本实用新型涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种无人零售系统。
背景技术：
为满足广大用户需要，提供便利，已经有24小时全天营业的便利店，但人工成本较高。随着网上结算越来越便利，也陆续出现有自动售货柜，但自动收货柜货物种类有限，目前还有一些自动售货店，但系统过于复杂，成本太高，或因感应范围控制不佳、很多临时问题需要人工介入解决，以及一些偷盗行为不易跟踪等，无法进行全面推广应用。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种无人零售系统，可实现全智能商品感应识别与在线自动结算，同时实现智能防盗，以及突发事件处理，设备投入少，成本低。
本实用新型是这样实现的：一种无人零售系统，包括网络连接的服务器和前端，所述前端连接有摄像头装置、感应开关门装置、远程语音协助装置和自助结算机；
所述远程语音协助装置包括语音自助播放装置和对讲装置，所述语音自助播放装置获取预存于前端的语言信息进行播放，所述对讲装置通过前端与服务器进行实时通讯；
所述自助结算机安装于室内一区别于固定货物区的结算区内，且所述自助结算机设有rfid读卡器和显示器，通过所述rfid读卡器读取结算区内所有货物信息并生成计算清单以二维码形式展示在显示器上供用户扫码结算；
所述摄像头装置包括安装于室外的第一摄像头和安装于室内的至少一个第二摄像头，所述摄像头装置将录制的视频实时上传到服务器；
所述前端设有用户信息获取模块，用于在用户扫描门前预置的二维码时获取用户信息；
所述感应开关门装置包括设置于入口处的第一感应门、设置于结算处的第二感应门和设置于出口处的第三感应门，所述第一感应门由前端根据第一摄像头识别活动活体并在获取到的用户信息时控制其开或关，所述第二感应门由前端根据第二摄像头识别活动活体来控制其开或关，所述第三感应门由前端根据自助结算机结算结果控制其开或关；
所述货物均为rfid感应识别商品。
进一步的，所述服务器设置有报警装置，在识别到前端上传的视频中存在违法或不文明行为时，进行警报提醒并发送给终端。
进一步的，所述第三感应门与第二感应门以及两侧围栏共同形成所述结算区。
本实用新型的优点在于：
1、采用摄像头装置进行识别人体活动，通过终端统一控制进行自动结算以及感应开关门，可实现无人全智能商品感应识别及在线自动结算，大大减少不必要的设备投入，降低成本，同时实现防盗功能；
2、采用rfid感应识别对商品进行统一管理，并设置第二感应门隔离需要结算的货物，最大程度降低其他商品干扰，确保感应区域内商品快速结算；
3、设置所述远程语音协助装置，为用户提供购物指导，还可以在出现临时问题时，通过对讲机及时为用户提供指导帮助，为用户提供便利；
4、通过扫码进店，获取用户信息，便于对非法或不文明行为进行跟踪处理，也在一定程度上对用户购物行为进行了约束；
5、后台工作人员还可以通过服务器实时获取视频获得用户购物行为，及时处理相关问题。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型系统逻辑框图。
图2为本实用新型一实施例中感应开关门装置安装位置示意图。
具体实施方式
请参阅图1和图2，本实用新型一种无人零售系统，包括网络连接的服务器1和前端2，所述前端2连接有摄像头装置3、感应开关门装置4、远程语音协助装置5和自助结算机6；
所述远程语音协助装置5包括语音自助播放装置51和对讲装置52，所述语音自助播放装置51获取预存于前端的语言信息进行播放，所述对讲装置52通过前端2与服务器1进行实时通讯；
所述自助结算机6安装于室内一区别于固定货物区B的结算区A内，且所述自助结算机6设有rfid读卡器61和显示器62，通过所述rfid读卡器61读取结算区内所有货物信息并生成计算清单以二维码形式展示在显示器上供用户扫码结算；
所述摄像头装置3包括安装于室外的第一摄像头31和安装于室内的至少一个第二摄像头32，所述摄像头装置31将录制的视频实时上传到服务器1；
所述前端2设有用户信息获取模块21，用于在用户扫描门前(入口处的第一感应门)预置的二维码时获取用户信息；
所述感应开关门装置4包括设置于入口处的第一感应门41、设置于结算处的第二感应门43和设置于出口处的第三感应门42，所述第一感应门41由前端2根据第一摄像头31识别活动活体并在获取到的用户信息时控制其开或关，所述第二感应门43由前端2根据第二摄像头32识别活动活体来控制其开或关，所述第三感应门42由前端2根据自助结算机6结算结果控制其开或关；
所述货物均为rfid感应识别商品。
较佳的，所述服务器1设置有报警装置11，在识别到前端2上传的视频中存在违法或不文明行为时，进行警报提醒(如响铃等)并发送给终端2，加强对用户行为监督。
较佳的，所述第三感应门42与第二感应门43以及两侧围栏共同形成所述结算区A，方便管理。
本实用新型所述无人零售系统的控制方法，如下：需提供上述无人零售系统，所述方法包括如下步骤：
步骤1、用户站着前门外时，所述第一摄像头通过用户活动活体识别用户已在门前，并在用户扫码门前的二维码时，终端获取到用户信息，控制感应开关门装置打开第一感应门，并在用户进入室内后关闭第一感应门；
步骤2、通过第二摄像头实时获取用户室内购物行为并通过终端实时上传给服务器，由服务器实时监控用户行为；
步骤3、在用户选择货物完毕靠近第二感应门时，第二摄像头通过用户活动活体识别用户进入结算范围时，终端控制所述感应开关门装置打开所述第二感应门，并在用户进入结算区后关闭第二感应门，控制自助结算机通过无线射频感应结算区内所有货物，将扫描到的所有货物的rfid标签进行结算，将结算结果以二维码形式展示在显示器上由用户扫码结算，并将结算结果上次给终端；
步骤4、终端通过第二摄像头识别用户活动活体进入结算区内时，获取结算结果，若所述结算结果为未购物或已购物结算完成，则控制所述感应开关门装置打开第三感应门。
本实用新型直接采用摄像头装置获取售货店内外部环境信息并进行识别人体活动，无需设置红外感应装置，即可实现感应效果，大大减少不必要的设备投入，降低成本，通过终端统一控制进行自动结算以及感应门的开和关，实现无人全智能商品感应识别及在线自动结算，同时感应开关门装置也实现了防盗功能；本实用新型采用rfid感应识别对商品进行统一管理，并设置第二感应门隔离需要结算的货物，最大程度降低其他商品干扰，确保感应区域内商品快速结算；设置了远程语音协助装置，为用户提供购物指导，还可以在出现临时问题时，用户通过对讲机求助解决，为用户提供便利；通过扫码进店方式，获取用户信息，便于对非法或不文明行为进行后续跟踪处理，也在一定程度上约束了用户购物行为；后台工作人员还可以通过服务器实时获取视频获得用户购物行为，及时处理相关问题。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。