技术特征：
技术总结
本发明公开了一种改进灰色预测的混合动力汽车自适应PID动态控制方法，包括如下步骤：(1)建立改进灰色预测模型GM(1，1)；(2)建立自适应PID控制模型；(3)建立HEV动力驱动模型；(4)以典型工况(NEDC新欧洲行驶工况)的车速要求作为输入，基于Matlab/Simulink分别建立基于改进灰色预测的自适应PID闭环控制HEV行驶仿真模型和基于常规PID闭环控制的HEV行驶仿真模型，并分别对两个模型进行对比仿真分析。本发明通过建立改进的灰色预测模型，对HEV实际车速进行有效预测，同时建立参数可自动修正的自适应PID控制器，对HEV动力系统进行实时优化控制，使车速快速平稳上升，真正实现节能的目标。
技术研发人员：陈运星;马强;向立明;姚鹏华
受保护的技术使用者：湖北文理学院
技术研发日：2018.12.12
技术公布日：2019.04.16