园区内充电桩的预约方法、装置、设备和存储介质与流程

本发明涉及充电桩技术领域，特别是涉及一种园区内充电桩的预约方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术：

电动汽车相较于传统的燃油汽车，在使用时具有更清洁环保的优点，随着电动汽车的发展和普及，对电动汽车的充电桩的需求也在增加，越来越多的企事业单位或小区都在园区内部设置了数量可观的充电桩。且大部分单位园区都位于郊区，充电设备相对较少，这也将为电动车主提供更多充电选择。

上述园区内部的充电桩一般不对外开放，只为本单位的员工车辆提供充电服务，如果将园区内部充电桩对外开放，允许外部车辆进入充电，将有效提升园区内部充电桩使用率，同时可以有效缓解电动汽车充电难的问题。

然而上述园区内的充电桩，在对外开放时，充电桩的停车位易被外部车辆随意占用，存在着管理困难，充电桩使用效率低的问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种园区内充电桩的预约方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

一种园区内充电桩的预约方法，包括如下步骤：

接收用户终端的充电桩预约请求；充电桩预约请求携带被预约的目标充电桩的充电桩标识信息和预约车辆的车辆标识信息；当园区门禁装置检测到与车辆标识信息匹配的车辆时，控制园区门禁装置切换至允许通行状态；检测目标充电桩的使用状态；其中，使用状态包括正在使用状态或空闲状态；若在控制园区门禁装置切换至允许通行状态之后第一时间阈值内目标充电桩的使用状态未切换至正在使用状态时，则发送充电桩使用异常提示信息至管理终端。

在一个实施例中，接收用户终端的充电桩预约请求之后，还包括：根据充电桩标识信息，控制充电桩标识信息对应的目标充电桩的停车位锁定机构切换至锁定状态；控制园区门禁装置切换至允许通行状态之后，还包括：接收用户终端的充电桩使用请求；根据充电桩使用请求，控制停车位锁定机构切换至开启状态。

在一个实施例中，在接收用户终端的充电桩预约请求之前，还包括：获取园区内各个充电桩的使用状态；其中，使用状态包括正在使用状态或空闲状态；将充电桩的使用状态发送至用户终端；使用状态用于指示用户终端显示使用状态为空闲状态的充电桩的预约选项；接收用户终端的充电桩预约请求，包括：接收用户终端根据作用于预约选项的预约操作生成的充电桩预约请求。

在一个实施例中，充电桩预约请求还包括车辆预计到达时间；园区内充电桩的预约方法还包括：若在预计到达时间内园区门禁装置未检测到与车辆标识信息匹配的车辆时，则控制目标充电桩的停车位锁定机构切换至开启状态，并推送充电桩预约超时的提示信息至用户终端。

在一个实施例中，检测目标充电桩的使用状态之后，还包括：当目标充电桩的使用状态切换至正在使用状态时，监测预约车辆的电量；若电量达到预设目标电量值，则控制目标充电桩停止充电，并推送充电完成的提示信息至用户终端。

在一个实施例中，监测预约车辆的电量之后，还包括：若电量达到预设目标电量值，则获取预约车辆的充电量；根据充电量，确定预约车辆的充电费用；将充电费用发送至服务器，充电费用用于指示服务器从预约车辆对应的用户账户中扣除充电费用。

在一个实施例中，若电量达到预设目标电量值，则控制目标充电桩停止充电，并推送充电完成的提示信息至用户终端之后，还包括：检测在目标充电桩停止充电后预约车辆在目标充电桩的停车位上的停留时间；若停留时间超出第二时间阈值，则根据停留时间，确定预约车辆的停车费用；将停车费用发送至服务器，停车费用用于指示服务器从预约车辆对应的用户账户中扣除停车费用。

一种园区内充电桩的预约装置，装置包括：

预约请求接收模块，用于接收用户终端的充电桩预约请求；充电桩预约请求携带被预约的目标充电桩的充电桩标识信息和预约车辆的车辆标识信息；

门禁开启模块，用于当园区门禁装置检测到与车辆标识信息匹配的车辆时，控制园区门禁装置切换至允许通行状态；

充电桩状态检测模块，用于检测目标充电桩的使用状态；其中，使用状态包括正在使用状态或空闲状态；

充电异常提示模块，用于若在控制园区门禁装置切换至允许通行状态之后第一时间阈值内目标充电桩的使用状态未切换至正在使用状态时，则发送充电桩使用异常提示信息至管理终端。

一种园区内充电桩的预约设备，包括存储器和处理器；存储器存储有计算机程序；处理器分别与园区内的各个充电桩和园区门禁装置通信连接；园区门禁装置用于识别车辆的车辆标志信息并发送至处理器；处理器执行计算机程序时实现如下步骤：

接收用户终端的充电桩预约请求；充电桩预约请求携带被预约的目标充电桩的充电桩标识信息和预约车辆的车辆标识信息；当园区门禁装置检测到与车辆标识信息匹配的车辆时，控制园区门禁装置切换至允许通行状态；检测目标充电桩的使用状态；其中，使用状态包括正在使用状态或空闲状态；若在控制园区门禁装置切换至允许通行状态之后第一时间阈值内目标充电桩的使用状态未切换至正在使用状态时，则发送充电桩使用异常提示信息至管理终端。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收用户终端的充电桩预约请求；充电桩预约请求携带被预约的目标充电桩的充电桩标识信息和预约车辆的车辆标识信息；当园区门禁装置检测到与车辆标识信息匹配的车辆时，控制园区门禁装置切换至允许通行状态；检测目标充电桩的使用状态；其中，使用状态包括正在使用状态或空闲状态；若在控制园区门禁装置切换至允许通行状态之后第一时间阈值内目标充电桩的使用状态未切换至正在使用状态时，则发送充电桩使用异常提示信息至管理终端。

上述园区内充电桩的预约方法、装置、设备和计算机可读存储介质，可以在接收到用户终端的预约请求时，可以从预约请求中获取到被预约的充电桩的充电桩标识信息和预约的车辆的车辆标识信息，在预约车辆到达园区时，园区门禁装置通过对车辆的车辆标识信息的识别和匹配，确认当前车辆是否为预约车辆，在识别到车辆是已预约了园区内充电桩的预约车辆时，对该车辆放行，且在对车辆放行进入园区后超出第一时间阈值仍未使用充电桩对预约车辆充电，则可能存在车辆不充电利用停车位停车的情况，或者存在充电桩使用异常等情况，则可以及时推送充电桩使用异常提示信息至管理终端，提醒园区内的相关管理人员对异常情况进行检查和处理。可以避免外部车辆的随意进入和外部无需充电车辆对内部充电桩停车位的占用，保障园区内充电桩的使用效率。

附图说明

图1为一个实施例中园区内充电桩的预约方法的应用环境图；

图2为一个实施例中园区内充电桩的预约方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中园区内充电桩的预约方法的流程示意图；

图4为一个实施例中充电桩的预约操作界面图；

图5为一个实施例中园区内充电桩的预约装置的结构框图；

图6为一个实施例中园区内充电桩的预约设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的园区内充电桩的预约方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，园区内充电桩的预约设备110通过网络与用户终端120进行通信。园区内充电桩的预约设备110分别与园区10内的各个充电桩130、各个充电桩130的停车位131上的停车位锁定机构132和园区门禁装置140通信连接；充电桩130的停车位锁定机构132用于在园区内充电桩的预约设备110的控制下在开启状态和锁定状态之间切换；园区门禁装置140用于识别车辆150的车辆标志信息并发送至园区内充电桩的预约设备110；园区内充电桩的预约设备110执行本申请任意一个实施例的园区内充电桩的预约方法的步骤，实现用户终端120对园区10内的充电桩的预约操作。其中，用户终端120可以但不限于是各种智能手机、个人计算机、笔记本电脑、平板电脑和便携式可穿戴设备，园区内充电桩的预约设备110可以是服务器，该服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种园区内充电桩的预约方法，以该方法应用于图1中的园区内充电桩的预约设备110为例进行说明，包括以下步骤：

s202，接收用户终端的充电桩预约请求；充电桩预约请求携带被预约的目标充电桩的充电桩标识信息和预约车辆的车辆标识信息；

其中，充电桩预约请求可以由用户终端根据用户的输入操作生成，例如用户终端可以显示园区内可预约的充电桩的预约选项，用户可在用户终端的操作界面选择希望预约的充电桩的预约选项，用户终端即对应生成携带该被预约的目标充电桩的充电桩标识信息以及预约车辆的标识信息的充电桩预约请求并发送至园区内充电桩的预约设备。

其中，充电桩标识信息为用于标记被预约的充电桩具体是哪一个充电桩的标识信息。例如可以是将不同园区的各个充电桩分别进行编号，将该编号作为充电桩标识信息，在识别到充电桩预约请求携带到编号时，根据编号查找到对应的目标充电桩；又例如可以是将充电桩的位置坐标作为充电桩标识信息，通过充电桩的位置坐标即可定位到对应的目标充电桩。

其中，车辆标识信息为用于表征车辆身份的标识信息，例如可以是车辆的车牌号信息，或者也可以是驾车人员的人脸信息等等。在用户终端生成充电桩预约请求时，预约车辆的车辆标识信息可以从当前用户终端登陆的用户账户获取，例如可以是该用户账户绑定的使用车辆的车辆标识信息，也可以是用户在车辆预约界面输入指定的预约车辆的车辆标识信息。

s204，当园区门禁装置检测到与车辆标识信息匹配的车辆时，控制园区门禁装置切换至允许通行状态；

其中，园区门禁装置为控制园区门口是否可以通行的装置，例如可以是车辆通行杆，或者伸缩门等等。园区门禁装置还包括摄像装置，通过摄像装置采集的车辆的图像，对图像进行识别获取车辆的车辆标识信息，如果识别到的车辆标识信息与充电桩预约请求中携带的车辆标识信息匹配时，则认为当前车辆为预约车辆，可以控制园区门禁装置切换至允许通行状态，进一步地，还可以发出例如“充电桩预约车辆，请通行”提示音，提示相关管理人员当前车辆为预约车辆可以放行。反之，如果识别到的车辆的车辆标识信息与充电桩预约请求中携带的车辆标识信息不匹配时，则认为当前车辆不是预约车辆，如果当前车辆也不是园区内员工车辆等其他允许通行的情况，则可以保持园区门禁装置处于不允许通行状态，避免外部车辆的随意进入占用园区内部停车位的情况。

s206，检测目标充电桩的使用状态；其中，使用状态包括正在使用状态或空闲状态；

其中，在充电桩上可以设置有对外接口，园区内充电桩的预约设备可以通过接口连接园区的各个充电桩，实时监测各个充电桩的使用状态是正在使用状态还是空闲状态。

s208，若在控制园区门禁装置切换至允许通行状态之后第一时间阈值内目标充电桩的使用状态未切换至正在使用状态时，则发送充电桩使用异常提示信息至管理终端。

其中，第一时间阈值可以根据实际需要设置，例如可以是20分钟或者30分钟等等。设置第一时间阈值可以容许预约车辆在开启停车位锁定机构后为车主留存一定的开车入停车位的时间和设置连接充电桩的时间。

本实施例中，如果检测到预约车辆的用户终端已控制开启停车位锁定机构，但是超出第一时间阈值仍未使用充电桩对预约车辆充电，则可能存在车辆不充电利用停车位停车的情况，或者存在充电桩使用异常等情况，则可以及时推送充电桩使用异常提示信息至管理终端，提醒园区内的相关管理人员对异常情况进行检查和处理。

上述实施例的园区内充电桩的预约方法，在接收到用户终端的预约请求时，可以从预约请求中获取到被预约的充电桩的充电桩标识信息和预约的车辆的车辆标识信息，在预约车辆到达园区时，园区门禁装置通过对车辆的车辆标识信息的识别和匹配，确认当前车辆是否为预约车辆，在识别到车辆是已预约了园区内充电桩的预约车辆时，对该车辆放行，且在对车辆放行进入园区后超出第一时间阈值仍未使用充电桩对预约车辆充电，则可能存在车辆不充电利用停车位停车的情况，或者存在充电桩使用异常等情况，则可以及时推送充电桩使用异常提示信息至管理终端，提醒园区内的相关管理人员对异常情况进行检查和处理。可以避免外部车辆的随意进入和外部无需充电车辆对内部充电桩停车位的占用，保障园区内充电桩的使用效率。

在一个实施例中，如图3所示，s202中接收用户终端的充电桩预约请求之后，还包括：

s203，根据充电桩标识信息，控制充电桩标识信息对应的目标充电桩的停车位锁定机构切换至锁定状态；

其中，停车位锁定机构为用于限制停车位是否可以使用的机械结构，例如可以是安装于停车位上的地锁，当地锁上升时即处于锁定状态，当地锁下降时即处于开启状态。在车辆使用充电桩充电时，车辆需要进行停靠，因此充电桩一般都配套有对应的停车位，目标充电桩的停车位锁定机构即为该目标充电桩配套的停车位上的停车位锁定机构。

在此步骤中，可以根据接收到的充电桩预约请求中携带的充电桩标识信息，查找到对应的被预约的目标充电桩，并发送预约指令至被预约的目标充电桩的停车位锁定机构，以控制该停车位锁定机构切换至锁定状态。

s204中控制园区门禁装置切换至允许通行状态之后，还包括：

s205，接收用户终端的充电桩使用请求；

其中，充电桩使用请求可以由用户终端根据用户的输入操作生成，例如用户终端可以显示当前已预约的目标充电桩的使用选项，用户可在用户终端的操作界面点击触发该使用选项，用户终端即对应生成充电桩使用请求并发送至园区内充电桩的预约设备。

s207，根据充电桩使用请求，控制停车位锁定机构切换至开启状态。

由于充电桩使用请求是基于用户已预约目标充电桩的情况下生成的，因此在园区内充电桩的预约设备接收到该充电桩使用请求时，即可以获知该充电桩使用请求对应的目标充电桩，向该目标充电桩发送使用指令，以控制该目标充电桩的停车位锁定机构切换至开启状态，方便用户将预约车辆停靠至该目标充电桩的停车位上，使用该目标充电桩对预约车辆进行充电。

本实施例中，在接收到用户终端的预约请求后，将用户终端预约的目标充电桩的停车位锁定，避免在预约车辆到达前预约的目标充电桩或目标充电桩的停车位被其它车辆占用，在接收到用户终端的充电桩使用请求时，开启目标充电桩的停车位，允许预约车辆使用目标充电桩进行充电，可以避免充电桩预约后在车辆到达园区内充电桩前，预约的充电桩被其他车辆占用，导致预约车辆到达后无法使用预约的充电桩的情况，保证充电桩预约使用的效率。

在一个实施例中，在s202接收用户终端的充电桩预约请求之前，还包括：获取园区内各个充电桩的使用状态；其中，使用状态包括正在使用状态或空闲状态；将各个充电桩的使用状态发送至用户终端；该使用状态用于指示用户终端显示使用状态为空闲状态的充电桩的预约选项；s202中接收用户终端的充电桩预约请求包括：接收用户终端根据作用于预约选项的预约操作生成的充电桩预约请求。

其中，用户终端可以通过多种形式提供空闲状态充电桩的预约选项。例如，如图4所示，可以在地图上各个充电桩所在位置上显示充电桩图标，并将空闲状态的充电桩的充电桩图标显示为可预约状态，将正在使用状态的充电桩的充电桩图标显示为不可预约状态，用户可以通过点击可预约状态的充电桩图标弹出的预约确认对话框完成对该充电桩的预约操作；又例如可以通过列表的形式展示园区内的各个充电桩的选项列表，并将空闲状态的充电桩选项显示为可预约状态，将正在使用状态的充电桩选项显示为不可预约状态，用户可以通过点击可预约状态的充电桩选项弹出的预约确认对话框完成对该充电桩的预约操作等等。

本实施例中，根据实时获取园区内的充电桩的使用状态发送至用户终端，用户通过用户终端可以方便地知悉园区内哪些充电桩是处于可以预约使用的空闲状态，并对选择的空闲状态的充电桩进行预约，提升园区内充电桩的使用效率。

在一个实施例中，充电桩预约请求还包括车辆预计到达时间；园区内充电桩的预约方法还包括：若在预计到达时间内园区门禁装置未检测到与车辆标识信息匹配的车辆时，则控制目标充电桩的停车位锁定机构切换至开启状态，并推送充电桩预约超时的提示信息至用户终端。进一步地，在预计到达时间内园区门禁装置未检测到与车辆标识信息匹配的车辆时，还可以从车辆预约记录中删除该预约车辆的车辆标识信息，从而若预约车辆在超出预计到达时间后抵达园区门禁装置，园区门禁装置将不再识别该车辆为预约车辆，并禁止该车辆作为预约车辆进入园区。

本实施例中，设置了充电桩预计到达时间的限制，在预约车辆在预计时间内到达园区门禁装置时，才允许通行，否则将开启目标充电桩的停车位锁定机构，解除对目标充电桩的预约，并提示用户预约超时，从而可以限制预约车辆预约充电桩对充电桩的使用时间占用，避免长时间预约充电桩而不及时使用的情况，提升园区内充电桩的使用效率。

在一个实施例中，s206检测目标充电桩的使用状态之后，还包括：当目标充电桩的使用状态切换至正在使用状态时，监测预约车辆的电量；若电量达到预设目标电量值，则控制目标充电桩停止充电，并推送充电完成的提示信息至用户终端。

其中，目标电量值可以是由用户指定，例如用户可以在用户终端输入需要充入的电量值，用户终端根据用户的输入得到目标电量值上传至园区内充电桩的预约设备；目标电量值也可以是预先指定的，例如可以默认设置目标电量值为预约车辆的电池充满电时的电量值。

在实际应用中，充电结束后，可以通过用户终端内装载的app向预约车主发送提示消息，以提醒车主及时离开园区，例如：“充电结束，请及时离开。”此外，还可以及时将充电桩的使用状态信息上传，并推送提示信息至园区内管理人员的管理终端，管理人员会及时通知预约车主，在规定时间内离开，避免充电完成后预约车辆对园区内充电桩的停车位的占用。

在一个实施例中，当目标充电桩的使用状态切换至正在使用状态时，监测预约车辆的电量之后，还包括：若电量达到预设目标电量值，则获取预约车辆的充电量；根据充电量，确定预约车辆的充电费用；将充电费用发送至服务器，充电费用用于指示服务器从预约车辆对应的用户账户中扣除充电费用。

本实施例中，根据检测的预约车辆完成充电时已充入的充电量，对预约车辆进行计费，自动从预约车辆对应的用户账户中扣除充电费用，用户通过手机等终端即可实现对充电费用的缴纳，方便快捷。

在一个实施例中，若电量达到预设目标电量值，则控制目标充电桩停止充电，并推送充电完成的提示信息至用户终端之后，还包括：检测在目标充电桩停止充电后预约车辆在目标充电桩的停车位上的停留时间；若停留时间超出第二时间阈值，则根据停留时间，确定预约车辆的停车费用；将停车费用发送至服务器，停车费用用于指示服务器从预约车辆对应的用户账户中扣除停车费用。

其中，第二时间阈值可以根据实际需要设置，例如可以是30分钟或者一小时等等。设置第二时间阈值可以容许预约车辆在充电完成后为车主留存一定地等待和调整的时间。

在实际应用中，如果预约车辆进入园区内充电完成后不及时离开园区，而是占用停车位，将会导致充电桩不能得到高效地利用。本实施例中，在预约车辆完成充电后，如果停车时间超出第二时间阈值，则对当前停车时间加收额外的停车费用，有效遏制占用充电位停车的情况的同时，对园区内停车位被非充电车辆占用进行一定的补偿。

应该理解的是，虽然上述实施例中的各个步骤按照编号依次排列，但是这些步骤并不是必然按照编号的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述实施例的步骤中至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种园区内充电桩的预约装置500，包括：

预约请求接收模块502，用于接收用户终端的充电桩预约请求；充电桩预约请求携带被预约的目标充电桩的充电桩标识信息和预约车辆的车辆标识信息；

门禁开启模块505，用于当园区门禁装置检测到与车辆标识信息匹配的车辆时，控制园区门禁装置切换至允许通行状态；

充电桩状态检测模块506，用于检测目标充电桩的使用状态；其中，使用状态包括正在使用状态或空闲状态；

充电异常提示模块508，用于若在控制园区门禁装置切换至允许通行状态之后第一时间阈值内目标充电桩的使用状态未切换至正在使用状态时，则发送充电桩使用异常提示信息至管理终端。

在一个实施例中，园区内充电桩的预约装置500还包括：

停车位锁定模块，用于根据充电桩标识信息，控制充电桩标识信息对应的目标充电桩的停车位锁定机构切换至锁定状态；

控制园区门禁装置切换至允许通行状态之后，还包括：

使用请求接收模块，用于接收用户终端的充电桩使用请求；

停车位开启模块，用于根据充电桩使用请求，控制停车位锁定机构切换至开启状态。

在一个实施例中，园区内充电桩的预约装置500还包括：

充电桩状态获取模块，用于获取园区内各个充电桩的使用状态；其中，使用状态包括正在使用状态或空闲状态；

充电桩状态发送模块，用于将充电桩的使用状态发送至用户终端；使用状态用于指示用户终端显示使用状态为空闲状态的充电桩的预约选项；

预约请求接收模块用于接收用户终端根据作用于预约选项的预约操作生成的充电桩预约请求。

在一个实施例中，充电桩预约请求还包括车辆预计到达时间；园区内充电桩的预约装置500还包括：

预约超时解锁模块，用于若在预计到达时间内园区门禁装置未检测到与车辆标识信息匹配的车辆时，则控制目标充电桩的停车位锁定机构切换至开启状态，并推送充电桩预约超时的提示信息至用户终端。

在一个实施例中，园区内充电桩的预约装置500还包括：

车辆电量监测模块，用于当目标充电桩的使用状态切换至正在使用状态时，监测预约车辆的电量；

充电停止模块，用于若电量达到预设目标电量值，则控制目标充电桩停止充电，并推送充电完成的提示信息至用户终端。

在一个实施例中，园区内充电桩的预约装置500还包括：

车辆充电量获取模块，用于若电量达到预设目标电量值，则获取预约车辆的充电量；

充电费用确定模块，用于根据充电量，确定预约车辆的充电费用；

充电费用发送模块，用于将充电费用发送至服务器，充电费用用于指示服务器从预约车辆对应的用户账户中扣除充电费用。

在一个实施例中，园区内充电桩的预约装置500还包括：

停留时间检测模块，用于检测在目标充电桩停止充电后预约车辆在目标充电桩的停车位上的停留时间；

停车费用确定模块，用于若停留时间超出第二时间阈值，则根据停留时间，确定预约车辆的停车费用；

停车费用发送模块，用于将停车费用发送至服务器，停车费用用于指示服务器从预约车辆对应的用户账户中扣除停车费用。

关于园区内充电桩的预约装置的具体限定可以参见上文中对于园区内充电桩的预约方法的限定，在此不再赘述。上述园区内充电桩的预约装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种园区内充电桩的预约设备610，包括存储器611和处理器612；存储器611存储有计算机程序；处理器612分别与园区内的各个充电桩620、各个充电桩620的停车位锁定机构621和园区门禁装置630通信连接；充电桩620的停车位锁定机构621用于在处理器612的控制下在开启状态和锁定状态之间切换；园区门禁装置630用于识别车辆的车辆标志信息并发送至处理器612；处理器612执行计算机程序时实现以下步骤：

接收用户终端的充电桩预约请求；充电桩预约请求携带被预约的目标充电桩的充电桩标识信息和预约车辆的车辆标识信息；当园区门禁装置检测到与车辆标识信息匹配的车辆时，控制园区门禁装置切换至允许通行状态；检测目标充电桩的使用状态；其中，使用状态包括正在使用状态或空闲状态；若在控制园区门禁装置切换至允许通行状态之后第一时间阈值内目标充电桩的使用状态未切换至正在使用状态时，则发送充电桩使用异常提示信息至管理终端。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据充电桩标识信息，控制充电桩标识信息对应的目标充电桩的停车位锁定机构切换至锁定状态；控制园区门禁装置切换至允许通行状态之后，还包括：接收用户终端的充电桩使用请求；根据充电桩使用请求，控制停车位锁定机构切换至开启状态。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取园区内各个充电桩的使用状态；其中，使用状态包括正在使用状态或空闲状态；将充电桩的使用状态发送至用户终端；使用状态用于指示用户终端显示使用状态为空闲状态的充电桩的预约选项；接收用户终端的充电桩预约请求，包括：接收用户终端根据作用于预约选项的预约操作生成的充电桩预约请求。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若在预计到达时间内园区门禁装置未检测到与车辆标识信息匹配的车辆时，则控制目标充电桩的停车位锁定机构切换至开启状态，并推送充电桩预约超时的提示信息至用户终端。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当目标充电桩的使用状态切换至正在使用状态时，监测预约车辆的电量；若电量达到预设目标电量值，则控制目标充电桩停止充电，并推送充电完成的提示信息至用户终端。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若电量达到预设目标电量值，则获取预约车辆的充电量；根据充电量，确定预约车辆的充电费用；将充电费用发送至服务器，充电费用用于指示服务器从预约车辆对应的用户账户中扣除充电费用。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

检测在目标充电桩停止充电后预约车辆在目标充电桩的停车位上的停留时间；若停留时间超出第二时间阈值，则根据停留时间，确定预约车辆的停车费用；将停车费用发送至服务器，停车费用用于指示服务器从预约车辆对应的用户账户中扣除停车费用。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收用户终端的充电桩预约请求；充电桩预约请求携带被预约的目标充电桩的充电桩标识信息和预约车辆的车辆标识信息；当园区门禁装置检测到与车辆标识信息匹配的车辆时，控制园区门禁装置切换至允许通行状态；检测目标充电桩的使用状态；其中，使用状态包括正在使用状态或空闲状态；若在控制园区门禁装置切换至允许通行状态之后第一时间阈值内目标充电桩的使用状态未切换至正在使用状态时，则发送充电桩使用异常提示信息至管理终端。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据充电桩标识信息，控制充电桩标识信息对应的目标充电桩的停车位锁定机构切换至锁定状态；控制园区门禁装置切换至允许通行状态之后，还包括：接收用户终端的充电桩使用请求；根据充电桩使用请求，控制停车位锁定机构切换至开启状态。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取园区内各个充电桩的使用状态；其中，使用状态包括正在使用状态或空闲状态；将充电桩的使用状态发送至用户终端；使用状态用于指示用户终端显示使用状态为空闲状态的充电桩的预约选项；接收用户终端的充电桩预约请求，包括：接收用户终端根据作用于预约选项的预约操作生成的充电桩预约请求。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若在预计到达时间内园区门禁装置未检测到与车辆标识信息匹配的车辆时，则控制目标充电桩的停车位锁定机构切换至开启状态，并推送充电桩预约超时的提示信息至用户终端。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当目标充电桩的使用状态切换至正在使用状态时，监测预约车辆的电量；若电量达到预设目标电量值，则控制目标充电桩停止充电，并推送充电完成的提示信息至用户终端。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若电量达到预设目标电量值，则获取预约车辆的充电量；根据充电量，确定预约车辆的充电费用；将充电费用发送至服务器，充电费用用于指示服务器从预约车辆对应的用户账户中扣除充电费用。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

检测在目标充电桩停止充电后预约车辆在目标充电桩的停车位上的停留时间；若停留时间超出第二时间阈值，则根据停留时间，确定预约车辆的停车费用；将停车费用发送至服务器，停车费用用于指示服务器从预约车辆对应的用户账户中扣除停车费用。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可查询存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。