一种自助领卡机的送卡机构的制作方法

本实用新型涉及领卡设备，具体涉及一种自助领卡机的送卡机构。

背景技术：

自助领卡机是一种自动出卡设备，通过该设备用户可以凭借身份证等信息自主领取由发卡单位制作好的卡片，与传统的人工发卡程序相比，用户领卡的速度更快、时间更自由，发卡单位也能节省大量的人力物力。发卡单位(如银行)在将卡片制作完毕后，根据用户就近领卡的原则，由人工将某特定区域用户的卡片存入到指定的自助领卡机的存卡装置中；当用户需要取卡时，自助领卡机首先对用户的个人信息进行核实，然后自动从存卡装置中调出该用户的卡片，最后再通过出卡口将智能卡推送出来。

在现有技术中，自助领卡机的内部设有用于放置待派发卡片的收卡机构、读卡器、存卡装置以及送卡机构。工作人员先将卡片放进自助领卡机中的收卡机构，然后卡片从收卡机构中传送到读卡器处，经过读卡器读写信息后的卡片被送卡机构传送到存卡装置中；当用户需要取卡时，送卡机构会在存卡装置上将卡片取出，然后沿着卡片导向槽将卡片传送到领卡端口。

现有的自主领卡装置存在的不足：自主领卡装置中的送卡机构的传送组件繁多，结构复杂，占据较大的空间，且动作多，传送组件之间的动作衔接耗费较多时间，使得送卡速度慢，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种自助领卡机的送卡机构，该自助领卡机的送卡机构结构简单，降低制造的成本；且传送的速度快，提高了领卡的效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种自助领卡机的送卡机构，包括将卡片夹紧的夹卡机构和用于驱动夹卡机构在存卡装置与领卡端口之间移动的横向驱动机构；

其中，所述夹卡机构包括支撑架、用于将卡片夹紧的夹紧组件以及固定在支架上用于驱动夹紧组件对卡片进行夹紧或松开的夹紧驱动机构；所述夹紧组件包括第一上夹紧件、第二上夹紧件以及固定在支撑架上的下夹紧件，所述第一上夹紧件面向存卡装置，第二上夹紧件面向领卡端口；所述第一上夹紧件面向存卡装置的一端设有第一上夹紧部，所述第二上夹紧件面向领卡端口的一端设有第二上夹紧部；所述下夹紧件面向存卡装置的一端设有第一下夹紧部，面向领卡端口的一端设有第二下夹紧部；所述夹紧驱动机构分别通过转动连接结构与第一上夹紧件和第二上夹紧件连接；

当夹紧驱动机构驱动第一上夹紧件对卡片进行夹紧时，第一上夹紧部转动到第一下夹紧部的上方，形成夹紧姿势，当夹紧驱动机构驱动第二上夹紧件对卡片进行夹紧时，第二上夹紧部转动到第二下夹紧部的上方，形成夹紧姿势；当夹紧驱动机构驱动第一上夹紧件往与夹紧相反的方向转动时，第一上夹紧部位于第一下夹紧部之下，形成避让姿势，当夹紧驱动机构驱动第二上夹紧件往与夹紧相反的方向转动时，第二上夹紧部位于第二下夹紧部之下，形成避让姿势。

上述自助领卡机的送卡机构的工作原理是：

当工作人员将卡片放到收卡机构后，卡片先经过读卡器的读取，然后传送到存卡装置进行储存。在卡片传送到存卡装置的过程中，夹卡机构将已被读写的卡片夹住，然后，在横向驱动机构的驱动下，夹着卡片的夹卡机构往存卡装置方向移动，最后将卡片送到存卡装置中对应的位置上；其中，夹卡机构夹紧和松开卡片的原理是：当夹卡机构靠近卡片时，下夹紧件处于卡片的下方，在夹紧驱动机构的驱动下，使得第一上夹紧件往第一下夹紧部的方向转动，直到第一上夹紧部压在卡片的表面上，从而将卡片压紧在下夹紧件的第一下夹紧部上，实现对卡片的夹紧；相反地，当夹紧驱动机构往相反方向驱动第一上夹紧件时，完成松开卡片的动作。

当卡片需要从存卡装置传送到领卡端口时，夹紧驱动机构驱动夹紧组件的第一上夹紧部将卡片夹紧，在横向驱动机构的驱动下，夹着卡片的夹卡机构往领卡端口方向移动，将卡片送到领卡端口；特别地，由于此时夹住卡片的是第一上夹紧件，该第一上夹紧件的第一上夹紧部背对着领卡端口，从而不能准确到位地将卡片送到领卡端口，所以解决这一问题的方法是：在夹卡机构往领卡端口的过程中，夹紧驱动机构驱动第一上夹紧件往与夹紧相反的方向转动，使得第一上夹紧部松开卡片，此时卡片停留在卡片导向槽上，而夹紧驱动机构继续驱动第一上夹紧件反方向转动，使得第一上夹紧件往远离卡片上表面的方向转动，直到第一上夹紧件低于下夹紧件的上表面；对应地，第二上夹紧件也在夹紧驱动机构的驱动下进行转动，直到低于下夹紧件的上表面；由于下夹紧件的上表面位于卡片的下方，所以在横向驱动机构的驱动下，夹卡机构往存卡装置的方向移动，使得夹紧组件从卡片的下方穿过，即从卡片靠近领卡端口的一侧移动到卡片靠近存卡装置的一侧，接着，夹紧驱动机构驱动面向领卡端口的第二上夹紧件将卡片夹紧，然后，在横向驱动机构的驱动下，将卡片准确到位地送至领卡端口，供用户取用。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述夹紧驱动机构包括固定在支撑架上端的驱动电机、转动连接在下夹紧件上的用于传递转矩的转动轴以及传动齿轮，所述传动齿轮包括固定连接在转动轴上的第一传动齿轮和与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮；所述第一上夹紧件与第二上夹紧件均为部分齿轮，并转动连接在下夹紧件上；所述第一上夹紧部和第二上夹紧部分别设置在部分齿轮的末端；所述第一上夹紧件与第一传动齿轮啮合，所述第二上夹紧件与第二传动齿轮啮合。通过上述结构，在驱动电机的驱动下，可以同时地将转矩传送到第一上夹紧件和第二上夹紧件上，使得第一上夹紧件和第二上夹紧件转动到下夹紧件的上方，从而对卡片进行夹紧；利用同一个驱动电机，通过第一传动齿轮和第二传动齿轮的协同工作，既简化了结构，也减少了制造成本。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述下夹紧件包括第一下夹紧件和第二下夹紧件，所述第一下夹紧件和第二下夹紧件并列固定连接在支撑架上；所述第一下夹紧件和第二下夹紧件面向存卡装置的上表面构成第一下夹紧部，所述第一下夹紧件和第二下夹紧件面向领卡端口的上表面构成第二下夹紧部；所述第一下夹紧部和第二下夹紧部之间设有用于避让第一上夹紧件和第二上夹紧件转动的避让槽；所述转动轴设有第一传动齿轮的一端转动连接在第一下夹紧件和第二下夹紧件之间。上述结构简单、巧妙，占用空间小，使得第一上夹紧件、第二上夹紧件和传动齿轮位于第一下夹紧件和第二下夹紧件之间，一方面可以方便第一上夹紧件和第二上夹紧件在避让槽中转动来对卡片进行夹紧和松开，以及对卡片进行避让，从而完成换向的动作。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述横向驱动机构包括固定在领卡机的机架上的支撑板、固定在支撑板上的驱动元件以及转动连接在驱动元件上的传动组件；所述传动组件包括固定在驱动元件上的转动件和与转动件连接用于传送夹卡机构的传动件。上述结构，在驱动元件的驱动下，转动件带动传动件，从而使得设置在支撑架上的夹卡机构可以随着传动件的移动而移动。

优选地，所述驱动元件为电机，所述传动件为传动皮带，所述转动件为与传动皮带匹配的齿轮转盘，所述齿轮转盘为两个，分别固定连接在驱动元件和支撑板的另一端上；所述传动皮带通过固定连接结构与支撑架连接。采用齿轮转盘和传动皮带的好处是，可缓和冲击和振动载荷，运转平稳，无噪声。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述支撑板上为卡片传送通道的一侧设有用于为夹卡机构提供支撑和导向的固定导轨，所述固定导轨上设有与之配合的滑块；所述支撑架的下端通过螺纹连接结构连接在滑块上。设置固定导轨和滑块的目的在于，既可以为夹卡机构提供支撑力，使得夹卡机构可以平稳地送卡；也可以作为夹卡机构横向移动的导向，使得夹卡机构可以准确地将卡片送到对应的位置上。

优选地，所述固定导轨的两端均设有固定块，该固定块的上端设有用于将滑块限制在固定导轨上规定范围内的限位挡件，所述限位块的下端通过螺纹连接结构固定连接在支撑板上；所述滑块位于两个限位块之间。采用上述结构，使得滑块在两个限位挡件之间滑动，即使得夹卡机构的横向行程固定在两个限位挡件之间，可以防止因横向驱动机构的错误驱动而干涉到其他机构，影响整个领卡机的正常工作。

本实用新型的一个优选方案，所述第一上夹紧部上设有用于压紧卡片的第一定位面，所述第二上夹紧部上设有用于压紧卡片的第二定位面。设置第一定位面和第二定位面的作用在于，在夹紧组件对卡片进行夹紧时，卡片的一端可以进入到第一定位面或第二定位面上，进而将卡片压紧在下夹紧件的第一下夹紧部或第二下夹紧部上，使得卡片可以更稳定而平齐地送到存卡装置和领卡端口处。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、当卡片需要传送到存卡装置时，在夹紧驱动机构的驱动下，面向存卡装置的第一上夹紧部将卡片的一端夹紧在第一下夹紧部上，然后在横向驱动机构的驱动下，夹卡机构往存卡装置的方向移动，将卡片存到对应的位置上；同样地，当卡片需要传送到领卡端口时，第一上夹紧件先将卡片夹紧，然后横向驱动机构将夹卡机构往领卡端口方向驱动，此时由于第一上夹紧件背对着领卡端口，不能准确到位地将卡片送到领卡端口，所以在夹紧驱动机构的驱动下，使得第一上夹紧件先松开卡片，然后继续往与松开卡片的方向转动，直到第一上夹紧件低于下夹紧件的上表面；对应地，第二上夹紧件转动至低于下夹紧件的上表面；然后在横向驱动机构的驱动下，使得夹紧组件从卡片靠近领卡端口的一侧移动到卡片靠近存卡装置的一侧，接着，夹紧驱动机构驱动第二上夹紧件将卡片夹紧，最后将卡片准确到位地送至领卡端口。

2、该送卡机构结构简单而巧妙，占据较小的空间，且动作简单快捷，可以有效地提高送卡的速度。

附图说明

图1为本实用新型的自助领卡机的送卡机构的一种具体实施方式的主视图。

图2为本实用新型的自助领卡机的送卡机构的立体结构示意图。

图3为图2中夹卡机构对卡片进行夹紧的主视图。

图4为图2中夹卡机构对卡片进行夹紧的立体结构示意图。

图5为图2中夹卡机构在换向时避让卡片的主视图。

图6为图2中的夹紧组件的主视图。

图7为图2中的夹紧组件的立体结构示意图。

图8为图2中的第一上夹紧件、第二上夹紧件和传动齿轮的主视图。

图9为本实用新型的自助领卡机的送卡机构的另一种具体实施方式的立体结构示意图。

图10为本实用新型的自助领卡机的送卡机构的另一种具体实施方式的主视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-8，本实施例中的一种自助领卡机的送卡机构，包括将卡片夹紧的夹卡机构和用于驱动夹卡机构在存卡装置与领卡端口之间移动的横向驱动机构；所述夹卡机构包括支撑架1、用于将卡片夹紧的夹紧组件以及固定在支架上用于驱动夹紧组件对卡片进行夹紧或松开的夹紧驱动机构；所述夹紧组件包括第一上夹紧件2、第二上夹紧件3以及固定在支撑架1上的下夹紧件4，其中，所述第一上夹紧件2面向存卡装置，第二上夹紧件3面向领卡端口；所述第一上夹紧件2面向存卡装置的一端设有第一上夹紧部2-1，所述第二上夹紧件3面向领卡端口的一端设有第二上夹紧部3-1；所述下夹紧件4面向存卡装置的一端设有第一下夹紧部4-1，面向领卡端口的一端设有第二下夹紧部4-2；所述夹紧驱动机构分别通过转动连接结构与第一上夹紧件2和第二上夹紧件3连接。

当夹紧驱动机构驱动第一上夹紧件2对卡片进行夹紧时，第一上夹紧部2-1转动到第一下夹紧部4-1的上方，形成夹紧姿势，当夹紧驱动机构驱动第二上夹紧件3对卡片进行夹紧时，第二上夹紧部3-1转动到第二下夹紧部4-2的上方，形成夹紧姿势；当夹紧驱动机构驱动第一上夹紧件2往与夹紧相反的方向转动，使第一上夹紧部2-1位于第一下夹紧部4-1之下，形成避让姿势，当夹紧驱动机构驱动第二上夹紧件3往与夹紧相反的方向转动，使第二上夹紧部3-1位于第二下夹紧部4-2之下，形成避让姿势。

参见图2-8，所述夹紧驱动机构包括固定在支撑架1上端的驱动电机5、转动连接在下夹紧件4上的用于传递转矩的转动轴6以及传动齿轮，所述传动齿轮包括固定连接在转动轴6上的第一传动齿轮7和与第一传动齿轮7啮合的第二传动齿轮8；所述第一上夹紧件2与第二上夹紧件3均为部分齿轮，并转动连接在下夹紧件4上；所述第一上夹紧部2-1和第二上夹紧部3-1分别设置在部分齿轮的末端；所述第一上夹紧件2与第一传动齿轮7啮合，所述第二上夹紧件3与第二传动齿轮8啮合。通过上述结构，在驱动电机5的驱动下，可以同时地将转矩传送到第一上夹紧件2和第二上夹紧件3上，使得第一上夹紧件2和第二上夹紧件3转动到下夹紧件4的上方，从而对卡片进行夹紧；利用同一个驱动电机5，通过第一传动齿轮7和第二传动齿轮8的协同工作，既简化了结构，也减少了制造成本。

参见图3-8，所述下夹紧件4包括第一下夹紧件4-3和第二下夹紧件4-4，所述第一下夹紧件4-3和第二下夹紧件4-4并列固定连接在支撑架1上；所述第一下夹紧件4-3和第二下夹紧件4-4面向存卡装置的上表面构成第一下夹紧部4-1，所述第一下夹紧件4-3和第二下夹紧件4-4面向领卡端口的上表面构成第二下夹紧部4-2；所述第一下夹紧部4-1和第二下夹紧部4-2之间设有用于避让第一上夹紧件2和第二上夹紧件3转动的避让槽9；所述转动轴6设有第一传动齿轮7的一端转动连接在第一下夹紧件4-3和第二下夹紧件4-4之间。上述结构简单、巧妙，占用空间小，使得第一上夹紧件2、第二上夹紧件3和传动齿轮位于第一下夹紧件4-3和第二下夹紧件4-4之间，一方面可以方便第一上夹紧件2和第二上夹紧件3在避让槽9中转动来对卡片进行夹紧和松开，以及对卡片进行避让，从而完成换向的动作。

参见图1-2，所述横向驱动机构包括固定在领卡机的机架上的支撑板10、固定在支撑板10上的驱动元件11以及转动连接在驱动元件11上的传动组件；所述传动组件包括固定在驱动元件11上的转动件12和与转动件12连接用于传送夹卡机构的传动件13。上述结构，在驱动元件11的驱动下，转动件12带动传动件13，从而使得设置在支撑架1上的夹卡机构可以随着传动件13的移动而移动。

参见图1-2，所述驱动元件11为电机，所述传动件13为传动皮带，所述转动件12为与传动皮带匹配的齿轮转盘，所述齿轮转盘为两个，分别固定连接在驱动元件11和支撑板10的另一端上；所述传动皮带通过固定连接结构与支撑架1连接。采用齿轮转盘和传动皮带的好处是，可缓和冲击和振动载荷，运转平稳，无噪声。

参见图1-2，所述支撑板10上为卡片传送通道的一侧设有用于为夹卡机构提供支撑和导向的固定导轨14，所述固定导轨14上设有与之配合的滑块15；所述支撑架1的下端通过螺纹连接结构连接在滑块15上。设置固定导轨14和滑块15的目的在于，既可以为夹卡机构提供支撑力，使得夹卡机构可以平稳地送卡；也可以作为夹卡机构横向移动的导向，使得夹卡机构可以准确地将卡片送到对应的位置上。

参见图1-2，所述固定导轨14的两端均设有固定块16，该固定块16的上端设有用于将滑块15限制在固定导轨14上规定范围内的限位挡件17，所述限位块的下端通过螺纹连接结构固定连接在支撑板10上；所述滑块15位于两个限位块之间。采用上述结构，使得滑块15在两个限位挡件17之间滑动，即使得夹卡机构的横向行程固定在两个限位挡件17之间，可以防止因横向驱动机构的错误驱动而干涉到其他机构，影响整个领卡机的正常工作。

参见图6和图8，所述第一上夹紧部2-1上设有用于压紧卡片的第一定位面2-11，所述第二上夹紧部3-1上设有用于压紧卡片的第二定位面3-11。设置第一定位面2-11和第二定位面3-11的作用在于，在夹紧组件对卡片进行夹紧时，卡片的一端可以进入到第一定位面2-11或第二定位面3-11上，进而将卡片压紧在下夹紧件4的第一下夹紧部4-1或第二下夹紧部4-2上，使得卡片可以更稳定而平齐地送到存卡装置和领卡端口处。

参见图1-8，本实施例的自助领卡机的送卡机构的工作原理是：

当工作人员将卡片放到收卡机构后，卡片先经过读卡器的读取，然后传送到存卡装置进行储存。在卡片传送到存卡装置的过程中，夹卡机构将已被读写的卡片夹住，然后，在横向驱动机构的驱动下，夹着卡片的夹卡机构往存卡装置方向移动，最后将卡片送到存卡装置中对应的位置上；其中，夹卡机构夹紧和松开卡片的原理是：当夹卡机构靠近卡片时，下夹紧件4处于到卡片的下方，在夹紧驱动机构的驱动下，使得第一上夹紧件2往第一下夹紧部4-1的方向转动，直到第一上夹紧部2-1压在卡片的表面上，从而将卡片压紧在下夹紧件4的第一下夹紧部4-1上，实现对卡片的夹紧；相反地，当夹紧驱动机构往相反方向驱动第一上夹紧件2时，完成松开卡片的动作。

当卡片需要从存卡装置传送到领卡端口时，夹紧驱动机构驱动夹紧组件的第一上夹紧部2-1将卡片夹紧，在横向驱动机构的驱动下，夹着卡片的夹卡机构往领卡端口方向移动，将卡片送到领卡端口；特别地，由于此时夹住卡片的是第一上夹紧件2，该第一上夹紧件2的第一上夹紧部2-1背对着领卡端口，从而不能准确到位地将卡片送到领卡端口，所以解决这一问题的方法是：在夹卡机构往领卡端口的过程中，夹紧驱动机构驱动第一上夹紧件2往与夹紧相反的方向转动，使得第一上夹紧部2-1松开卡片，此时卡片停留在卡片导向槽上，而夹紧驱动机构继续驱动第一上夹紧件2反方向转动，使得第一上夹紧件2往远离卡片上表面的方向转动，直到第一上夹紧件2低于下夹紧件4的上表面；对应地，第二上夹紧件3也在夹紧驱动机构的驱动下进行转动，直到低于下夹紧件4的上表面；由于下夹紧件4的上表面位于卡片的下方，所以在横向驱动机构的驱动下，夹卡机构往存卡装置的方向移动，使得夹紧组件从卡片的下方穿过，即从卡片靠近领卡端口的一侧移动到卡片靠近存卡装置的一侧，接着，夹紧驱动机构驱动面向领卡端口的第二上夹紧件3将卡片夹紧，然后，在横向驱动机构的驱动下，将卡片准确到位地送至领卡端口，供用户取用。

实施例2

参见图9-10，与实施例1不同的是，所述夹紧驱动机构包括固定在支撑架1上端的驱动电机5、转动连接在下夹紧件4上的用于传递转矩的第一转动轴6以及传动齿轮，所述第一转动轴6的一端固定在驱动电机5的输出轴上，另一端与第一上夹紧件2固定连接；所述传动齿轮包括固定连接在第一转动轴6中间的第一主动齿轮7和与第一传动齿轮7啮合的第二传动齿轮8；所述第二传动齿轮8上设有第二转动轴6-1，该第二转动轴6-1的一端转动连接在驱动电机5的安装座上，另一端穿过第一下夹紧部4-1与第二上夹紧件3固定连接，其中，第二传动齿轮8位于第二转动轴6-1中间。

第一上夹紧件2与第二上夹紧件3均为半圆形结构；所述第一上夹紧部2-1和第二上夹紧部3-1分别设置在半圆的末端。

通过上述结构，在驱动电机5的驱动下，可以同时地将转矩传送到第一上夹紧件2和第二上夹紧件3上，使得第一上夹紧件2和第二上夹紧件3转动到下夹紧件4的上方，从而对卡片进行夹紧。上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。