技术特征：
技术总结
本发明实施例提供一种用于识别卷扬乱绳的方法和装置及工程机械，属于工程机械领域。该方法包括：获取卷扬机卷扬钢丝绳的实时图像；提取所述实时图像的图像特征；基于所述图像特征和预设高斯混合模型确定所述实时图像对应的卷扬乱绳概率值；以及基于所述卷扬乱绳概率值和预设概率阈值判断是否出现卷扬乱绳。该装置包括：图像获取模块，用于获取卷扬机卷扬钢丝绳的实时图像；图像特征提取模块，用于提取所述实时图像的图像特征；以及处理模块，用于：基于所述图像特征和预设高斯混合模型确定所述实时图像对应的卷扬乱绳概率值；以及基于所述卷扬乱绳概率值和预设概率阈值判断是否出现卷扬乱绳。藉此，实现了提高识别卷扬乱绳的准确率。
技术研发人员：刘俭;张迁;杨凯;宋锦涛;郭启训
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能技术有限公司
技术研发日：2018.12.07
技术公布日：2019.04.16