一种基于数字图像人体动作识别追踪的实现方法与流程

文档序号:17549301发布日期:2019-04-30 18:09阅读:799来源:国知局

本发明涉及数字图像处理技术领域,具体为一种基于数字图像人体动作识别追踪的实现方法。



背景技术:

数字图像处理是通过计算机对图像进行去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理的方法和技术,数字图像处理的产生和迅速发展主要受三个因素的影响:一是计算机的发展;二是数学的发展,三是广泛的农牧业、林业、环境、军事、工业和医学等方面的应用需求的增长,数字图像处理在生活中被应用最广泛的领域为治安监察。

在火车站等人流量大的地方,需要时刻监察,保障人民群众的生命财产安全,现有的监察方式大多是采用人工监察的方式,通过监控探头所拍摄的画面,警察从画面中鉴别出犯罪分子,如小偷、嫌疑逃犯等,但该方式监察的工作量非常大,工作人员的劳动强度较高,且监察的效率较低,容易使目标人物逃脱,监察的质量较差。



技术实现要素:

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于数字图像人体动作识别追踪的实现方法,具备动作识别追踪工作效率高,降低工作人员的劳动强度,能够提高了工作的质量等优点,解决了人工识别工作量非常大,工作人员的劳动强度较高,且监察的效率较低,容易使目标人物逃脱,监察的质量较差的问题。

(二)技术方案

2.为实现上述动作识别追踪工作效率高,降低工作人员的劳动强度,能够提高了工作质量的目的,本发明提供如下技术方案:一种基于数字图像人体动作识别追踪的实现方法,包括以下步骤:

步骤一,利用摄像设备采集连续识别图像;

步骤二,通过计算设备建立空间坐标系,并用xyz表示坐标位置;

步骤三,然后连续识别图像传输至计算设备,计算设备把连续的识别图像分成若干的静态画面,并把若干个静态画面依次放入计算设备所建立的空间坐标系中,并计算静态画面中关节点的坐标数值;

步骤四,计算设备把连接识别图像和由连续识别图像分裂成的静态画面,以及由静态画面所计算的坐标值输入到储存设备上,并建立识别对比图像库;

步骤五,当需要对某个人体动作进行识别追踪的时候,通过摄像设备采集目标动作;

步骤六,把目标动作输入到计算设备中,把目标多种分成多个静态画面,并利用计算设备中空间坐标系,并把多个静态画面依次放入计算设备所建立的空间坐标系中,并计算静态画面中关节点的坐标数值;

步骤七,把目标动作的坐标数据与识别对比图像库存储的图像进行对比识别追踪,

步骤八,计算设备把目标动作与识别对比图像库中的动作进行对比判断,并最终显示判断结果。

优选的,所述步骤一种摄像设备为雷达摄像探头,所述步骤二中计算设备为计算机,所述步骤四中储存设备为硬盘。

优选的,所述步骤三中计算画面关节点的坐标值所采用的计算公式为:公式一:

vt=2r,其中v为雷达摄像探头发出信号的速度、t为探测信号从目标物体返回雷达摄像探头的时间、r为目标物体返回雷达摄像探头的距离;

公式二:

[xyz]=(b/fcosφ-u)·[uvf],其中φ为雷达摄像探头发生探测信号与地面的角度、f为雷达摄像探头的焦距、b标识雷达摄像探头的高度,(uv)表示为目标物体的二维图形坐标。

优选的,所述步骤三中关节点分布在人体头部、肩部、肘部、手腕、手掌、腰部、膝盖、脚踝和脚部。

(三)有益效果

与现有技术相比,本发明提供了一种基于数字图像人体动作识别追踪的实现方法,具备以下有益效果:

该基于数字图像人体动作识别追踪的实现方法,通过该数字图像人体动作识别追踪的实现方法能够在人流量较大的地方持续不断监察出危险人物,并能够判别其动作是否具有危险性,若具有危险性能够指导警察快速处理,保障人员群众的生命财产安全,维护社会安定,同时该方法比传统的人工监察的方式更省时省力,监察的效率更高、监察的质量更好,具备动作识别追踪工作效率高,降低工作人员的劳动强度,能够提高了工作的质量等优点。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

一种基于数字图像人体动作识别追踪的实现方法,包括以下步骤:

步骤一,利用摄像设备采集连续识别图像;

步骤二,通过计算设备建立空间坐标系,并用xyz表示坐标位置;

步骤三,然后连续识别图像传输至计算设备,计算设备把连续的识别图像分成若干的静态画面,并把若干个静态画面依次放入计算设备所建立的空间坐标系中,并计算静态画面中关节点的坐标数值;

步骤四,计算设备把连接识别图像和由连续识别图像分裂成的静态画面,以及由静态画面所计算的坐标值输入到储存设备上,并建立识别对比图像库;

步骤五,当需要对某个人体动作进行识别追踪的时候,通过摄像设备采集目标动作;

步骤六,把目标动作输入到计算设备中,把目标多种分成多个静态画面,并利用计算设备中空间坐标系,并把多个静态画面依次放入计算设备所建立的空间坐标系中,并计算静态画面中关节点的坐标数值;

步骤七,把目标动作的坐标数据与识别对比图像库存储的图像进行对比识别追踪,

步骤八,计算设备把目标动作与识别对比图像库中的动作进行对比判断,并最终显示判断结果。

步骤一种摄像设备为雷达摄像探头,步骤二中计算设备为计算机,步骤四中储存设备为硬盘。

步骤三中计算画面关节点的坐标值所采用的计算公式为:公式一:

vt=2r,其中v为雷达摄像探头发出信号的速度、t为探测信号从目标物体返回雷达摄像探头的时间、r为目标物体返回雷达摄像探头的距离;

公式二:

[xyz]=(b/fcosφ-u)·[uvf],其中φ为雷达摄像探头发生探测信号与地面的角度、f为雷达摄像探头的焦距、b标识雷达摄像探头的高度,(uv)表示为目标物体的二维图形坐标。

步骤三中关节点分布在人体头部、肩部、肘部、手腕、手掌、腰部、膝盖、脚踝和脚部。

综上所述,该基于数字图像人体动作识别追踪的实现方法,通过该数字图像人体动作识别追踪的实现方法能够在人流量较大的地方持续不断监察出危险人物,并能够判别其动作是否具有危险性,若具有危险性能够指导警察快速处理,保障人员群众的生命财产安全,维护社会安定,同时该方法比传统的人工监察的方式更省时省力,监察的效率更高、监察的质量更好,通过计算机的快速比对,工作人员能够及时有效的得到反馈信息,其具备动作识别追踪工作效率高,降低工作人员的劳动强度,能够提高了工作的质量等优点。

需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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