装箱方法、设备和计算机可读存储介质与流程

技术特征：

技术总结
本发明公开一种装箱方法、设备和计算机可读存储介质，所述装箱方法包括：获得容器的容纳信息，以及待装货物的装箱信息；根据所述容纳信息、装箱信息，以及根据蒙特卡洛树搜索获得装箱方案；在根据蒙特卡洛树搜索获得装箱方案的过程中，通过离散化空间记录装箱方案中箱子的位置，以及判断空间限制。本发明具有提高装箱通用性和计算效率的效果。

技术研发人员：葛笑雨;杨键烽;蔡国楚
受保护的技术使用者：深圳蓝胖子机器人有限公司
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2019.04.26