本实用新型涉及购物车领域，尤指一种基于物联网RFID技术的自助购物车及其自助购物系统。
背景技术：
目前的中国超市购物流程，大多是顾客自选物品后放入购物车，最终推向结账收银台，由收银员进行逐件扫描，由顾客结账并列出清单。在结账这一环节，往往需要在结账通道排很长的队伍，不仅浪费顾客时间，并且降低了超市的效率和服务质量。从长远来看，会影响超市的经济效益。
为提高超市的效率，市场上出现了很多超市自助购物车，比如专利号为 201310134895.3，名称为“超市新型自助购物结账系统及方法”的专利，解决现有自助购物系统存在的问题，本实用新型购物系统通过无线网络系统进行商品信息的传递；条码扫描单元向中央控制单元输入扫描商品的条码信息，通过带触摸屏的嵌入式微机系统与中央处理器实现顾客与购物系统间的信息传递；无线网络系统实现与智能购物车上的无线通讯单元的信号收发，并将收到的信息传送至快速通道的服务器，所述快速通道的服务器存储商品的条码信息、结账信息，本实用新型无需排队，增加超市结账效率，提高了服务质量。但由于该专利的购物车采用的是条码扫描单元对商品进行扫描，一次只能扫码一个商品，其识别的速率较慢，影响用户体验。同时在结算完成后，用户会把购物车随意放置，来来往往人流很多，自助购物车回收、管理困难，现在往往靠人工地毯式搜索，耗时耗力。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种基于物联网RFID技术的自助购物车及其自助购物系统，通过在自助购物车上安装RFID读写器，在商品设置RFID 实现电子标签，快速并同时获取多个商品的标签信息，并改变RFID电子标签状态，无障碍通过安全门；同时加入定位装置，实现快速定位回收。
为实现上述目的之一，本实用新型采用的技术方案是提供一种基于物联网 RFID技术的自助购物车，包括自助购物车本体，其特征在于：所述自助购物车本体的表处设有人机界面装置，所述自助购物车本体内设有电池、定位装置以及用于读取商品电子标签的RFID读写器，其中所述人机界面装置包括控制芯片、 TFT屏幕、UHF天线，其中TFT屏幕、UHF天线分别与控制芯片电性连接；其中 RFID读写器、定位装置分别与人机界面装置电性连接，所述电池分别与人机界面装置、定位装置以及RFID读写器、控制芯片电性连接并实现供电；其中自助购物车本体外侧面还设有若干条RFID天线，所述RFID天线与RFID读写器连接并发射载波信号。
进一步，所述人机界面装置还包括NFC读取器、摄像头，其中NFC读取器、摄像头分别与控制芯片电性连接。
进一步，所述自助购物车本体分别设有与电池电性连接的第一充电接口和第二充电接口，其中所述第一充电接口设置在自助购物车本体的前端，第二充电接口设置在自助购物车本体的后端，其中每两辆自助购物车本体之间通过第一充电接口与第二充电接口连接实现首尾连通。
为实现上述目的之二，本实用新型采用的技术方案是提供一种基于物联网 RFID技术的自助购物系统，包括自助购物车本体、设置在商品上且设有对应商品信息UID号的RFID电子标签、电子安全门、充电桩、后台服务器；所述自助购物车本体的推手处设有人机界面装置，所述人机界面装置通过无线网络与后台服务器双向通信连通；所述自助购物车本体内设有电池、定位装置以及用于读取商品电子标签的RFID读写器，且所述RFID读写器、定位装置分别与人机界面装置电性连通；其中所述电池分别与定位装置、人机界面装置以及RFID读写器电性连接，且电池与充电桩电性连接并实现充电；其中自助购物车本体的外侧还设有若干条RFID天线，所述RFID天线与RFID读写器连接并发射载波信号；所述电子安全门与后台服务器双向通信连通。
进一步，所述后台服务器包括控制单元以及用于储存商品信息的储存单元。
进一步，所述自助购物车本体前端和后端分别设有与电池电性连接的第一充电接口和第二充电接口，其中多个购物之间通过第一充电接口与第二充电接口连接实现首尾连通，且位于最前端的自助购物车本体的第一充电接口与充电桩电性连接。
进一步，所述电子安全门集成有报警模块以及RFID读写器，所述所述电子安全门通过RJ45接口或者WIFI与后台服务器实现数据双向相连。
本实用新型的有益效果在于：通过在自助购物车内设置有RFID读写器以及 RFID天线，同时在商品中设置有对应的RFID电子标签；当用户选购商品时，只需将商品放置到购物车内；则自助购物车内的RFID读写器通过RFID天线与RFID 电子标签进行无线通信，可以同时读取多个RFID电子标签对应的商品信息，再将数据传送给人机界面装置，人机界面装置通过无线网络与后台服务器进行数据交换；后台服务器调取对应多个商品的信息同时传输至人机界面装置供客户参阅，相对于传统的条形码扫描识别，本实用新型中可以同时读取多个商品信息，识别速率更加快速更加准确；同时在本实用新型中的自助购物车内还设有定位装置，超市的工作人员通过移动设备登录后台服务器，既可查询到每辆自助购物车的位置数据，既可方便购物车的回收及管理。
附图说明
图1是本实用新型自助购物车结构示意图。
图2是本实用新型自助购物系统结构框图。
图3是本实用新型人机界面装置结构框图。
附图标号说明：1.自助购物车本体；2.人机界面装置；201.控制芯片； 202.摄像头；203.UHF天线；204.TFT屏幕；205.NFC读取器；3.RFID读写器； 4.RFID天线；5.RFID电子标签；6.电池；61.第一充电接口；62.第二充电接口7.充电桩；8.定位装置；9.后台服务器；10.电子安全门。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1-3所示，为实现上述目的之一，本实用新型采用的技术方案是提供一种基于物联网RFID技术的自助购物车，包括自助购物车本体1，所述自助购物车本体1的表面设有人机界面装置2，其中人机界面装置2具有显示导购地图、产品信息、清单、提供结算服务等功能，所述自助购物车本体1内设有电池6、定位装置8以及用于读取商品电子标签的RFID读写器3，其中RFID读写器3、定位装置8通过RS232接口与人机界面装置2实现数据通信，所述电池 6分别与人机界面装置2、定位装置8以及RFID读写器3电性连接并实现供电；其中自助购物车本体1外侧面还设有若干条RFID天线4，所述RFID天线4通过同轴电缆与RFID读写器3连接并发射载波信号。
请参阅图3所示，所述人机界面装置2包括控制芯片201、TFT屏幕204、 NFC读取器205、摄像头202、UHF天线203，其中TFT屏幕204、NFC读取器205、摄像头202、UHF天线203分别与控制芯片201电性连接，所述电池6与控制芯片201电性连接。所述TFT屏幕204用于显示商品价格、导购地图等信息，NFC 读取器205可以用于结算步骤时对银行卡的读取，摄像头202可对购物车商品进行录像可避免，避免顾客不自觉购物，也可追踪顾客购买信息，方便日后取证；同时设置的UHF天线203用于与后台服务器9进行数据交换。
请参阅图1所示，进一步，所述自助购物车本体1分别设有与电池6电性连接的第一充电接口61和第二充电接口62，其中所述第一充电接口61设置在自助购物车本体1的前端，第二充电接口62设置在自助购物车本体1的后端。
请参阅图1-3所示，为实现上述目的之二，本实用新型采用的技术方案是提供一种基于物联网RFID技术的自助购物系统，包括自助购物车本体1、商品、电子安全门10、充电桩7、后台服务器9；所述自助购物车本体1的推手处设有人机界面装置2，所述人机界面装置2通过无线网络与后台服务器9双向通信连通；其中人机界面装置2具有显示导购地图、产品信息、清单、提供结算服务等功能，所述自助购物车本体1内设有电池6、定位装置8以及用于读取商品电子标签的RFID读写器3，其中RFID读写器3、定位装置8通过RS232接口与人机界面装置2实现数据通信，所述电池6分别与人机界面装置2、定位装置8以及RFID读写器3电性连接并实现供电；其中自助购物车本体1外侧面还设有若干条RFID天线4，所述RFID天线4通过同轴电缆与RFID读写器3连接并发射载波信号。所述商品均设有RFID电子标签5，所述RFID电子标签5为全球唯一的UID号；每一个UID号则只能代表单独的一个商品；所述电子安全门10与后台服务器9双向通信连通。
目前市面上的超市商品设置的是条码，需要在服务台进行消磁才能通过防盗门，整个结算过程费时费力，而在本实用新型中的商品设置的电子标签有UID，并可以存储产品详细信息，便签存储容量很大，不像条码，且有电子商品防窃功能，其中防盗一般有三种模式：AFI、EAS、AFI+EAS；在本次具体实施方式中，采用的是AFI+EAS防盗模式；所述的电子标签跟电子安全门10配合使用，不用额外增加其他东西，可以实现报警。同时在结算的时候可以通过自助购物车本体1上的RFID读写器3改变电子标签的AFI、EAS状态，与电子安全门10配合，实现自动检测。
进一步，所述后台服务器9包括控制单元以及储存有商品信息的储存单元，其中所述储存单元储存有商品信息、每辆自助购物车的消费记录数据、每辆自助购物车的位置数据，当用户通过人机界面装置2查询商品信息，控制单元则会调去对应的商品信息至人机界面装置2供给用户查阅。
进一步，所述商品信息包括商品UID号、商品名称、商品价格、商品库存数量、商品生产日期、商品位置、商品状态。
相对于传统技术通过在自助购物车内设置有RFID读写器3以及RFID天线4，同时在商品中设置有对应的RFID电子标签5；当用户选购商品时，只需将商品放置到自助购物车内；则自助购物车内的RFID读写器3通过RFID天线4与RFID 电子标签5进行无线通信，可以同时读取多个RFID电子标签5对应的商品信息，再将数据传送给人机界面装置2，人机界面装置2通过无线网络与后台服务器9 进行数据交换；后台服务器9调取对应多个商品的信息同时传输至人机界面装置2供客户参阅，当用户对商品进行结算后，自助购物车本体1上的RFID读写器3改变电子标签的AFI、EAS状态，同时后台服务器9中的控制单元对储存单元中对应商品的商品信息作出修改，将商品状态由未结算修改为已结算，同时对储存单元中对应商品的库存数量作出对应的修改，而且储存单元会储存对应的消费记录。
相对于传统的条形码扫描识别，本实用新型中可以同时读取多个商品信息，识别速率更加快速并且可不加其他配件情况下，通过自助购物车本体1的RFID 读写器3改变电子标签的AFI、EAS状态，与安全门配合，实现报警；其中人机界面装置2具有显示导购地图、产品信息、清单、提供结算服务等功能，由于还设置有定位装置8，用户可以通过人机界面中通过定位装置8了解自己所在位置，配合人机界面显示的导购地图，可十分轻松地找到自己所需产品的位置；
而且在使用前不需要先绑定好银行卡，用户可以在人机界面装置2提供的结算服务中，人机界面装置2会根据用户选购的商品的价格累加并生成对应的付款二维码，用户只需要使用主流的支付方式，比如支付宝、微信等方式进行扫码结算，十分快捷方便；同时在本实用新型中的自助购物车内还设有定位装置8，超市的工作人员通过移动设备登录后台服务器9，既可查询到每辆自助购物车的位置数据，既可方便购物车的回收及管理。
进一步，所述自助购物车本体1前端和后端分别设有与电池6电性连接的第一充电接口61和第二充电接口62，其中多个自助购物车之间通过第一充电接口61与第二充电接口62连接实现首尾连通，且位于最前端的自助购物车本体1 的第一充电接口61与充电桩7电性连接。其中多个自助购物车之间可以通过上述方式串联起来，只需要位于最前端的自助购物车本体1的第一充电接口61与充电桩7连接既可实现多辆自助购物车本体1同时充电。
述电子安全门10集成有报警模块以及RFID读写器3，所述所述电子安全门10通过RJ45接口或者WIFI与后台服务器9实现数据双向相连。
所其中当客户带动商品经过电子安全门10时，采用的是双向认证方式；
其中一种认证方式为：电子安全门10上的RFID读写器3发射载波，感应并读取商品RFID电子标签并读取商品UID号，并根据商品UID号向后台服务器 9查询对应商品的商品状态，当检测到商品状态为未结算时，则触发报警模块报警。
另一种认证方式为，电子安全门10上的RFID读写器3发射载波，感应并读取商品RFID电子标签并直接读取商品电子标签的AFI、EAS状态，因为商品如果已结账，购物车里的RFID读写器会改变RFID电子标签AFI、EAS状态；若 AFI、EAS状态对应为未结算，则触发报警模块报警。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。