车载服务器及自动驾驶汽车的制作方法

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车载服务器及自动驾驶汽车。

背景技术：

自动驾驶车辆中通常会设置一台车载服务器，该车载服务器与自动驾驶车辆上安装的图像采集设备相电性连接以及自动驾驶车辆的控制系统相电性连接。车载服务器用于对图像采集设备采集的及时路面图像或视频进行计算分析，进而进行决策以对自动驾驶车辆进行控制，最终实现安全可靠的自动驾驶。

技术实现要素：

对于车载服务器而言，由于自动驾驶涉及的技术较为复杂，需要设置的车载端计算机服务器功能十分强大，其不仅计算能力强、处理效率高，而且需要散热效果好，因此，与普通的计算机服务器相比，车载端计算机服务器内部可能安装的电子元器件数量更加庞大。由于车辆空间有限，车载端计算机服务器的体积不能设计的过高或过宽，为了能够减少电路板的使用数量，尽可能的会在单块电路板上安装较多的电子元器件，如cpu、显卡、cpu和显卡相应的散热器以及多块usb扩展卡等等。

由于车辆在行驶过程中必然会出现震动、急刹车或碰撞等，尤其在高速行驶下通过凹凸不平的路面时，车辆自身会受到剧烈震动。车载服务器的电路板上具有各种pcie接口，pcie接口上插设有各种pcie插件，由于pcie接口与pcie插件为插设连接，当两者一直受到振动时，其可能会出现松动，一旦松动就可能造成pcie接口与pcie插件之间接触不良，导致数据传输出现问题，此时车载端计算机服务器就可能会出现死机或重启，自动驾驶汽车很可能就会发生事故。

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明实施例所要解决的技术问题是提供了一种车载服务器及自动驾驶汽车，其能够有效对pcie插件进行固定和限位，以避免其发生电路板平面上的晃动而导致松动。

本发明实施例的具体技术方案是：

一种车载服务器，所述车载服务器包括：

机箱；安装在所述机箱中的电路板，所述电路板上设置有多个pcie接口以及用于对所述pcie接口对应的pcie插件进行限位的固定机构，所述固定机构上形成多个与所述pcie插件相对应的限位口，当所述pcie插件插入所述pcie接口时，所述pcie插件穿设过所述限位口，所述pcie插件的至少部分侧壁与所述固定机构相抵触以实现限位。

优选地，多个所述pcie接口沿第一方向排列设置，所述pcie接口沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向之间具有预设夹角。

优选地，所述预设夹角为90度。

优选地，所述固定机构包括：中部具有一个开口的主板，所述主板固定设置在第一电路板上；固定设置在所述主板上的第一调节板，所述第一调节板上开设有沿直线延伸的多个缺口，所述缺口与所述开口至少部分重叠；设置在所述第一调节板上的第二调节板，所述第二调节板固定设置在所述主板上，所述第二调节板用于压住所述第一调节板的所述缺口的开口处；所述主板、所述第一调节板、所述第二调节板共同形成所述限位口。

优选地，所述第一调节板的缺口沿第二方向延伸，所述第二调节板沿第一方向延伸。

优选地，所述第一调节板的所述缺口的开口处的端部与所述主板相固定连接，所述第一调节板在第一方向上的两端与所述主板相固定连接；所述第二调节板在第一方向上的两端分别与主板相固定连接。

优选地，多个所述限位口在第二方向上靠近所述第二调节板的一端呈一直线齐平，部分所述限位口在第二方向上背离所述第二调节板的一端不位于一直线上。

优选地，所述主板背离所述第一调节板的一面上固定设置有多块固定块。

优选地，所述机箱具有底板，所述电路板包括：第一电路板；设置在所述第一电路板上方的第二电路板，所述底板上安装有用于固定所述第二电路板的一端的第一支撑架、用于固定所述电路板的另一端的第二支撑架，所述底板上还安装有第三支撑架，所述第三支撑架位于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间，所述第三支撑架用于支撑固定住所述第二电路板的中部。

优选地，所述机箱中用于固定或连接的各种连接件的边角处采用倒角结构。

一种自动驾驶汽车，所述自动驾驶汽车上安装有如上述任一所述的车载服务器。

本发明的技术方案具有以下显著有益效果：

本申请中的车载服务器安装在自动驾驶车辆上，当其安装的自动驾驶汽车通过凹凸不平的路面，车辆自身会受到沿各种方向上的剧烈震动，通过固定机构中的限位口能够对pcie插件进行限位，从而使得pcie插件在电路板的平面上无法出现左右晃动。由于pcie插件与pcie接口采用插设方式连接，因此在垂直于电路板的插设方向上，pcie插件基本不会出现振动，所以通过固定机构对pcie插件进行固定和限位能够有效的防止pcie插件与pcie接口之间的松动，从而减小车载端计算机服务器出现死机或重启，自动驾驶汽车发生事故的可能性。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

图1为本申请实施例中固定机构的立体结构示意图；

图2为本申请实施例中固定机构的俯视图；

图3为本申请实施例中固定机构安装在第一电路板上的示意图；

图4为本申请实施例中车载服务器的剖面示意图；

图5为本申请实施例中所述车载服务器内部的结构示意图；

图6为本申请实施例中卡合机构处的结构示意图。

以上附图的附图标记：

1、机箱；11、底板；12、进风口；13、出风口；2、第一电路板；3、支撑件；4、固定机构；41、主板；411、开口；42、第一调节板；421、缺口；43、第二调节板；44、固定块；45、限位口；5、第二电路板；6、第三电路板；71、第一支撑架；72、第二支撑架；73、第三支撑架；74、第四支撑架；8、pcie接口；9、usb母座；91、连接端；10、固定件；101、第一面；102、第二面；1021、凹槽。

具体实施方式

结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了能够有效对pcie插件进行固定和限位，以避免其发生电路板平面上的晃动而导致松动，在本申请中提出了一种车载服务器，图1为本申请实施例中固定机构的立体结构示意图，图2为本申请实施例中固定机构的俯视图，图3为本申请实施例中固定机构安装在第一电路板上的示意图，如图1至图3所示，该车载服务器可以包括：机箱1；安装在机箱1中的电路板，电路板上设置有多个pcie接口8以及用于对pcie接口8对应的pcie插件进行限位的固定机构4，固定机构4上形成多个与pcie插件相对应的限位口45，当pcie插件插入pcie接口8时，pcie插件穿设过限位口45，pcie插件的至少部分侧壁与固定机构4相抵触以实现限位。

本申请中的车载服务器安装在自动驾驶车辆上，当其安装的自动驾驶汽车通过凹凸不平的路面时，车辆自身会受到沿各种方向上的剧烈震动，通过固定机构4中的限位口45对pcie插件进行限位，从而使得pcie插件在电路板的平面上无法出现左右晃动。由于pcie插件与pcie接口8采用插设方式连接，因此在垂直于电路板的插设方向上，pcie插件基本不会出现振动，所以通过固定机构4对pcie插件进行固定和限位能够有效的防止pcie插件与pcie接口8之间的松动，从而减小车载端计算机服务器出现死机或重启，自动驾驶汽车发生事故的可能性。

为了能够更好的了解本申请中的车载服务器，下面将对其做进一步解释和说明。如图1至图3所示，车载服务器可以包括：机箱1和安装在机箱1中的电路板。电路板上设置有多个pcie接口8以及用于对pcie接口8对应的pcie插件进行限位的固定机构4。其中，多个pcie接口8沿第一方向排列设置，多个pcie接口8沿第二方向延伸，第一方向与第二方向之间具有预设夹角。一般而言，预设夹角可以为90度，即pcie接口8的排列方向与pcie接口8的延伸相互垂直。

如图1至图3所示，固定机构4上形成多个与pcie插件相对应的限位口45，当pcie插件插入pcie接口8时，pcie插件先穿设过限位口45，再插入到pcie接口8中。pcie插件的至少部分侧壁与固定机构4相抵触以实现限位，从而防止pcie插件在电路板平面方向上发生晃动。

如图1至图3所示，固定机构4可以包括：中部具有一个开口411的主板41，主板41固定设置在第一电路板2上；固定设置在主板41上的第一调节板42，第一调节板42上开设有沿直线延伸的多个缺口421，缺口421与开口411至少部分重叠；设置在第一调节板42上的第二调节板43，第二调节板43用于压住第一调节板42的缺口421的开口411处。具体而言，第一调节板42的缺口421沿第二方向延伸，第二调节板43沿第一方向延伸。第一调节板42的缺口421的开口411处的端部与主板41相固定连接，第一调节板42在第一方向上的两端与主板41相固定连接。第二调节板43固定设置在主板41上，具体而言，第二调节板43在第一方向上的两端分别与主板41相固定连接。上述固定连接可以采用螺丝、螺钉、铆接或焊接等方式实现。

如图1至图3所示，主板41、第一调节板42、第二调节板43共同形成多个限位口45。多个限位口45在第二方向上靠近第二调节板43的一端呈一直线齐平，部分限位口45在第二方向上背离第二调节板43的一端不位于一直线上。pcie插件相对应的一一嵌入该限位口45中，如此pcie插件就被一一限位。第一调节板42上的缺口421的长度根据pcie插件而设置，第一调节板42和第二调节板43之间的距离通过移动可以改变，进而使得第一调节板42的缺口421的底端抵住pcie插件的一端，第二调节板43则抵住pcie插件的另一端，然后再对第一调节和第二调节板43进行定位，如此便可以更好的实现pcie插件的至少部分侧壁与固定机构4相抵触以实现限位。

为了使得主板41、第一调节板42、第二调节板43与第一电路板2之间具有一定的间隙且避免主板41、第一调节板42、第二调节板43与第一电路板2之间发生较大的相对振动，主板41背离第一调节板42的一面上固定设置有多块固定块44。固定块44与电路板之间相抵触或相粘贴。

图4为本申请实施例中车载服务器的剖面示意图，如图4所示，机箱1可以包括沿水平方向延伸的底板11，电路板可以包括安装在底板11上方的沿水平方向延伸的第一电路板2，第一电路板2具有朝上的第一端面和朝下的第二端面，第一端面上安装有电子元器件；第一电路板2的第二端面与底板11之间设置有多个具有弹性的支撑件3，支撑件3分别与第一电路板2的第二端面、底板11相抵触。

本申请中的车载服务器用于安装在自动驾驶车辆上，当其安装在自动驾驶车辆上时，机箱1的底板11也基本与水平方向保持平行状态。由于车辆空间有限，车载端计算机服务器的体积因尽可能的较小，同时还需要满足散热效果，因此，第一电路板2与底板11之间不能完全紧贴，还需预留一定的间隙，虽然底板11上会设置有几个用于支撑和固定第一电路板2的点，但是第一电路板2与底板11之间大部分区域均处于留空状态。为了避免自动驾驶汽车通过凹凸不平的路面时，车辆自身会受到沿竖直方向上的剧烈震动，而导致第一电路板2受到第一电路板2上的电子元器件和底板11对其产生的巨大的作用力，尤其在没有支撑和固定第一电路板2的点处。因此，需要在第一电路板2第二端面没有支撑和固定的点处设置多个具有弹性的支撑件3，这些支撑件3需要分别与第一电路板2的第二端面、底板11相抵触。尽可能的，支撑件3的一侧粘贴在第一电路板2的第二端面；或支撑件3嵌入第一电路板2以使两者之间能够产生连动。支撑件3的另一侧则粘贴在底板11上。通过上述方式，当自动驾驶车辆受到剧烈震动时，当底板11与第一电路板2具有向上的较大的加速度时，底板11通过各个位置的支撑件3能够对第一电路板2起到一定的支撑作用；当底板11与第一电路板2具有向下的较大的加速度时，底板11通过各个位置的支撑件3能够对第一电路板2起到拉扯作用。通过上述方式在一定程度上减小了第一电路板2与底板11之间发生相对振动的程度，两者基本保持同步随自动驾驶车辆的同步振动，这样，就不会发生第一电路板2由于具有一定的韧性而发生弯折导致与外壳出现碰撞，从而避免了损伤安装在第一电路板2上面的电子元器件，甚至出现第一电路板2折断的现象。

在一种可行的实施方式中，支撑件3可以由橡胶、柔性塑料等材料制成。支撑件3至少位于第一电路板2的以下位置处之一：第一端面安装内存处的背面的第二端面、第一端面安装cpu处的背面的第二端面、第一端面安装pcie(peripheralcomponentinterconnectexpress)接口处的背面的第二端面、第一端面安装集成南桥芯片处的背面的第二端面、第一端面安装lan接口处的背面的第二端面、第一端面安装内存卡扣处的背面的第二端面。上述位置由于安装各种电子元器件或各类接口，导致第一电路板2这些位置处所要承受的重量较大，当自动驾驶车辆出现剧烈震动时，受到的作用力也相对较大，通过上述方式可以尽可能的避免第一电路板2在这些位置处出现折断，其次也可以进一步减小第一电路板2在这些位置处的背面安装的电子元器件或各类接口与底板11之间发生相对振动的程度。最重要的是，部分电子元器件与第一电路板2或者对应的接口之间不能发生较大的相对振动，否则会造成两者之间的接触不良而导致整个车载服务器的死机，这在自动驾驶汽车上会造成致命的伤害。例如，内存和内存卡扣之间不能发生较大的相对振动，否则直接会造成内存中的数据丢失，整个车载服务器进入死机状态或重启，自动驾驶汽车很可能就会发生事故。

图5为本申请实施例中所述车载服务器内部的结构示意图，如图5所示，车载服务器机箱1的左右两端分别为出风口13和进风口12，可以在出风口13和进风口12上分别安装风扇组从而形成沿水平方向流动的高压风流，该风流用于对车载服务器机箱11内设置的电路板以及电路板上安装的散热单元进行散热。因此，电路板还可以包括：设置在第一电路板2上方的第二电路板5。当然的，电路板还可以包括：设置在第二电路板5上方的第三电路板6等等。在车载服务器机箱1内的电路板均沿水平方向延伸，沿竖直方向依次排列，如此彼此之间能够形成供高压风流穿过的空间。设置电路板的数量根据实际车载服务器内部需要安装的电子元器件数量、散热性能、车载服务器大小形状等等所决定。在本实施方式中，第二电路板5上安装有显卡以及相对应的对显卡进行散热的散热单元，因此会导致第二电路板5上承受的重量较大。在现有技术中，一般的服务器只需在底板11上安装有用于固定第二电路板5的一端的第一支撑架71、用于固定电路板的另一端的第二支撑架72即可，通过上述方式就能够完成对第二电路板5的支撑。但是对于车载服务器而言，由于自动驾驶汽车受到的震动强度远远高于普通静止放置的服务器，因此，为了进一步加大车载服务器内部层状设置的各个电路板的稳定性，底板11上还需要安装有第三支撑架73，第三支撑架73位于第一支撑架71和第二支撑架72之间，第三支撑架73用于支撑固定住第二电路板5的中部。由于散热单元中金属散热元件的质量较大，其对电路板的不稳定性影响最大，且电路板中部受到的作用力产生的弯折程度最大，因此当设置第三支撑架73以后能够最大程度提高多个电路板层状架设在一起后的稳定程度。同时，第三支撑架73上还可以连接有用于支撑固定第三电路板6的第四支撑架74，第三支撑架73能够为第四支撑架74的设置提供一个支撑连接点。

如图6所示，在上述任一一个电路板上可以安装有一个或多个依次排列的usb母座9，为了减小usb母座9在usb接口多次插拔后导致的usb母座9脱离电路板的可能性，在本实施方式中，电路板上还安装有用于固定usb母座9的固定件10，固定件10固定连接在电路板上，固定件10具有与底板11相平行的第一面101和垂直于底板11的第二面102。第一面101和第二面102相接在一起，第二面102上具有多个凹槽1021，第一面101压住母座包塑部分的上表面，第二面102抵住usb母座9包塑部分的端部，usb母座9的呈杆状的连接端91穿过凹槽1021，连接端91用于连接。通过上述固定件10在拔时usb接口时起到了卡住usb母座9的作用，在插usb接口时起到了抵住usb母座9的作用，如此降低了usb母座9脱离电路板的可能性。

在一种可行的实施方式中，电路板上具有能够插设内存的内存卡扣，为了能够进一步使得内存和内存卡扣之间不因发生相对振动而出现松动，而影响整个车载服务器的运行，内存和内存卡扣上覆盖有弹性胶带。弹性胶带的一端位于内存的一侧并固定在电路板上，弹性胶带的另一端位于内存的另一侧并固定在电路板上。在上述方式中，通过弹性胶带实现了内存和内存卡扣之间的紧密配合，当内存和内存卡扣之间可能出现松动时，弹性胶带会使得内存抵紧内存卡扣，从而避免内存和内存卡扣之间接触不良，进而减小车载端计算机服务器出现死机或重启，自动驾驶汽车发生事故的可能性。

在一种优选的实施方式中，机箱1中用于固定或连接的各种连接件的边角处可以采用倒角结构。在整个机箱1内部，凡是用户可接触到的连接件的边角处都尽量设置为倒角结构，如此，一方面可以避免划伤用户，另一方面可以起到减重的作用。例如，连接件可以是固定机构4中的零部件、支撑架中的零部件、固定件、电路板等等。

在本申请中还提出了一种自动驾驶汽车，该自动驾驶汽车可以包括：如上述任一的车载服务器。

本申请所称的“自动驾驶汽车”是指利用自动驾驶技术实现的具有载人(如家用轿车、公共汽车等类型)、载货(如普通货车、厢式货车、封闭货车、罐式货车、平板货车、集装厢车、自卸货车、特殊结构货车等类型)或者特殊救援功能(如消防车、救护车等类型)的车辆。

本说明书中的上述各个实施方式均采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同相似部分相互参照即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式不同之处。披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

以上仅为本发明的几个实施方式，虽然本发明所揭露的实施方式如上，但内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用于限定本发明。任何本发明所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施方式的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附权利要求书所界定的范围为准。