一种VR力反馈手套的制作方法

本实用新型涉及领域，尤其是一种VR力反馈手套。

背景技术：

目前，虚拟现实技术纺织品(VR手套)领域的研发遇到瓶颈，尤其涉及反馈不及时性、感受不真实性、设备的大型复杂较难小型化等问题，这些问题制约着虚拟现实纺织品的发展，由于VR手套需要装载大量的电子元器件，这就以为着VR手套的大小、弹性及动作的贴合程度不及普通手套的监测稳定，综合评价后目前现有VR手套具有如下问题：

(1)通过振动器产生的震动触感的真实性体验较差；

(2)通过气流产生力的真实感较强，但是设备体积较大，携带不方便。

(3)通过电磁方法产生力，导线在VR手套内的位置和面料的空间关系不稳定，相互活动的概率大，造成力不稳定。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种VR力反馈手套，从而。其不仅可以改善力反馈中力的产生方式、产生力的即时性和可控性，同时还能使力的产生更加真实，扩大了VR手套在生产和生活中的应用。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种VR力反馈手套，包括手套本体，所述手套本体由绝缘纤维编织形成手掌部及手指部，于所述手指部的各指尖处均设置力反馈结构层，在各力反馈结构层的外围设置磁性结构层，在所述手套本体上还均设置多个传感元件。

其进一步技术方案在于：

所述力反馈结构层包括若干导电线圈和若干绝缘线圈，各导电线圈与绝缘线圈之间间隔布置；

所述绝缘线圈由碳纤维与涤纶采用纬编成形；

所述导电线圈由一组两根通入相反电流的镀银尼龙丝呈平行布置构成，各镀银尼龙丝采用双绕结法编织形成两列平行线圈；

各根镀银尼龙丝沿纵向呈方波形设置。

所述磁性结构层为汝铁硼磁铁或天然橡胶磁铁中的任意一种。

所述传感元件采用9轴MEMS惯性传感器，各MEMS惯性传感器分别分布于手掌部及手套本体的手背表面。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单、使用方便，其通过传感器实现各手指关节运动数据信号的采集和反馈，通过反向力学还原骨骼运动，在虚拟世界中实现手部运动的重视，并进行精细化的手部运动交互，由力反馈结构层对手部产生的压力，针对不同的动作产生对应强度的力学反馈，使用户的体验感更加真实。

本发明中力反馈结构层中各导电线圈与绝缘线圈间隔排列，从而能实现线圈之间的相互干扰，通过将导电线圈中2根镀银尼龙丝通入相反电流，使其形成方向相同的磁场，并可由电流大小控制。

本发明中磁性结构层的布置使感生磁场的方向与天然磁场的方向相反，使各线圈与磁铁之间产生斥力，由此实现手套对手指产生压力，提高了用户的体验感。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型中力反馈装置的局部结构示意图。

其中：1、手套本体；101、手指部；102、手掌部；2、传感器；3、力反馈结构层；301、镀银尼龙丝；4、磁性结构层。

具体实施方式

下面说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，一种VR力反馈手套包括手套本体1，手套本体1由绝缘纤维编织形成手掌部102及手指部101，于手指部101的各指尖处均设置力反馈结构层3，在各力反馈结构层3的外围设置磁性结构层4，在手套本体1上还均设置多个传感元件。磁性结构层4为汝铁硼磁铁或天然橡胶磁铁中的任意本实施例的。传感元件采用9轴MEMS惯性传感器，各MEMS惯性传感器分别分布于手掌部102及手套本体1的手背表面。

如图2、图3所示，力反馈结构层3包括若干导电线圈和若干绝缘线圈，各导电线圈与绝缘线圈之间间隔布置；上述绝缘线圈由碳纤维与涤纶采用纬编成形；如图3所示，上述导电线圈由一组两根通入相反电流的镀银尼龙丝301呈平行布置构成，各镀银尼龙丝301采用双绕结法编织形成两列平行线圈。各根镀银尼龙丝301沿纵向呈方波形设置。

本实用新型的具体实施例如下：

如图1、图2及图3所示，镀银尼龙丝301选用100D镀银尼龙6，碳纤维选用100D碳纤维，镀银尼龙丝301主要用作产生磁场的线圈，涤纶、碳纤维用于手套基底的制备。本实用新型中导电线圈的理论模型参考皮尔士线圈结构，利用皮尔士线圈结构可以计算出手套每平方厘米行导电线圈的个数，防止线圈之间结构重叠的相互影响。在本实用新型中各传感器用来采集手部运动，实现虚拟场景中手部运动的重现。

本实用新型结构简单、使用方便，其通过传感器实现各手指关节运动数据信号的采集和反馈，通过反向力学还原骨骼运动，在虚拟世界中实现手部运动的重视，并进行精细化的手部运动交互，由力反馈结构层对手部产生的压力，针对不同的动作产生对应强度的力学反馈，使用户的体验感更加真实。

本发明中力反馈结构层中各导电线圈与绝缘线圈间隔排列，从而能实现线圈之间的相互干扰，通过将导电线圈中2根镀银尼龙丝通入相反电流，使其形成方向相同的磁场，并可由电流大小控制。

本发明中磁性结构层的布置使感生磁场的方向与天然磁场的方向相反，使各线圈与磁铁之间产生斥力，由此实现手套对手指产生压力，提高了用户的体验感。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。