一种用于高楼层接收无人机快递的智能快递接收系统的制作方法

本实用新型属于智能物流以及高端智能装备技术领域，涉及一种用于高楼层接收无人机快递的智能快递接收系统。

背景技术：

快递在人们生活中扮演着越来越重要的角色，如何高效快速地将快递递送到用户的手中一直是快递行业不断研究的热点问题，为解决这一问题，无人机快递、菜鸟驿站、智能快递柜等多种形式的快递配送方式被应用到实际生活中。其中无人机快递是目前较有发展前景的快递方案，不仅能解放快递员，还能提高快件的配送效率。

对于居住在高楼层的用户来说，目前收取快件主要有两种方式，一是去智能快递柜取件，智能快递柜的分布目前是按照一种区域的优化原则，对于离快递柜较远的用户并不能享受到其便利，甚至使用快递柜收取快递是一件相对麻烦的事情。再者，让快递员上门送件，则需要用户和快递员都在场，对于双方来说都极为不方便，而且在很大程度降低了快递的配送效率。结合无人机快递进行投递快件，本实用新型中提出了一种适用于高楼层用户家庭使用的能够自动接收无人机快递的智能快递系统，能够极大地方便用户和快递员，节省了人力，提高了快递递送的效率，而且有效地解决了“最后一公里”的快递入户问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于高楼层接收无人机快递的智能快递接收系统，解决了现有技术中存在的问题。本实用新型设计了一种可以安装在用户阳台的机械结构，使该快递接收系统既能够在用户家中使用，又不会占用很大的面积。本实用新型中使用了传送带和置物架，使该快递接收系统能够接收多件快递同时又具有一定的整理作用。本实用新型中使用了多种传感器，能够实现快递箱的智能开启、辅助无人机准确定位、计算接收快递数量等功能，实现了接收系统的智能化、自动化。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种用于高楼层接收无人机快递的智能快递接收系统，其特征在于：包括智能传感控制部分、快件接收部分以及快件存放部分。

进一步的，智能传感控制部分包括了中央控制器、红外传感器、驱动电机、伺服电机、接触传感器。中央控制器位于接收箱的上部，固定在用户家中的墙面上，能够与快递无人机进行无线通讯，实现对快件信息的校对、无人机的辅助定位以及控制电机动作。红外传感器位于接收箱内侧快件出口的地方，能够检测快件是否成功接收，并对其进行计数。驱动电机位于传送带的一侧，与传送带滚筒通过联轴器连接。伺服电机位于接收箱的底部，与接收箱使用齿轮齿条传动。接触传感器位于置物架挡板中心处，当快件堆积较多并接触到挡板时，能够向用户发出提醒。

优选的中央控制器其内置的激光发射装置，能够辅助无人机通过接收发射的激光信号实现高度的精准定位。

进一步的快件接收部分包括接收箱、盖板、滚柱、终止块、齿条、导向板、导轨。接收箱用来接收无人机投递的快件。盖板为长方形薄板位于接收箱的上面，防止在接收箱伸出的过程中发生夹伤等意外。滚柱为圆形且有多个，位于接收箱的内部，平行排列，形成一个斜面，方便快件滑落。终止块为长方体，开有两个螺栓孔，位于接收箱两侧，通过螺栓与接收箱连接，防止接收箱伸出过多，发生危险。齿条位于接收箱底部一侧，通过螺栓固定在接收箱底部，传递动力。导向板为长方形薄板位于接收箱的下侧，不随接收箱运动，可固定在墙体上，其一端设计了60°的倾斜角度，可使快件平稳地滑落到传送带上。导轨为长条状长方体位于接收箱底部另一侧，通过螺栓固定在接收箱底部，起导向作用。

优选的，所述的接收箱整体为长方体，薄壁结构；接收箱上部设置了四个定位点，接收箱伸出时能够辅助无人机进行准确定位，保证快件的安全投放。接收箱上部设计了盖板凹槽，能够放入盖板。接收箱底部设有底面开口，快件可以通过该开口滑落到传送带上。

优选的，齿条长度要大于终止块的限位长度且小于接收箱底部长度，确保当终止块失效时，能够保证安全。

优选的，接收箱两侧设置多个连接孔，方便根据不同安装情况进行限位。

进一步的快件存放部分包括了置物架和传送带。置物架位于传送带的一侧，能够对多件快递进行存储。传送带位于快件接收部分的下部，对应于接收箱未伸出时的底面开口。

优选的置物架上使用了平行滚柱，使快件能够以较小的力推动。置物架末端设计有挡板，防止快件较多时掉落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是

1.本实用新型的中央控制器能够与快递无人机进行通讯，实现对快件信息的校对、无人机的辅助定位以及控制电机的动作，有利于快件准确、安全地投入到快递接收箱中。

2.本实用新型中使用了多种传感器，实现了无人机快递投递的自动化和智能化，减少了快递公司的人力投入的同时极大地方便了用户，节省了用户收取快件的时间。

3.本实用新型中接收箱中设计了倾斜排列的滚柱且接收箱下设计了导向板，使快件能够平稳下滑，解决了快递垂直跌落的问题，有益于快件的保护。

4.本实用新型中传送带和置物架的配合使用能够使该系统接收多件快递，提高其使用承载能力。且用户可以根据自身需求对置物架进行改造，具有很高的灵活性。

5.本实用新型中设计了一种用于高楼层接收无人机快递的智能快递接收系统，该快递箱能够接收快递无人机配送的包裹，使用户能够足不出户收到快件，不仅提高了快递配送的效率，还真正地解决了快递“最后一公里”的入户问题。

附图说明

图1是本实用新型快递接收系统的示意图；

图2是本实用新型快件接收部分的示意图；

图3是本实用新型置物架的示意图；

图4是本实用新型导向板的示意图；

图5是本实用新型快递接收系统工作流程图。

图中，1.中央控制器，2.接收箱，3.盖板，4.置物架，5.传送带，6.驱动电机，7. 驱动电机，8.齿轮，9.墙面，10.连接孔，11.红外传感器，12.滚柱，13.终止块，14.底面开口，15.定位点，16.齿条，17.导向板，18.导轨，19.盖板凹槽，20.接触传感器，21. 挡板，22.平行滚柱，23.置物架支腿。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，目前居住在高楼层的用户收取快递主要依靠两种方式，一是去智能快递柜取件，但智能快递柜的分布还是按照一种区域的优化原则，对于离快递柜较远的用户并不能享受到其便利，尤其是居住在高楼层的用户，使用快递柜收取快递是一件相对麻烦的事情。再者让快递员上门送件，则需要用户和快递员都在场，对于双方来说都极为不方便，而且在很大程度降低了快递的配送效率。为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种用于高楼层接收无人机快递的智能快递接收系统的解决方案。

实施例1：

如图1--图4所示，本实用新型所采用的技术方案是，一种用于高楼层接收无人机快递的智能快递接收系统，其特征在于：包括智能传感控制部分、快件接收部分以及快件存放部分。

进一步的，智能传感控制部分包括了中央控制器1、红外传感器11、驱动电机6、伺服电机7、接触传感器20。中央控制器1位于接收箱2的上部，固定在用户家中的墙面9上，能够与快递无人机进行无线通讯，实现对快件信息的校对、无人机的辅助定位以及控制电机的动作。红外传感器11位于接收箱2内侧快件出口的地方，能够检测快件是否成功接收，并对其进行计数。驱动电机6位于传送带的一侧，与传送带滚筒通过联轴器连接。伺服电机 7位于接收箱的底部，与接收箱2使用齿轮8齿条16传动。接触传感器20位于置物架4挡板21中心处，当快件堆积较多并接触到挡板21时，能够向用户发出提醒。

优选的中央控制器1其内置的激光发射装置，能够辅助无人机通过接收发射的激光信号实现高度的精准定位。

进一步的快件接收部分包括接收箱2、盖板3、滚柱12、终止块13、齿条16、导向板 17、导轨18。接收箱2用来接收无人机投递的快件。盖板3为长方形薄板位于接收箱2的上面，防止在接收箱2伸出的过程中发生夹伤等意外。滚柱12为圆形且有多个，位于接收箱2 的内部，平行排列，形成一个斜面，方便快件滑落。终止块13为长方体，开有两个螺栓孔，位于接收箱2两侧，通过螺栓与接收箱连接，防止接收箱2伸出过多，发生危险。齿条16位于接收箱2底部一侧，通过螺栓固定在接收箱2底部，传递动力。导向板17为长方形薄板位于接收箱2的下侧，不随接收箱2运动，可固定在墙体上，其一端设计了一定的倾斜角度，可使快件平稳地滑落到传送带4上。导轨18为长条状长方体位于接收箱2底部另一侧，通过螺栓固定在接收箱底部，起导向作用。

优选的，所述的接收箱2整体为长方体，薄壁结构；接收箱2上部设置了四个定位点 15，接收箱2伸出时能够辅助无人机进行准确定位，保证快件的安全投放。接收箱2上部设计了盖板凹槽19，能够放入盖板3。接收箱2底部设有底面开口14，快件可以通过该开口滑落到传送带4上。

优选的，齿条16长度要大于终止块13的限位长度且小于接收箱2底部长度，确保当终止块13失效时，能够保证安全。

优选的，接收箱2两侧设置多个连接孔10，方便根据不同安装情况进行限位。

进一步的快件存放部分包括了置物架4和传送带5。置物架4位于传送带5的一侧，能够对多件快递进行存储。传送带5位于快件接收部分的下部，对应于接收箱2为未伸出时的底面开口14。

优选的置物架4上使用了平行滚柱22，使快件能够以较小的力推动。置物架4末端设计有挡板21，防止快件较多时掉落。

上述一种用于高楼层接收无人机快递的智能快递接收系统，如图1--图4所示，具体包括以下步骤：

1.当有无人机进行投递时，中央控制器1与无人机进行通信，首先校对配送信息，若相同则控制伺服电机7将接收箱2送出，同时中央控制器1内置的激光发射装置打开，无人机通过接收发射的激光信号实现高度的精准定位。若配送信息不同，则不打开，并将信息反馈给无人机。

2.接收箱2伸出后，无人机检测接收箱2上的定位点15，实现无人机的投递位置的最终确定。

3.无人机进行快件投递后，快件顺着接收箱2中的滚柱12滑下，通过接收箱2的底面开口14，滑落至导向板17上。期间快件经过红外传感11，将信号反馈给中央控制器1，中央控制器1对快件进行计数并与无人机进行通信，无人机接收信号后飞离。

4.此时快件位于导向板17上，位于接收箱2的底面开口14中，还未滑落到传送带5 上。无人机飞离后，中央控制器1控制伺服电机7和驱动电机6动作。伺服电机7动作，接收箱2收回，同时快件随接收箱2在导向板17上滑动，接收箱2完全收回时，快件由导向板17末端斜面滑向传送带5。驱动电机6动作，传送带5转动，将快件传送至置物架4上。

5.当有第二个快件被投递后，第二个快件会推动第一个快件在置物架4上移动。当快件较多时，置物架4上的快件会慢慢推动至挡板21处，当接触到挡板上的接触传感器20后，信号反馈到中央控制器1中，向用户发出消息，告知及时整理快件。