图像污点检测方法、装置、系统及存储介质与流程

文档序号:21369089发布日期:2020-07-04 04:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种图像污点检测方法,其特征在于,所述图像污点检测方法包括:

从采集到的图像提取亮度图;

通过对所述亮度图进行同态滤波来获取第一分割图;

通过对所述亮度图进行曲面拟合来获取第二分割图;

将所述第一分割图和所述第二分割图合并成最终分割图;以及

基于所述最终分割图识别污点信息。

2.根据权利要求1所述的图像污点检测方法,其特征在于,从采集到的图像提取亮度图包括:

从所述图像提取亮度分量图,所述亮度分量图与所述图像具有相同的尺寸;以及

对所述亮度分量图降维以获取所述亮度图。

3.根据权利要求2所述的图像污点检测方法,其特征在于,对所述亮度分量图降维以获取所述亮度图包括:

生成空白图像;

确定所述亮度分量图中的、与所述空白图像的每一像素点对应的映射位置;

基于所述亮度分量图的像素值获取所述映射位置的图像数据;以及

通过将所述图像数据赋值给所述空白图像来将所述空白图像转换成所述亮度图。

4.根据权利要求1所述的图像污点检测方法,其特征在于,通过对所述亮度图进行同态滤波来获取第一分割图包括:

将所述亮度图中每一像素的亮度值分解为照度分量和反射分量;

对所述反射分量施加高通滤波以获取增强反射分量;

将所述照度分量和所述增强反射分量进行组合以生成增强亮度图;以及

对所述增强亮度图进行二值化以获取所述第一分割图。

5.根据权利要求1所述的图像污点检测方法,其特征在于,通过对所述亮度图进行曲面拟合来获取第二分割图包括:

通过对所述亮度图进行b样条拟合来获取第二分割图。

6.根据权利要求5所述的图像污点检测方法,其特征在于,通过对所述亮度图进行b样条拟合来获取第二分割图包括:

在水平方向上选取第一数量的控制点进行第一b样条拟合;

在竖直方向上选取第二数量的控制点进行第二b样条拟合;

将通过所述第一b样条拟合和所述第二b样条拟合得到的亮度曲面图与所述亮度图作差以获取差分亮度图;以及

对所述差分亮度图进行二值化以获取所述第二分割图。

7.根据权利要求1所述的图像污点检测方法,其特征在于,将所述第一分割图和所述第二分割图合并成最终分割图包括:

分别对所述第一分割图和所述第二分割图进行降噪;以及

将降噪后的第一分割图和第二分割图组合以获取所述最终分割图。

8.根据权利要求1所述的图像污点检测方法,其特征在于,基于所述最终分割图识别污点信息包括:

通过行程法在所述最终分割图中识别污点区域的位置和尺寸。

9.一种图像污点检测装置,其特征在于,所述图像污点检测装置包括:

亮度提取器,从采集到的图像提取亮度图;

第一图像分割器,通过对所述亮度图进行同态滤波来获取第一分割图;

第二图像分割器,通过对所述亮度图进行曲面拟合来获取第二分割图;

组合器,将所述第一分割图和所述第二分割图合并成最终分割图;以及

识别器,基于所述最终分割图识别污点信息。

10.根据权利要求9所述的图像污点检测装置,其特征在于,所述亮度提取器包括:

亮度分量提取器,从所述图像提取亮度分量图,所述亮度分量图与所述图像具有相同的尺寸;以及

降维器,对所述亮度分量图降维以获取所述亮度图。

11.根据权利要求10所述的图像污点检测装置,其特征在于,所述降维器包括:

生成器,生成空白图像;

映射器,确定所述亮度分量图中的、与所述空白图像的每一像素点对应的映射位置;

插值器,基于所述亮度分量图的像素值获取所述映射位置的图像数据;以及

赋值器,通过将所述图像数据赋值给所述空白图像来将所述空白图像转换成所述亮度图。

12.根据权利要求9所述的图像污点检测装置,其特征在于,所述第一图像分割器包括:

分解器,将所述亮度图中每一像素的亮度值分解为照度分量和反射分量;

滤波器,对所述反射分量施加高通滤波以获取增强反射分量;

强化器,将所述照度分量和所述增强反射分量进行组合以生成增强亮度图;以及

第一二值化器,对所述增强亮度图进行二值化以获取所述第一分割图。

13.根据权利要求9所述的图像污点检测装置,其特征在于,所述第二图像分割器通过对所述亮度图进行b样条拟合来获取第二分割图。

14.根据权利要求13所述的图像污点检测装置,其特征在于,所述第二图像分割器包括:

第一b样条拟合器,在水平方向上选取第一数量的控制点进行第一b样条拟合;

第二b样条拟合器,在竖直方向上选取第二数量的控制点进行第二b样条拟合;

差值器,将通过所述第一b样条拟合和所述第二b样条拟合得到的亮度曲面图与所述亮度图作差以获取差分亮度图;以及

第二二值化器,对所述差分亮度图进行二值化以获取所述第二分割图。

15.根据权利要求9所述的图像污点检测装置,其特征在于,所述组合器包括:

降噪器,分别对所述第一分割图和所述第二分割图进行降噪;以及

加和器,将降噪后的第一分割图和第二分割图组合以获取所述最终分割图。

16.根据权利要求9所述的图像污点检测装置,其特征在于,所述识别器通过行程法在所述最终分割图中识别污点区域的位置和尺寸。

17.一种图像污点检测系统,其特征在于,所述图像污点检测系统包括:

处理器;以及

存储器,联接至所述处理器并存储有机器可读指令,所述机器可读指令能够由所述处理器运行以执行以下操作:

从采集到的图像提取亮度图;

通过对所述亮度图进行同态滤波来获取第一分割图;

通过对所述亮度图进行曲面拟合来获取第二分割图;

将所述第一分割图和所述第二分割图合并成最终分割图;以及

基于所述最终分割图识别污点信息。

18.一种非暂时性机器可读存储介质,所述非暂时性机器可读存储介质存储有机器可读指令,其特征在于,所述机器可读指令能够由处理器运行以执行以下操作:

从采集到的图像提取亮度图;

通过对所述亮度图进行同态滤波来获取第一分割图;

通过对所述亮度图进行曲面拟合来获取第二分割图;

将所述第一分割图和所述第二分割图合并成最终分割图;以及

基于所述最终分割图识别污点信息。


技术总结
本申请提供了一种图像污点检测方法、装置、系统和存储介质。图像污点检测方法包括:从采集到的图像提取亮度图;通过对亮度图进行同态滤波来获取第一分割图;通过对亮度图进行曲面拟合来获取第二分割图;将第一分割图和第二分割图合并成最终分割图;以及基于最终分割图识别污点信息。本申请提供的方案可以实现高效准确的污点检测。

技术研发人员:吴高德;马江敏;黄宇;廖海龙;陈婉婷
受保护的技术使用者:宁波舜宇光电信息有限公司
技术研发日:2018.12.25
技术公布日:2020.07.03
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