一种货架型仓库的托盘定位方法及装置与流程

本申请涉及仓库管理领域，具体涉及一种货架型仓库的托盘定位方法，同时涉及一种货架型仓库的托盘定位装置。

背景技术：

在仓库的库存管理过程中，需要对货物存储保管的位置进行实时管理，管理统计、收发货、库存调整、盘点等都需要指明仓库货物具体的货位信息。现有的仓库货物在货架上的位置确认方式主要分三种：

一、基于人工操作。当叉车司机将货物放到指定货架货位后或者货物出库后，叉车司机将货物所在位置口头报告给仓库理货，理货通过手工录入系统，更新系统信息。

二、基于物联网手持终端的技术。通过在所有的货物托盘、货架货位粘贴条码标识，当有货物出入、出库、移库等操作时，由叉车司机人工通过手持终端分别扫描托盘、货物和货架条码标识进行货物和货位的绑定与解绑操作。

三、将仓库改造成自动化立体仓。使用自动化设备(如agv小车、巷道堆垛机等)，在设备完成库内的业务操作后，根据自动化设备反馈的信息将货物和货位信息进行绑定和解绑。

基于人工的操作，由人员通过手工方式对货位信息进行系统录入，信息会经过多个人的传递，此种方式存在着信息不准确、实时性低、反馈效率低、过程不透明、无法针对每一次移库进行记录等问题。基于物联网手持终端的技术。由于通过叉车司机进行扫描确认，叉车司机操作时需要上下车，会影响操作效率(如不需要叉车司机操作，需要安排专人进行此项工作)；人工操作存在误扫、漏扫等情况，造成系统与实际的账务不符，信息准确率有误。将仓库改造成自动化立体仓。自动化仓库的建造成本非常高，需要较长的时间，才能收回投入的成本；自动化设备的维护成本较高，一旦其中一台设备故障，整个系统将受牵连，以致不能使用；自动化设备操作效率比人工效率低。所以，综合起来，现有技术存在成本高，效率低的问题。

技术实现要素：

本申请提供一种货架型仓库的托盘定位方法，解决了现有技术存在成本高，效率底的问题。

本申请提供一种货架型仓库的托盘定位方法，其特征在于，包括：

将标签信息与货架上的货位进行绑定，从而获取货位的编码信息；

将入库的货物与托盘的标签信息进行绑定，叉车在运送货物时，通过叉车阅读器获取托盘的标签信息，将托盘和运送货物的叉车绑定；

叉车在将托盘放置在指定货架的货位时，叉车上安装的阅读器读取所述货架的货位的标签信息，将货物托盘与所述货位的标签信息进行绑定，通过所述货位的标签信息确定托盘的位置。

优选的，所述标签信息与阅读器，可以使用数字、条码、rfid、二维码，以及nfc制作标签信息，同时使用对应的阅读器读取标签信息。

优选的，所述将标签信息与货架上的货位进行绑定，从而获取货位的位置信息，包括：

将标签信息按照指定的编码规则进行编码后，与货架上的货位进行绑定；

所述标签信息通过指定的编码规则，标识货位的编码信息。

优选的，所述将入库的货物与托盘的标签信息进行绑定，包括：

将入库的货物贴上标签，可以通过手持联网终端获取货物与托盘的标签信息，并将货物与托盘的标签信息绑定。

优选的，叉车在运送货物的步骤之前，还包括：

将叉车编号与叉车阅读器绑定。

优选的，叉车在运送货物时，通过叉车阅读器获取托盘的标签信息，将托盘和运送货物的叉车绑定，包括：

叉车在运送货物时，通过叉车阅读器获取托盘的标签信息，将托盘的标签信息与运送货物的叉车编号绑定。

优选的，所述叉车在将货物放置在指定货架的货位时，叉车上安装的阅读器读取所述货架的货位的标签信息，将货物托盘与所述货位的标签信息进行绑定，通过所述货位的标签信息确定托盘的位置，还包括：

对托盘所在的货位的标签信息进行解码，获得托盘所在货位的位置。

优选的，还包括：

通过货物与托盘绑定的标签信息，获得货位与货物的对应关系，从而确定货物的位置。

优选的，还包括：

通过托盘及货物的运送轨迹，获得叉车的行驶轨迹。

本申请同时提供一种货架型仓库的托盘定位装置，其特征在于，包括：

货位位置信息确定单元，用于将标签信息与货架上的货位进行绑定，从而获取货位的编码信息；

绑定单元，用于将入库的货物与托盘的标签信息进行绑定，叉车在运送货物时，通过叉车阅读器获取托盘的标签信息，将托盘和运送货物的叉车绑定；

托盘位置确定单元，用于叉车在将托盘放置在指定货架的货位时，叉车上安装的阅读器读取所述货架的货位的标签信息，将货物托盘与所述货位的标签信息进行绑定，通过所述货位的标签信息确定托盘的位置。

本申请提供的一种货架型仓库的托盘定位方法，通过对货物、托盘、货位粘贴标签信息，然后将货物与托盘，托盘与货位通过标签信息进行绑定，在将托盘放到指定的货位时，对货位的标签信息进行解码，从而获得托盘的位置，解决了现有技术存在成本高，效率低的问题。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种货架型仓库的托盘定位方法流程示意图；

图2是本申请实施例涉及的阅读器与标签的安装位置示意图；

图3是本申请实施例涉及的托盘的标签信息与运送货物的叉车编号绑定的过程示意图；

图4是本申请实施例涉及的货物托盘与货位的标签信息进行绑定的过程示意图；

图5是本申请实施例提供的货架型仓库的托盘定位装置示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

请参看图1，图1是本申请实施例提供的一种货架型仓库的托盘定位方法流程示意图，下面结合图1对本申请提供的方法进行详细说明。

步骤s101，将标签信息与货架上的货位进行绑定，从而获取货位的编码信息。

本步骤用于将货位与货位的标签信息绑定，用标签信息标识货位的编码信息。

可以使用数字、条码、rfid、二维码，以及nfc制作标签信息，同时使用对应的阅读器读取标签信息。在本实施例中，选择使用rfid标签，同时选择具有rfid标签读取功能的阅读器。

针对货架上的货位，制作对应的rfid标签，rfid标签信息主要包含货位的位置信息。货位的rfid标签的密度可以根据实际需要进行设定，例如每个货贺的每一层粘贴一个，如果货架比较长，每一层也可以粘贴多个。将货位的标签信息按照指定的编码规则进行编码后，与货架上的货位进行绑定，所述标签信息通过指定的编码规则，标识货位的编码信息。然后将rfid标签粘贴于货位上。

步骤s102，将入库的货物与托盘的标签信息进行绑定，叉车在运送货物时，通过叉车阅读器获取托盘的标签信息，将托盘和运送货物的叉车绑定。

本步骤用于将货物、托盘、叉车，对应的进行绑定。

叉车通过叉取托盘运送放置在托盘上的货物，货物在仓库中保存时，一般与托盘不分离，所以托盘的位置就可以认为是货物的位置。托盘上也会粘贴rfid标签，用于标识托盘信息。入库的货物也会粘贴rfid标签，用于标示货物的信息。当入库的货物放置在指定的托盘上时，可以通过手持联网终端，扫描托盘的标签和货物的标签，获取货物与托盘的标签信息，然后将货物与托盘的标签信息绑定。

每一台叉车都会有唯一的编号，阅读器可以安装在叉车的门架上，便于读取托盘标签、货物标签，以及货位标签。阅读器与标签的安装位置，可参考图2，在叉车运送货物之前，将叉车编号与叉车上安装的阅读器绑定。阅读器在读取rfid标签时，可以确定叉车的位置。叉车在运送货物时，通过叉车阅读器获取托盘的标签信息，将托盘的标签信息与运送货物的叉车编号绑定。叉车在运送货物时，叉起货物的托盘，请参看图3，通过叉车阅读器获取托盘的标签信息，将托盘的标签信息与运送货物的叉车编号绑定。货物与托盘是不分离的，也就是将叉车与货物进行了绑定。

步骤s103，叉车在将托盘放置在指定货架的货位时，叉车上安装的阅读器读取所述货架的货位的标签信息，将货物托盘与所述货位的标签信息进行绑定，通过所述货位的标签信息确定托盘的位置。

本步骤用于通过货位的标签信息，确定放置在货位上的托盘的位置信息。

叉车在叉起托盘后，运送货物，叉车上的阅读器会定时的读取托盘上的标签信息，同时通过托盘及货物的运送轨迹，获得叉车的行驶轨迹。

叉车在将货物放置在指定货架的货位时，叉车上安装的阅读器读取所述货架的货位的标签信息，将货物托盘与所述货位的标签信息进行绑定，请参看图4，在步骤s101中，货位的标签信息按照指定的编码规则进行编码，用于标签货位的位置，由于货物托盘与所述货位的标签信息进行了绑定，只需对货位的标签信息进行解码，就可以获得托盘所在货位的位置。由于货物与托盘也通过标签信息进行了绑定，那么就可以获得货位与货物的对应关系，托盘的位置信息也就是货物的位置信息，从而也就确定了货物的位置。

本申请同时提供一种货架型仓库的托盘定位装置500，请参看图5，其特征在于，包括：

货位位置信息确定单元510，用于将标签信息与货架上的货位进行绑定，从而获取货位的编码信息；

绑定单元520，用于将入库的货物与托盘的标签信息进行绑定，叉车在运送货物时，通过叉车阅读器获取托盘的标签信息，将托盘和运送货物的叉车绑定；

托盘位置确定单元530，用于叉车在将托盘放置在指定货架的货位时，叉车上安装的阅读器读取所述货架的货位的标签信息，将货物托盘与所述货位的标签信息进行绑定，通过所述货位的标签信息确定托盘的位置。

本申请提供的方法，通过对货物、托盘、货位粘贴标签信息，然后将货物与托盘，托盘与货位通过标签信息进行绑定，在将托盘放到指定的货位时，对货位的标签信息进行解码，从而获得托盘的位置，解决了现有技术存在成本高，效率低的问题。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。

1、计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

2、本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。