘模式，所述第3模式是相对于所述第1模式使所述第2参数变化、不使所述第1参数变化的描绘模式。

根据该图像显示装置，关于由多个参数决定的描绘模式，与操作了设置于指示体的操作部时的指示体与显示面的距离对应地使不同的参数发生变化，因此，用户能够容易地变更构成描绘模式的多个参数中的期望的参数。

[应用例4]在上述应用例的图像显示装置中，其特征在于，所述第1模式是沿着所述指示位置的轨迹进行描绘的描绘模式，所述第2模式是沿着所述指示位置的轨迹删除已描绘的所述描绘图像的描绘模式。

根据该图像显示装置，能够容易地切换沿着指示位置的轨迹进行描绘的描绘模式和沿着指示位置的轨迹删除已描绘的图像的描绘模式。

[应用例5]在上述应用例的图像显示装置中，其特征在于，所述第1模式是沿着所述指示位置的轨迹用第1颜色的线进行描绘的描绘模式，所述第2模式是沿着所述指示位置的轨迹用与所述第1颜色不同的第2颜色的线进行描绘的描绘模式。

根据该图像显示装置，能够容易地切换沿着指示位置的轨迹用第1颜色的线进行描绘的描绘模式和用第2颜色的线进行描绘的描绘模式。

[应用例6]在上述应用例的图像显示装置中，其特征在于，所述第1模式是沿着所述指示位置的轨迹用第1粗度的线进行描绘的描绘模式，所述第2模式是沿着所述指示位置的轨迹用与所述第1粗度不同的第2粗度的线进行描绘的描绘模式。

根据该图像显示装置，能够容易地切换沿着指示位置的轨迹用第1粗度的线进行描绘的描绘模式和用第2粗度的线进行描绘的描绘模式。

[应用例7]在上述应用例的图像显示装置中，优选的是，该图像显示装置还具有动作设定部，该动作设定部进行所述距离与所述处理部的处理的对应。

根据该图像显示装置，具有进行距离与处理的对应的动作设定部，因此，用户能够任意地设定距离与处理的对应。

[应用例8]在上述应用例的图像显示装置中，优选的是，所述第2距离比所述第1距离长，与所述第2距离对应的距离范围比与所述第1距离对应的距离范围大。

根据该图像显示装置，越远离显示面，则与距离对应的距离范围越大，因此，能够弥补在用户目测指示体与显示面的距离时精度伴随远离显示面而下降。

[应用例9]在本应用例的图像显示装置的控制方法中，该图像显示装置将图像显示在显示面上，其特征在于，包含以下步骤：在所述显示面上检测指示体的指示位置；检测所述显示面与所述指示体的距离；判定是否操作了设置于所述指示体的操作部；以及在判定为操作了所述操作部时的所述距离为第1距离的情况下进行第1处理，在判定为操作了所述操作部时的所述距离为与所述第1距离不同的第2距离的情况下进行与所述第1处理不同的第2处理。

根据该图像显示装置的控制方法，与操作了设置于指示体的操作部时的指示体与显示面的距离对应地进行不同的处理，因此，用户能够在不使用工具栏的情况下使图像显示装置简单地进行各种处理，用户的便利性提高。

附图说明

图1是示出图像投射系统的立体图。

图2是示出投影仪的概略结构的框图。

图3是示出投影仪具备的图像投射部的概略结构的框图。

图4是示出发光笔的概略结构的框图。

图5是示出投影仪的控制部的概略结构的框图。

图6是示出投影仪的描绘模式的一览的图。

图7是用于说明模式变更部的动作的流程图。

图8是用于说明模式变更部的动作的说明图，且是从横向观察投射面时的图。

标号说明

1：投影仪；3：发光笔；10：控制部；11：存储部；12：输入操作部；13：同步信号发送部；14：摄像部；14a：第1照相机；14b：第2照相机；15：图像信息输入部；16：图像信息处理部；17：图像投射部；21：光源；22r、22g、22b：液晶光阀；22i：图像形成区域；23：投射光学系统；24：光阀驱动部；25：摄像图像分析部；26：位置检测部；27：状态判别部；28：交互控制部；29：模式变更部；30：控制部；31：存储部；32：同步信号接收部；33：前端开关；34：侧面开关；34a：操作按钮；35：发光部；100：图像投射系统；ad：检测区域；ap：投射区域；d1、d2、d3：距离；r1～r3：距离范围；sp：投射面；t：固定部件。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本实施方式的图像投射系统。

图1是示出本实施方式的图像投射系统100的立体图。

如图1所示，图像投射系统100具有作为图像显示装置的投影仪1和作为指示体的发光笔3。投影仪1将基于从外部输入的图像信息或者预先存储在内部的图像信息的图像(以下，也称作“输入图像”。)投射到作为显示面的投射面sp。本实施方式的投影仪1经由固定部件t而固定在壁面上，朝向沿着同一壁面配置的投射面sp投射图像。作为投射面sp，例如可以使用屏幕、白板等，但也可以是向壁面本身投射图像的方式。

此外，投影仪1能够拍摄包含投射面sp上的检测区域ad的范围，能够根据从发光笔3的发光部35发出的光的位置，在检测区域ad内检测由发光笔3指示的位置(指示位置)。因此，当用户进行利用该发光笔3在投射面sp上进行描绘的动作时，投影仪1能够将沿着指示位置的轨迹而描绘线的图像(以下，也称作“描绘图像”。)重叠在此前所投射的输入图像上而进行投射。在发光笔3的侧面设置有作为操作部的操作按钮34a，用户通过操作(按压)操作按钮34a，能够变更描绘模式，该描绘模式规定描绘的形态(例如，描绘的线的颜色、粗度等)。

另外，本实施方式中，假设可检测指示位置的检测区域ad与从投影仪1投射图像的投射区域ap相等，但也可以采用比投射区域ap大的范围或者比投射区域ap小的范围。此外，在本实施方式中，发光笔3发出红外光，但也可以是发出其他波带的光的方式。

图2是示出投影仪1的概略结构的框图，图3是示出投影仪1具备的图像投射部17的概略结构的框图。

如图2所示，投影仪1构成为一体地具有控制部10、存储部11、输入操作部12、同步信号发送部13、摄像部14、图像信息输入部15、图像信息处理部16和作为显示部的图像投射部17。投影仪1根据输入至图像信息输入部15的图像信息，从图像投射部17向投射面sp投射图像。

控制部10构成为具有1个或者多个处理器，依照存储部11存储的控制程序进行动作，从而对投影仪1的动作进行统一控制。

存储部11构成为具有ram(randomaccessmemory)和rom(readonlymemory)等存储器。ram用于各种数据等的临时存储，rom存储用于控制投影仪1的动作的控制程序、控制数据等。此外，存储部11也可以存储用于从图像投射部17投射的图像信息。

输入操作部12具有用于供用户对投影仪1进行各种指示的多个操作键。作为输入操作部12具备的操作键，具有用于切换电源的接通和断开的“电源键”、显示用于进行各种设定的菜单的“菜单键”、用于选择菜单的项目的“方向键”等。当用户操作输入了操作部12的各种操作键时，输入操作部12将与用户的操作内容对应的操作信号输出到控制部10。另外，也可以构成为使用可远程操作的遥控器(未图示)作为输入操作部12。此时，遥控器发出与用户的操作内容对应的红外线的操作信号，未图示的遥控信号接收部接收该操作信号，传递给控制部10。

同步信号发送部13具有发光部，该发光部用于向发光笔3发送同步用的脉冲信号(同步信号)。作为发光部的光源，例如可使用发出红外光的led(lightemittingdiode)。同步信号发送部13根据控制部10的控制，使发光部周期性地(例如，以几十赫兹左右的频率)发光，将同步信号发送到发光笔3。发光笔3周期性地接收该同步信号，在与接收到的同步信号同步的时刻反复使发光部35发光。

摄像部14构成为包含隔开规定距离地配置的第1照相机14a和第2照相机14b。第1照相机14a和第2照相机14b分别是具有ccd(chargecoupleddevice)传感器或者cmos(complementarymetaloxidesemiconductor)传感器等摄像元件(未图示)的照相机。此外，第1照相机14a和第2照相机14b具有吸收可见光并使红外光透过的红外透射滤光器，经由该红外透射滤光器，拍摄从发光笔3发出的红外光。摄像部14根据控制部10的控制，拍摄投射面sp的检测区域ad，将作为其拍摄结果的图像信息(摄像图像信息)输出到控制部10。控制部10在与从同步信号发送部13发送的同步信号同步的时刻使摄像部14进行拍摄。即，摄像部14与发光笔3发光的时刻对应地反复拍摄。

图像信息输入部15与计算机、图像再现装置等外部的图像供给装置(未图示)连接，从图像供给装置接收图像信息的供给。此外，图像信息输入部15能够从控制部10接收存储部11所存储的图像信息的供给。图像信息输入部15将所输入的图像信息、即表示输入图像的图像信息输出到图像信息处理部16。

图像信息处理部16根据控制部10的控制，对从图像信息输入部15输入的图像信息实施各种处理，将处理后的图像信息输出到图像投射部17的光阀驱动部24(参照图3)。例如，图像信息处理部16根据需要，对图像信息实施调整明亮度、对比度等画质的处理、将描绘图像、菜单图像等osd(onscreendisplay)图像与输入图像重叠的处理等。

另外，图像信息输入部15和图像信息处理部16可以由1个或者多个处理器等构成，也可以由asic(applicationspecificintegratedcircuit)、fpga(fieldprogrammablegatearray)等专用的处理装置构成。

如图3所示，图像投射部17构成为具有光源21、作为光调制装置的3个液晶光阀22r、22g、22b、投射光学系统23和光阀驱动部24等。图像投射部17利用液晶光阀22r、22g、22b对从光源21射出的光进行调制而形成图像光，从包含透镜和反射镜的至少一方的投射光学系统23投射该图像光，将图像显示在投射面sp上。

光源21构成为包含超高压汞灯或金属卤化物灯等放电型的光源灯、或者发光二极管、半导体激光器等固体光源。从光源21射出的光通过未图示的积分光学系统被转换为亮度分布大致均匀的光，通过未图示的颜色分离光学系统被分离为作为光的3原色的红色r、绿色g、蓝色b的各色光成分后，分别入射到液晶光阀22r、22g、22b。

液晶光阀22r、22g、22b分别由在一对透明基板之间封入了液晶的透射型液晶面板等构成。在各液晶面板中形成有由排列成矩阵状的多个像素构成的矩形的图像形成区域22i，能够按照每个像素对液晶施加驱动电压。

光阀驱动部24在液晶光阀22r、22g、22b的图像形成区域22i形成图像。具体而言，光阀驱动部24向图像形成区域22i的各像素施加与从图像信息处理部16输入的图像信息对应的驱动电压，将各像素设定为与图像信息对应的光透射率。从光源21射出的光通过透过液晶光阀22r、22g、22b的图像形成区域22i，按照每个像素被调制，按照每个色光形成与图像信息对应的图像光。所形成的各色的图像光被未图示的颜色合成光学系统按照每个像素进行合成而成为表示彩色图像的图像光，利用投射光学系统23放大投射到投射面sp上。其结果，在投射面sp上显示基于输入至图像信息输入部15的图像信息的图像。

图4是示出发光笔3的概略结构的框图。

如图4所示，发光笔3构成为具有控制部30、存储部31、同步信号接收部32、前端开关33、侧面开关34、发光部35。

控制部30构成为具有1个或者多个处理器，依照存储部31所存储的控制程序进行动作，从而对发光笔3的动作进行统一控制。

存储部31由存储用于控制发光笔3的动作的控制程序、控制数据等的存储器等构成。

同步信号接收部32由接收红外光的受光元件等构成，接收从投影仪1的同步信号发送部13周期性地发送的同步信号(红外光的脉冲信号)并输出到控制部30。

前端开关33配置于发光笔3的前端部(笔尖)，在进行了将前端部按压到投射面sp的操作的情况下，该前端开关33检测出前端部的按压，将检测结果输出到控制部30。

侧面开关34检测用户针对配置于发光笔3的侧面的操作按钮34a的操作(按压)，将检测结果输出到控制部30。

发光部35构成为具有配置于发光笔3的前端部的附近的光源(例如led)，根据控制部30的控制发出红外光。控制部30与由同步信号接收部32周期性地接收的同步信号同步地使发光部35反复发光。具体而言，控制部30例如将同步信号的1个周期划分为多个期间(以下，称作“阶段”。)，在其中的几个规定阶段(以下，称作“位置检测用阶段”。)中，必须使发光部35发光，在其它阶段(以下，称作“状态判别用阶段”。)中，根据前端开关33和侧面开关34的状态(是否被按压)决定发光部35是否发光。而且，控制部30利用持续多个周期的发光部35的发光状态的推移(以下，也称作“发光序列”。)，将前端开关33的状态和侧面开关34的状态通知给投影仪1。

图5是示出投影仪1的控制部10的概略结构的框图。

如图5所示，控制部10具有摄像图像分析部25、位置检测部26、状态判别部27、交互控制部28和模式变更部29作为利用控制程序实现的功能块。

摄像图像分析部25对基于从摄像部14输入的摄像图像信息的图像、即第1照相机14a和第2照相机14b反复拍摄到的摄像图像各自进行分析，从摄像图像内的检测区域ad中提取发光笔3发出的光。摄像图像分析部25将摄像图像内的检测区域ad中包含的红外光的像中的、大小在规定的范围内的像判断为发光笔3的光，并进行提取，将大小在规定的范围外的像判断为噪声而不提取。

位置检测部26根据摄像图像分析部25的分析结果中的、对在位置检测用阶段中拍摄的摄像图像进行分析后的结果，检测发光笔3的指示位置。本实施方式使用2个照相机进行拍摄，因此，能够根据三角测量的原理，检测发光笔3的指示位置的三维位置。具体而言，位置检测部26检测表示投射面sp上的位置的xy坐标、表示到投射面sp的距离的z坐标，作为发光笔3的指示位置的坐标。这里，通过事先进行的校准处理将输入图像上的xy坐标与摄像图像上的xy坐标对应起来，位置检测部26能够将在摄像图像上提取出的指示位置的xy坐标转换为输入图像上的xy坐标。位置检测部26将指示位置的转换后的xy坐标输出到交互控制部28，将指示位置的z坐标输出到模式变更部29。

状态判别部27根据摄像图像分析部25的分析结果中的、持续多个周期对在状态判别用阶段中拍摄出的摄像图像进行分析后的结果，识别发光笔3的发光序列。然后，状态判别部27根据识别出的发光序列，判别发光笔3的前端开关33的状态和侧面开关34的状态。状态判别部27将表示判别出的前端开关33的状态的信息(前端开关信息)输出到交互控制部28，将表示侧面开关34的状态的信息(侧面开关信息)输出到模式变更部29。

交互控制部28根据由位置检测部26确定的指示位置的xy坐标和由状态判别部27判别出的前端开关33的状态，控制投影仪1的动作。例如，交互控制部28使图像信息处理部16进行使指示器与由位置检测部26检测出的输入图像上的指示位置(xy坐标)重叠地显示的处理。此外，在按压前端开关33的状态下发光笔3的指示位置(xy坐标)移动的情况下，交互控制部28使图像信息处理部16进行如下这样的处理：进行沿着指示位置的轨迹描绘线等的处理即生成描绘图像的处理，将所生成的描绘图像与输入图像重叠地显示。此外，在投射了几个菜单图像时，在按压了发光笔3的前端开关33的情况下，交互控制部28进行根据指示位置(xy坐标)选择菜单项目的处理等。

模式变更部29根据由位置检测部26确定的指示位置的z坐标和由状态判别部27判别出的侧面开关34的状态，变更投影仪1的描绘模式。描绘模式是确定在交互控制部28进行沿着指示位置(xy坐标)的轨迹描绘线等的处理时、以何种方式进行描绘的设定信息。在按压了操作按钮34a时，模式变更部29根据此时的指示位置的z坐标，变更描绘模式。

图6是示出投影仪1的描绘模式的一览的图。

如图6所示，本实施方式中，能够进行m1～m8的8个描绘模式中的描绘，各描绘模式由3个参数决定。第1个参数是表示描绘工具的参数，选择用于沿着指示位置的轨迹进行线的描绘的“笔”、用于沿着指示位置的轨迹删除已描绘的线的“橡皮”中的任意一个选择项。第2个参数是表示笔的颜色的参数，选择用黑色描绘线的“黑”、用红色描绘线的“红”中的任意一个选择项。第3个参数是表示笔和橡皮的粗度的参数，选择线的宽度、删除的宽度比较细的“细”、比较粗的“粗”中的任意一个选择项。描绘模式由这3个参数的各选择项的组合决定。但是，在选择了“橡皮”作为描绘工具的情况下的动作不受笔的颜色的影响，因此，m5与m7、以及m6与m8分别是实质上相同的描绘模式。

用户通过操作发光笔3的操作按钮34a，能够变更描绘模式。这时，能够与操作操作按钮34a时的指示位置的z坐标对应地指定要变更的参数。

图7是用于说明模式变更部29的动作的流程图。此外，图8是用于说明模式变更部29的动作的说明图，且是从横向观察投射面sp时的图。

如图7所示，在步骤s101中，模式变更部29根据由状态判别部27判别出的侧面开关34的状态，判定用户是否操作了操作按钮34a。然后，在对操作按钮34a进行了操作的情况下，将处理转移到步骤s102，在未对操作按钮34a进行操作的情况下，反复本步骤。

在对操作按钮34a进行操作而使处理转移到步骤s102的情况下，模式变更部29从位置检测部26取得操作按钮34a被操作时的指示位置的z坐标zp(参照图8)。

然后，在步骤s103中，模式变更部29判断所取得的指示位置的z坐标zp是否包含在距离范围r1(第1距离范围)中。如图8所示，在设投射面sp的表面的z坐标为0、从投射面sp垂直地朝向正面(用户所在的一侧)的方向为+z方向时，距离范围r1是z坐标为0以上且小于距离d1的范围。距离d1例如为50mm，在该情况下，距离范围r1具有50mm的宽度。在所取得的指示位置的z坐标zp包含在距离范围r1中的情况下，模式变更部29将处理转移到步骤s104，在未包含在距离范围r1中的情况下，模式变更部29将处理转移到步骤s105。

在所取得的指示位置的z坐标zp包含在距离范围r1中而将处理转移到步骤s104的情况下，模式变更部29变更表示描绘工具的参数，使处理返回步骤s101。具体而言，在当前选择出的描绘工具为“笔”的情况下，模式变更部29将描绘工具变更为“橡皮”，在当前选择出的描绘工具为“橡皮”的情况下，模式变更部29将描绘工具变更为“笔”。

在所取得的指示位置的z坐标zp未包含在距离范围r1中而将处理转移到步骤s105的情况下，模式变更部29判断所取得的指示位置的z坐标zp是否包含在距离范围r2(第2距离范围)中。如图8所示，距离范围r2是z坐标为距离d1以上且小于距离d2的范围。当设距离d2例如为150mm、距离d1为50mm时，距离范围r2具有100mm的宽度。在所取得的指示位置的z坐标zp包含在距离范围r2中的情况下，模式变更部29将处理转移到步骤s106，在未包含在距离范围r2中的情况下，模式变更部29将处理转移到步骤s107。

在所取得的指示位置的z坐标zp包含在距离范围r2中而将处理转移到步骤s106的情况下，模式变更部29变更表示笔的颜色的参数，使处理返回步骤s101。具体而言，在当前选择出的笔的颜色为“黑”的情况下，模式变更部29将笔的颜色变更为“红”，在当前选择出的笔的颜色为“红”的情况下，模式变更部29将笔的颜色变更为“黑”。

在所取得的指示位置的z坐标zp未包含在距离范围r2中而将处理转移到步骤s107的情况下，模式变更部29判断所取得的指示位置的z坐标zp是否包含在距离范围r3(第3距离范围)中。如图8所示，距离范围r3是z坐标为距离d2以上且小于距离d3的范围。当设距离d3例如为300mm、距离d2为150mm时，距离范围r3具有150mm的宽度。在所取得的指示位置的z坐标zp包含在距离范围r3中的情况下，模式变更部29将处理转移到步骤s108。另一方面，在指示位置的z坐标zp未包含在距离范围r3中的情况下，模式变更部29不进行变更描绘模式(参数)的处理而使处理返回步骤s101。

在所取得的指示位置的z坐标zp包含在距离范围r3中而将处理转移到步骤s108的情况下，模式变更部29变更表示笔和橡皮的粗度的参数，使处理返回步骤s101。具体而言，在当前选择出的粗度为“细”的情况下，模式变更部29将粗度变更为“粗”，在当前选择出的粗度为“粗”的情况下，模式变更部29将粗度变更为“细”。

这样，当用户在距投射面sp小于距离d3的范围内操作了发光笔3的操作按钮34a时，模式变更部29仅变更构成描绘模式的参数中的、与到投射面sp的距离对应的参数，不变更其它参数。例如，在当前的描绘模式为m1(描绘工具：“笔”、颜色：“黑”、粗度：“细”)的情况下，用户使指示位置位于距离范围r3内而操作了操作按钮34a时，粗度从“细”变更为“粗”，描绘模式变更为m2(描绘工具：“笔”、颜色：“黑”、粗度：“粗”)。此外，在当前的描绘模式为m1(描绘工具：“笔”、颜色：“黑”、粗度：“细”)的情况下，用户使指示位置位于距离范围r2内而操作了操作按钮34a时，笔的颜色从“黑”变更为“红”，描绘模式变更为m3(描绘工具：“笔”、色：“红”、粗度：“细”)。

当在变更描绘模式之后，用户进行将发光笔3的前端按压至投射面sp而利用发光笔3进行描绘的动作时，交互控制部28根据变更后的描绘模式，生成与描绘动作对应的描绘图像。例如，在变更后的描绘模式为m1(描绘工具：“笔”、颜色：“黑”、粗度：“细”)的情况下，交互控制部28沿着指示位置(xy坐标)的轨迹用黑且细的线进行描绘。此外，在描绘模式为m6(描绘工具：“橡皮”、颜色：“黑”、粗度：“粗”)或者m8(描绘工具：“橡皮”、颜色：“红”、粗度：“粗”)的情况下，交互控制部28沿着指示位置(xy坐标)的轨迹而以粗线状的方式删除已描绘的线。交互控制部28将所生成的描绘图像的图像信息(描绘图像信息)依次输出到图像信息处理部16，进行使描绘图像与输入图像重叠的处理。

如以上所说明那样，根据本实施方式的图像投射系统100、投影仪1以及它们的控制方法，能够获得以下的效果。

(1)根据本实施方式，模式变更部29与操作了设置在发光笔3上的操作按钮34a时的指示位置的z坐标zp、即操作了操作按钮34a时的发光笔3与投射面sp的距离对应地变更描绘模式，因此，用户能够在不使用工具栏的情况下简单地变更描绘图像的方式，用户的便利性提高。

(2)根据本实施方式，关于由多个参数(描绘工具、笔的颜色、笔等的粗度)决定的描绘模式，与操作发光笔3的操作按钮34a时的指示位置的z坐标zp对应地改变不同的参数，因此，用户能够容易地变更构成描绘模式的多个参数中的期望的参数。

(3)根据本实施方式，将表示描绘工具的参数与距离范围r1对应起来，因此，能够容易地切换沿着指示位置的轨迹进行描绘的描绘模式和沿着指示位置的轨迹删除已描绘的图像的描绘模式。

(4)根据本实施方式，将表示笔的颜色的参数与距离范围r2对应起来，因此，能够容易地切换沿着指示位置的轨迹用黑色的线进行描绘的描绘模式和用红色的线进行描绘的描绘模式。

(5)根据本实施方式，将表示笔和橡皮的粗度的参数与距离范围r3对应起来，因此，能够容易地切换沿着指示位置的轨迹用较细的线进行描绘的描绘模式和用较粗的线进行描绘的描绘模式。

(6)根据本实施方式，距离范围r1～r3被设定成距离范围离投射面sp越远则宽度越大，因此，能够弥补在用户目测发光笔3与投射面sp的距离时精度随着从投射面sp远离而下降。

另外，在上述实施方式中，检测指示位置的z坐标时的位置检测部26相当于检测投射面sp与发光笔3的距离的距离检测部。此外，根据由状态判别部27判别出的侧面开关34的状态判断用户是否操作了操作按钮34a时的模式变更部29相当于判定部。此外，变更描绘模式时的模式变更部29相当于处理部。此外，进行沿着指示位置的轨迹生成描绘图像的处理时的交互控制部28相当于生成部。

(变形例)

此外，上述实施方式可以如下述这样进行变更。

在上述实施方式中，根据由2个照相机(第1照相机14a和第2照相机14b)拍摄出的摄像图像检测指示位置的z坐标zp，但也不限于该结构。例如，也可以使用投射结构光的方式、tof(timeofflight)方式等求出发光笔3(指示位置)的z坐标zp。此外，也可以构成为发光笔3具备测量到投射面sp的距离的距离测量单元并将测量结果发送到投影仪1。

在上述实施方式中，发光笔3利用发光部35的发光序列将前端开关33和侧面开关34的状态通知给投影仪1，但不限于该方式。例如，也可以在投影仪1和发光笔3双方中具有通过bluetooth(注册商标)等进行无线通信的通信部，经由这些通信部进行通知。在该情况下，投影仪1也可以经由通信部发送向发光笔3发送的同步信号。

在上述实施方式中，摄像部14为拍摄发光笔3发出的红外光的结构，但不限于该结构。例如，摄像部14也可以构成为进行可见光的拍摄并通过模式匹配、边缘检测等从该摄像图像中检测指示体。根据该结构，无需使用发光笔3这样的发出光的指示体。

在上述实施方式中，由描绘工具、颜色、粗度的3个参数决定描绘模式，但决定描绘模式的参数的数量不限于3个，也可以为小于3个或4个以上。此外，作为决定描绘模式的参数，也可以包含表示线种类(例如实线、虚线等)的参数。此外，在描绘模式中还可包含用于描绘矩形的描绘模式、用于描绘圆的描绘模式等。

在上述实施方式中，各参数(描绘工具、颜色、粗度)分别包含2个选择项，但选择项的数量不限定于2个，也可以为3个以上。例如，作为表示笔的颜色的参数的选择项，可以包含“黑”、“红”和“蓝”的选择项。在该情况下，每当操作了操作按钮34a时，如“黑”→“红”→“蓝”→“黑”……那样循环地切换选择项，由此，即使选择项为3个以上，也能够容易地变更这些选择项。

在上述实施方式中，距离范围r1与描绘工具相对应，距离范围r2与笔的颜色相对应，距离范围r3与笔及橡皮的粗度相对应，但距离范围r1～r3与参数的对应关系不限定于上述情况。

此外，也可以采用用户能够任意地设定距离范围r1～r3与参数(描绘工具、颜色、粗度)的对应关系的结构。例如，控制部10还能够构成为对图像信息处理部16进行指示而使其以重叠的方式显示用于将距离范围r1～r3与参数对应起来的菜单图像，利用该菜单图像，使用户按照每个距离范围r1～r3设定任意的参数。而且，控制部10根据用户的设定结果将距离范围r1～r3与参数对应起来。根据这样的结构，例如，通过将变更的频度较高的参数与接近投射面sp的距离范围r1对应起来，能够进一步提高变更描绘模式时的便利性。另外，在该结构中，根据用户的设定结果将距离范围r1～r3与参数对应起来时的控制部10相当于动作设定部。此外，也可以由用户使用该菜单图像任意地设定参数的选择项的数量(例如，笔的颜色数)及其种类(例如，选择项中包含的笔的颜色)。

在上述实施方式中，将距离d1、d2、d3作为阈值，根据指示位置的z坐标zp为阈值以上还是小于阈值来决定距离范围r1～r3，但不限于该方式。例如，也可以在距离范围r1、r2之间、以及距离范围r2、r3之间设置无效范围，在该无效范围内，操作按钮34a的操作为无效。根据该方式，在指示位置的z坐标zp位于阈值左右的情况下，能够抑制与期望的参数不同的参数被变更。

在上述实施方式中，说明了在操作了操作按钮34a时控制部10(模式变更部29)进行变更描绘模式的处理的方式，但在操作按钮34a的操作时进行的处理不限于描绘模式的变更。例如，控制部10也可以进行变更投影仪1的画质调整模式(色彩模式)的处理、变更图像的显示状态(放大、缩小等)的处理。此外，也可以在投射演示用的幻灯片时操作了操作按钮34a的情况下，控制部10根据指示位置的z坐标zp进行将进入下一个幻灯片的命令、返回之前的幻灯片的命令发送到图像供给装置的处理。在上述的情况下，控制部10相当于处理部。

在上述实施方式中，使用了透射型的液晶光阀22r、22g、22b作为光调制装置，但是也可以使用反射型的液晶光阀等反射型的光调制装置。此外，还可以使用通过按照作为像素的每个微镜控制所入射的光的射出方向而对从光源21射出的光进行调制的数字反射镜器件等。此外，不限于按照色光而具有多个光调制装置的结构，也可以构成为用1个光调制装置以时分方式对多个色光进行调制。

在上述实施方式中，作为图像显示装置的例子，说明了投影仪1，但图像显示装置不限于投影仪1，也可以是液晶显示器、有机el显示器等其它图像显示装置。