本发明公布涉及一种人机交流方法，具体是一种机器人与人类顺畅交流的辅助交流方法。
背景技术：
人与计算机之间在交流过程中，由于语音识别存在一定的误差以及口语交流过程中用户意图往往存在一定模糊性，人机自然语言交流是一种非精确的信息交流，一次人机语音对话一般需要人机之间的多次往复交流，因此人机对话系统需要循坏执行语音识别和理解、对话生成、语音合成等各个环节，以完成与用户的沟通，但是目前尚未有成熟的辅助交流系统。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明公布提供了如下技术方案：
一种机器人与人类顺畅交流的辅助交流方法，具体步骤如下：
(1)语音录入：首先通过语音输入设备接受用户输入的语音，然后通过语音识别模块识别用户的语音，确定识别结果，然后将语音信息首先转换为文字信息，再将文字信息转化分为独立的字词，从而得到多个字词，然后将多个分词根据所处的文字信息中的组合方式、不同句型中的位置以及语法规律，找出对应的词性，得到带有词性的字词；
(2)语义分析：对话管理器根据语义理解模块将带有标签的短语分词进行语义解析，然后获取人机交流装置当前的偏好类型，然后获取针对所述人机交流装置发出命令和所述命令的语气类型，获取人机交流装置当前的偏好类型的步骤包括：对预先存储的针对所述人机交流装置发出的命令的语气类型进行分析，根据分析结果对所述人机交流装置的偏好类型进行调整，将调整后的偏好类型作为所述人机交流装置当前的偏好类型，然后根据用户输入的文字信息的语气，结合语法规律，得到所述带有词性的字词的词义，然后对比人机交流装置的偏好类型，确定指令的类型；
(3)输出反馈语音：人机交流装置包括信息接受模块、总服务器和命令执行模块；
(4)语音录入类型：用户通过普通话语气将声音信息读出输入，当不方便说话使用时，通过外设的键盘打字输入信息，并且人机交流装置内预设有语气标记符号，当输入一段文字信息后，标记上对应的语气标记符号，来确定输入文字信息的语气，或者通过录音法，将一些录制好的语音指令存储在人机交流装置内，然后需要执行相关指令时，播放相关的语音指令。
作为本发明公布进一步的改进方案：所述步骤(1)中带有词性的字词根据数据库自动匹配。
作为本发明公布再进一步的改进方案：所述步骤(2)中对人机交流装置内部预先存储带有相关关键词的语句，当输入关键词时对应的关键词直接显示出来供使用者选择，方便快速输入信息。
作为本发明公布再进一步的改进方案：所述步骤(3)中的总服务器根据所述偏好类型和所述命令的语气类型获取所述命令的响应指令，将所述响应指令发送给所述命令执行模块，然后执行。
本发明公布通过获取人机交流装置当前的偏好类型，以及针对所述人机交互装置发出的命令和所述命令的语气类型，根据所述偏好类型和所述命令的语气类型对所述命令进行响应，能使人与机器之间的交流更加智能，便捷交流方式更加的便捷快速。
具体实施方式
一种机器人与人类顺畅交流的辅助交流方法，具体步骤如下：
(1)语音录入：首先通过语音输入设备接受用户输入的语音，然后通过语音识别模块识别用户的语音，确定识别结果，然后将语音信息首先转换为文字信息，再将文字信息转化分为独立的字词，从而得到多个字词，然后将多个分词根据所处的文字信息中的组合方式、不同句型中的位置以及语法规律，找出对应的词性，得到带有词性的字词；
(2)语义分析：对话管理器根据语义理解模块将带有标签的短语分词进行语义解析，然后获取人机交流装置当前的偏好类型，然后获取针对所述人机交流装置发出命令和所述命令的语气类型，获取人机交流装置当前的偏好类型的步骤包括：对预先存储的针对所述人机交流装置发出的命令的语气类型进行分析，根据分析结果对所述人机交流装置的偏好类型进行调整，将调整后的偏好类型作为所述人机交流装置当前的偏好类型，然后根据用户输入的文字信息的语气，结合语法规律，得到所述带有词性的字词的词义，然后对比人机交流装置的偏好类型，确定指令的类型；
(3)输出反馈语音：人机交流装置包括信息接受模块、总服务器和命令执行模块；
(4)语音录入类型：用户通过普通话语气将声音信息读出输入，当不方便说话使用时，通过外设的键盘打字输入信息，并且人机交流装置内预设有语气标记符号，当输入一段文字信息后，标记上对应的语气标记符号，来确定输入文字信息的语气，或者通过录音法，将一些录制好的语音指令存储在人机交流装置内，然后需要执行相关指令时，播放相关的语音指令。
作为本发明公布进一步的改进方案：所述步骤(1)中带有词性的字词根据数据库自动匹配。
作为本发明公布再进一步的改进方案：所述步骤(2)中对人机交流装置内部预先存储带有相关关键词的语句，当输入关键词时对应的关键词直接显示出来供使用者选择，方便快速输入信息。
作为本发明公布再进一步的改进方案：所述步骤(3)中的总服务器根据所述偏好类型和所述命令的语气类型获取所述命令的响应指令，将所述响应指令发送给所述命令执行模块，然后执行。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。