一种脊柱侧弯的检测方法及装置与流程

本发明属于医疗检测技术领域，尤其涉及一种脊柱侧弯的检测方法及装置、终端设备、计算机可读存储介质。

背景技术：

脊柱侧弯也称脊柱侧凸，是指脊柱的一个或数个节段向侧方弯曲伴有椎体旋转的三维畸形。对于脊柱侧弯的检查，通常先是进行物理检查，如检查结果阴性基本可以排除脊柱侧弯可能，检查阳性者则需要进行下一步的全脊柱x光检查，x光检查如没发现脊柱异常可视为假阳性排除，若为轻度患者可通过体型操纠正，中重度患者则需要通过全身x光图的测量评估来确定侧弯类型和程度，评估过程包括使用脊柱cobb角分析、risser髂骨骨骺指数分析、nash-moe椎骨旋转分析等的一种或多种方法综合，从而获得具体治疗方法。

而传统的物理检查方法大多数是通过adam前屈试验判断ati角，其中，ati角是躯干倾斜角(angleoftrunkinclination，ati)，反映了脊柱侧弯所造成的脊背不对称程度,虽然不能与侧弯及椎体旋转程度绝对相同,与cobb角度仍有一定相关性：ati角≥4°的情况包括了几乎所有cobb角>10°的侧弯情况，疑为脊柱侧凸，此时应做进一步的检查处理。但是adam前屈试验也存在着种种弊端，如：在检查过程中被测者不统一、可变动的检测体位会导致测量数据不准确、医务人员个人判断存在过多主观因素、不能完整和全面地保存受检者当前检查数据。存在客观性差、准确率低的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种脊柱侧弯的检测方法及装置、终端设备、计算机可读存储介质，以解决现有技术中脊柱检测客观性差、准确率低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种脊柱侧弯的检测方法，包括：

通过扫描仪扫描受检者后背获取后背三维图，基于所述后背三维图生成三维点模型；

根据所述三维点模型连接脊柱横切方向端点形成横切曲线；

根据所述横切曲线拟合所述受检者后背的中线；

连接每条所述横切曲线在所述中线两侧预设距离外的至高点形成直线，计算每条所述直线与水平面的线面角；

将最大的线面角作为躯干倾斜角，所述躯干倾斜角用于反映所述受检者后背脊柱不对称程度。

本发明实施例的第二方面提供了一种脊柱侧弯的检测装置，包括：

获取单元，用于通过扫描仪扫描受检者后背获取后背三维图，基于所述后背三维图生成三维点模型；

计算单元，用于根据所述三维点模型拟合所述待测后背的中线；根据所述三维点模型连接脊柱横切方向端点形成横切曲线；连接每条所述横切曲线在所述中线两侧预设距离外的至高点形成直线，计算每条所述直线与水平面的线面角；

分析单元，用于将最大的线面角作为躯干倾斜角，所述躯干倾斜角用于反映所述受检者后背脊柱不对称程度。

本发明实施例的第三方面提供了一种脊柱侧弯的检测终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面提供的方法步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种脊柱侧弯的检测系统，包括：扫描仪和第三方面提供的一种脊柱侧弯的检测终端设备。

本发明实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述方法步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明结合adam前屈试验的便捷高效和无辐射的优点、针对其测量数据不精准、不可完整保存跟进的缺点，提出一种脊柱侧弯的检测方法，通过扫描仪扫描待测者后背3d图像数据，将图像数据进行3d建模，分析其躯干倾斜角，从而得到被测者脊柱的侧弯情况，与传统的adam前屈试验相比具有较高的客观性和准确性等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种受检者检测姿势示意图；

图2是本发明实施例提供的脊柱侧弯检测扫描示意图；

图3a是本发明实施例提供的一种脊柱侧弯的检测方法实现流程图；

图3b是本发明实施例提供的一种脊柱侧弯的检测方法中步骤s301和s303的具体实现流程示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种脊柱侧弯的检测方法的实现流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种脊柱侧弯的检测装置的示意图；

图6是本发明实施例提供的一种脊柱侧弯的检测终端设备的示意图；

图7是本发明实施例提供的一种脊柱侧弯的检测系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

本发明所述的脊柱侧弯也称脊柱侧凸，是指脊柱的一个或数个节段向侧方弯曲伴有椎体旋转的三维畸形。国际脊柱侧弯研究学会(scoliosisresearchsociety，srs)的定义是：应用cobb法测量站立正位x光像的脊柱侧方弯曲，如侧弯角度大于10度则定义为脊柱侧弯。cobb角度是指脊柱弯曲段最顶端椎体的上缘和最低端椎体的下缘所形成的角度称为cobb角。而通常脊柱侧弯的检测流程为：首先进行物理检测(adam前屈试验)，若检测结果为阳性则进行下一步的全脊柱x光检查(评估过程包括使用脊柱cobb角分析、risser髂骨骨骺指数分析、nash-moe椎骨旋转分析等的一种或多种方法综合)，从而获得具体治疗方法。而本发明所述的检测方法，实质上是对adam前屈试验进行改良。避免了传统的adam前屈试验，客观性差、准确率低的技术问题。首先，与传统的adam前屈试验相比，本发明对受检者的检测姿势进行了改进，受检者的检测姿势如图1所示，图1是本发明实施例提供的一种受检者检测姿势示意图。受检者检测前必须裸露上身，或穿着不影响体形外观尤其后背表面的贴身内衣，双腿直立合并向前弯腰，两手臂伸直手掌合拢，两掌心分别覆盖于两膝盖正中位置上，眼光垂直地面，身体重心位于脚掌中间，呈握膝前屈状站立至标定的预设位置。当受检者保持上述姿势时，如图所示，可以得到直线3，所述直线3是由脊柱两侧的至高点连接而成的直线，当脊柱发生侧弯时，所述直线3呈倾斜状态；否则，正常时，所述直线近乎水平。而直线1是与水平面平行的直线，所述直线1和直线3形成角度2，所述角度2即为躯干倾斜角(angleoftrunkinclination，ati)。所述ati角反映了脊柱侧弯所造成的脊背不对称程度,虽然不能与侧弯及椎体旋转程度绝对相同,但是与cobb角仍有一定相关性：ati角≥4°的情况包括了几乎所有cobb角>10°的侧弯情况。且上述检测姿势能够避免受检者在检测的过程中，由姿势变化导致检测结果不准确的问题。在受检者保持上述姿势的前提下，本发明提出一种脊柱侧弯的检测方法获取所述ati角，请参见图3a，图3a是本发明实施例提供的一种脊柱侧弯的检测方法实现流程图。如图3a所示的一种脊柱侧弯的检测方法包括：

s301，通过扫描仪扫描受检者后背获取后背三维图，基于所述后背三维图生成三维点模型。

受检者保持上述姿势后，由扫描仪扫描受检者后背生成三维图像。所述后背三维图是指有效的后背三维图。其中，所述三维图像是一种“.ply”格式的文件，该文件内容是扫描仪所扫到的包括地面信息在内的所有景物模型。除了所述受检者后背，其他景物都是无用的信息，因此在全局三维坐标中限定出所述后背三维图，取出这个范围数据然后进行下一步处理。即从x轴、y轴、z轴三维中取出一个有用的范围，得到所述后背三维图。若由于受检者身材过于瘦小、后背突峰较明显、上身一侧严重侧弯等一系列情况，导致获取的图像数据不够完整，可通过拼接多份图像数据形成完整的后背三维图。

根据所述后背三维图生成三维点模型。其中，由于所述“.ply”格式的文件表示面的信息是采用“三角形拼接曲面”的方式，这种三角形表示方式无法用于后面需要处理的统计和计算，因此需要先转化为均匀点信息表示。因此，所述三维点模型具体实现：通过利用各三角形的顶点进行均匀化插值，生成在x轴、y轴两个方向上是均匀分布的点，用这些点数据来表示后背面信息，即为所述三维点模型。

s302，根据所述三维点模型连接脊柱横切方向端点形成横切曲线。

根据所述三维点模型的x轴、y轴两个方向上均匀分布的点，连接脊柱横切方向的端点形成横切曲线。请参见图2，图2是本发明实施例提供的脊柱侧弯检测扫描示意图，如图2所示连接脊柱横切方向的端点形成多条横切曲线。

s303，根据所述横切曲线拟合所述受检者后背的中线。

根据步骤s302所得到的多条横切曲线，计算每条横切曲线的中点，由各中点拟合所述受检者后背的中线，如图2所示后背中线2。由于人体脊柱由33块椎骨(颈椎7块，胸椎12块，腰椎5块，骶骨、尾骨共9块)借韧带、关节及椎间盘连接而成。脊柱上端承托颅骨，下联髋骨，中附肋骨，并作为胸廓、腹腔和盆腔的后壁。正常的脊柱呈一条直线状，位于背部正中。故，可将所得所述受检者后背的中线作为健康脊柱的参考位置，以便后续计算。

s304，连接每条所述横切曲线在所述中线两侧预设距离外的至高点形成直线，计算每条所述直线与水平面的线面角。

而当受检者握膝前屈时，由于人体构造的原理，需要从脊柱预设距离外寻找至高点。连接每条所述横切曲线在所述中线两侧至高点形成直线，计算每条直线和水平面的夹角，即为所述线面角，记录所述线面角的角度和位置。

可通过拟合所述中线预设距离外两侧最高点，如图2所示左高线1和右高线3，该两条线能大致反映出脊柱的实际走势。

s305，将最大的线面角作为躯干倾斜角，所述躯干倾斜角用于反映所述受检者后背两侧不对称程度。

由于正常人的脊柱从后背观察呈一条直线，并且躯干两侧对称。若脊柱发生侧弯脊柱从后背观察躯干脊柱两侧呈左右不平状。所述线面角能代表脊柱两侧左右不平的程度大小。

找出脊柱最大的线面角，此线面角作为ati角，所述ati角的位置，即为脊柱发生测凸的位置。并且对每次检测结果进行记录，完整有效地保存每一次数据，更好地支持后继的跟进判断。

在本发明实施例中，通过获取扫描仪采集的图像，对受检者后背图像进行三维建模，根据点模型数据计算出受检者后背的ati角，与传统的adam前屈试验相比具有较高的客观性和准确性等优点。

具体地，上述图3a所示实施例中步骤s301至s303，具体通过以下步骤s3011至s3015实现，请参见图3b，图3b是本发明实施例提供的一种脊柱侧弯的检测方法中步骤s301至s303的具体实现流程示意图。如图3b所示，步骤s301至s303包括：

s3011，对所述三维图进行消噪处理。

由于现实中的数字图像在数字化和传输过程中常受到成像设备与外部环境噪声干扰等影响，为了避免对后续计算的干扰，需对采集的三维图像进行消噪处理，以提高计算精度。

s3012，将所述三维图的三维坐标数据标准化处理生成三维点模型。

所述数据标准化是指将数据按比例缩放，使之落入一个小的特定区间。在本实施例中，经过切割后的三维图像各点坐标值数值范围较大，通过将所述三维图的三维坐标数据标准化，能进一步提高计算精度。

s3013，根据所述三维点模型连接脊柱横切方向端点形成横切曲线。

本实施例中s3013与上一实施例中s302相同，具体请参阅上一实施例中s302的相关描述，此处不赘述。

s3014，根据所述横切曲线，计算所述横切曲线的中点。

计算每条所述横切曲线在左右有效范围内的中点。

s3015，根据所述中点拟合所述受检者后背的中线。

由步骤s3014得到的每条所述横切曲线的中点，拟合所述受检者后背的中线，所述中线可作为健康脊柱的参考位置，以便后续计算。

在本发明实施例中，通过对图像进一步预处理建立三维点模型，并由三维点模型拟合后背中线，提高了计算精度。

可选地，在上述图3a所示实施例中，通过计算整个后背区域最大的躯干倾斜角，只能预测后背脊柱的侧弯情况。为了预测后背脊柱的多种侧弯类型，本发明还提供了另一实施例，在步骤s301至s303的基础上，进一步对图像数据进行细化计算，进而判断受检者脊柱侧弯类型包括：c形脊柱、s形脊柱、椎体旋转等病变情况，请参见图4，图4是本发明实施例提供的另一种脊柱侧弯的检测方法的实现流程示意图，包括：

s401，将所述中线由上至下等比例划分为三个区段。

如图2所示，根据所述中线由上至下将受检者后背等比例分成三个区段(对应人体包括：胸段脊柱、胸腰段脊柱以及腰段脊柱)，以便后续计算。

s402，针对每个区段，连接每条所述横切曲线在所述中线两侧预设距离外的至高点形成直线，计算每条所述直线与水平面的线面角。

连接每条所述横切曲线在所述中线两侧至高点形成直线，计算每条直线和水平面的夹角，即为所述线面角，记录每个区段中每个线面角的角度和位置。

在每个区段中，拟合所述中线预设距离外两侧最高点，如图2所示左高线1和右高线3，可反映脊柱的实际位置。

s403，将所述三个区段中最大的线面角作为躯干倾斜角，所述躯干倾斜角用于反映所述待测后背脊柱不对称程度。

分别找出三个区段最大的线面角，将三个区段中的最大线面角作为躯干倾斜角，所述躯干倾斜角的位置，即为脊柱发生测凸的位置，而所述躯干倾斜角的角度反映了脊柱侧弯所造成的脊背不对称程度。进而根据所述三个区段最大的线面角的角度、相对位置以及距离关系，进一步判断受测者脊柱侧弯类型，包括：c形脊柱、s形脊柱、椎体旋转等病变情况。并且对每次检测结果进行记录，完整有效地保存每一次数据，更好地支持后继的跟进判断。

在本发明实施例中，将脊柱分为三个区段，分别计算三个区段中最大的躯干倾斜角，在判断脊背不对称程度时，可以进一步对脊柱侧弯类型进行判断。与传统的adam前屈试验单一的检测数据相比，具有精准度高、客观性强以及多功能性的优势。

如图5本发明提供了一种脊柱侧弯的检测装置5，请参见图5，图5是本发明实施例提供的一种脊柱侧弯的检测装置的示意图，如图5所示一种脊柱侧弯的检测装置包括：

获取单元51，用于通过扫描仪扫描受检者后背获取后背三维图，基于所述后背三维图生成三维点模型；

计算单元52，用于根据所述三维点模型拟合所述待测后背的中线；根据所述三维点模型连接脊柱横切方向端点形成横切曲线；连接每条所述横切曲线在所述中线两侧预设距离外的至高点形成直线，计算每条所述直线与水平面的线面角；

分析单元53，用于将最大的线面角作为躯干倾斜角，所述躯干倾斜角用于反映所述受检者后背脊柱不对称程度。

具体地，获取单元51，具体用于：

将所述三维图消噪处理；

将所述三维图的三维坐标数据归一化处理生成三维点模型。

本发明提供的一种脊柱侧弯的检测装置，是一种非x光的无辐射检测方法，通过扫描仪扫描受检者后背的图像信息。经计算获得客观精确的测量结果。实验结果受人为因素的影响少，具有较高的客观性和准确性，可以作为脊柱侧弯的检测仪器，能为受检者提供后继跟踪处理的有效依据。相对传统的adam前屈式人工检查方法，更严谨规范，检查的结果数据可信度高。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图6是本发明实施例提供的一种脊柱侧弯的检测终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的一种脊柱侧弯的检测终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如一种脊柱侧弯的检测程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个一种脊柱侧弯的检测方法实施例中的步骤，例如图3a所示的步骤s301至s305。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图5所示单元51至53的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述一种脊柱侧弯的检测终端设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成获取单元、计算单元、分析单元，各单元具体功能如下：

获取单元，用于通过扫描仪扫描受检者后背获取后背三维图，基于所述后背三维图生成三维点模型；

计算单元，用于根据所述三维点模型拟合所述待测后背的中线；根据所述三维点模型连接脊柱横切方向端点形成横切曲线；连接每条所述横切曲线在所述中线两侧预设距离外的至高点形成直线，计算每条所述直线与水平面的线面角；

分析单元，用于将最大的线面角作为躯干倾斜角，所述躯干倾斜角用于反映所述受检者后背脊柱不对称程度。

所述一种脊柱侧弯的检测终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述一种脊柱侧弯的检测终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是一种脊柱侧弯的检测终端设备6的示例，并不构成对一种脊柱侧弯的检测终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述一种脊柱侧弯的检测终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述一种脊柱侧弯的检测终端设备6的内部存储单元，例如一种脊柱侧弯的检测终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述一种脊柱侧弯的检测终端设备6的外部存储设备，例如所述一种脊柱侧弯的检测终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述一种脊柱侧弯的检测终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述一种脊柱侧弯的检测终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

如图7本发明提供了一种脊柱侧弯的检测系统7，请参见图7，图7是本发明实施例提供的一种脊柱侧弯的检测系统的示意图，如图7所示一种脊柱侧弯的检测系统7包括：扫描仪71以及一种脊柱侧弯的检测终端设备6。

在检测前受检者根据指定位置握膝前屈站立于支架内，而扫描仪71由活动板72设置于受检者上方，所述活动板72设置于所述支架，可沿所述支架垂直方向上下移动，从而调整扫描仪的上下位置，且扫描仪71可由活动板72沿水平方向左右调节至最佳的角度和位置，从而获取完整的受检者后背三维图像信息。所述扫描仪71是一种三维扫描仪，用于采集受检者后背的三维图像信息，具体是通过创建物体几何表面的点，这些点可用来插补成物体的表面形状，点越密集创建的模型越精确。但是由于扫描仪71的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪71与物体的相对位置，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。本发明在实际检测当中常常由于受检者身材过于瘦小、后背突峰较明显、上身一侧严重侧弯等一系列情况导致扫描仪71采集的数据不够完整。若在扫描过程中发现后背数据局部缺漏的情况，可轻微调整扫描仪71位置完成整个后背面的扫描工作(以能覆盖受检者完整背部为准)，从而生成有效的受检者后背的三维模型。

所述一种脊柱侧弯的检测终端设备6包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序可以被分割成获取单元、计算单元、分析单元。所述检测终端设备具体通过，获取扫描仪71扫描的受检者后背三维图像数据，分析脊柱的ati角，确定受检者脊柱侧弯的检测结果。并且所述检测终端设备6可对每次检测结果进行记录，能完整有效地保存每一次数据则可更好地支持后继的跟进判断。

本实施例中，所述检测系统7通过一种非x光的无辐射的检测方法，硬软件结合的方式，由扫描仪71扫描图像，检测终端设备6分析并得到脊柱侧弯检测结果，可应用于医院或体检机构的常规ais脊柱侧弯筛查业务、或轻度脊柱侧弯患者的跟踪检查业务，具有客观性强和准确性高等优势。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之间。