技术特征：
技术总结
本发明公开一种扫描对象的直线轮廓的确定方法、装置、雷达系统、及计算机存储介质，方法包括：获取扫描对象的当前帧点云数据，通过聚类算法对当前帧的点云数据进行第一区域分割处理，得到多个目标区域；对每个目标区域分别进行拟合处理；在目标区域中存在折点的情况下，以每个折点为临界点对目标区域内的点云数据进行第二区域分割处理，将第二区域分割处理分割出的区域作为目标区域重新进行拟合处理，直至目标区域中不再存在折点；将最终得到的各个目标区域的拟合直线作为扫描对象的直线轮廓。
技术研发人员：马立;房海云
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2018.12.18
技术公布日：2019.05.21