一种电池连续输送以及基于图像识别传感器的朝向分类装置的制作方法

本实用新型涉及电池回收设备技术领域，具体是一种电池连续输送以及基于图像识别传感器的朝向分类装置。

背景技术：

利用机械设备切割圆柱形电池时，需要根据电池的正负极适当调整，即正极需要切割的部分多，负极则要少，现有技术在调整电池的正负级时任然需要人工操作，效率极其低下。所以继续一种可将将电池快速排序、且能批量运输的装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电池连续输送以及基于图像识别传感器的朝向分类装置，以解决现有技术不能将电池快速排序、批量运输的问题。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：一种电池连续输送以及基于图像识别传感器的朝向分类装置，包括前端的连续输送装置以及后端的朝向分类装置，朝向分类装置由分类箱1、转移斜坡9组成，分类箱1被矩形输送管道2贯通，矩形输送管道2后端与连续输送装置相连通，矩形输送管道2前端与后续设备相连通，矩形输送管道2位于分类箱1的部分其底面设有活动门6，活动门6通过弹簧铰链与矩形输送管道2相连，活动门6可朝下反转，分类箱1顶部设有推杆式电磁铁3，推杆式电磁铁3的推杆通过矩形输送管道2的活动门6上方开设的开口自由进出矩形输送管道2，活动门6一侧矩形输送管道2上开设有观察窗口5，观察窗口5正对着图像识别传感器16；活动门6与倾斜下漏矩形管8的入口相连，倾斜下漏矩形管8出口通向转移斜坡9，活动门6上设有活动门压力感应器7，活动门压力感应器7信号输出端与图像识别传感器16启动端相连，图像识别传感器16信号输出端与推杆式电磁铁3的控制端相连。

矩形输送管道2截面呈矩形，矩形输送管道2的宽度与电池0长度一致，矩形输送管道2的高度与电池0直径一致；倾斜下漏矩形管8的界面呈矩形，倾斜下漏矩形管8的宽度与电池0长度一致，倾斜下漏矩形管8的高度与电池0直径一致。

分类箱1内设有补光灯17，补光灯17与图像识别传感器16位于矩形输送管道2同一侧。

推杆式电磁铁3推杆上设有推块4，推块4底部向上凹陷。

转移斜坡9上设有矩形凹槽10，矩形凹槽10的宽度与电池0的长度度相互适配。

连续输送装置包括下料漏斗14、输送带12、振动盘自动上料机11，振动盘自动上料机11的出料口与矩形输送管道2后端相连，下料漏斗14出料口与振动盘自动上料机11上开口之间设有输送带12。

输送带12两侧设有挡板13。

下料漏斗14上设有振动电机15。

本实用新型的有益效果在于：电池0的正负极形状不同，图像识别传感器16可以分辨不同的形状，即可以分辨电池0的朝向，当电池0进入矩形输送管道2并经过观察窗口5，此时电池0产生的重力迫使活动门压力感应器7信号输出端发出信号，该信号会将图像识别传感器16从待机状态下唤醒，图像识别传感器16被唤醒后可以立刻识别电池0的朝向，根据朝向决定是否启动推杆式电磁铁3。

当需求为矩形输送管道2输出的电池0必须正极在左侧，负极在右侧时，朝向不对的电池0就会被推杆式电磁铁3下压，通过活动门6进入倾斜下漏矩形管8并凭借自身重力落在转移斜坡9的矩形凹槽10中。

此时落入矩形凹槽10中的电池正负极朝向一致，可以通过运输设备运至适合的处理设备处理。即只要所有电池0的正负极方向一致，就能通过处理设备高效处理。

活动门6通过弹簧铰链与矩形输送管道2相连仅仅凭借电池0自身的重力无法开启，必须配合推杆式电磁铁3。

由于分类箱1几乎封闭，所以光线无法进入，补光灯17可以为图像识别传感器16提供稳定的光照，从而避免因为自然关照变化造成识别正确率下降。

推块4底部向上的凹陷可以将电池0更好的下压，防止电池0向前滚动。

下料漏斗14、输送带12、振动盘自动上料机11起到了连续上料的作用，振动盘自动上料机11可以将电池0横向排列输出至矩形输送管道2入口。

振动电机15可以防止下料漏斗14卡料。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构示意图透视效果图。

图3为本实用新型分类箱俯视图。

图4为本实用新型矩形输送管道截面图。

图5为本实用新推杆式电磁铁结构示意图。

图6为本实用新转移斜坡俯视图。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型做进一步说明。

一种电池连续输送以及基于图像识别传感器的朝向分类装置，包括前端的连续输送装置以及后端的朝向分类装置，朝向分类装置由分类箱1、转移斜坡9组成，分类箱1被矩形输送管道2贯通，矩形输送管道2后端与连续输送装置相连通，矩形输送管道2前端与后续设备相连通，矩形输送管道2位于分类箱1的部分其底面设有活动门6，活动门6通过弹簧铰链与矩形输送管道2相连，活动门6可朝下反转，分类箱1顶部设有推杆式电磁铁3，推杆式电磁铁3的推杆通过矩形输送管道2的活动门6上方开设的开口自由进出矩形输送管道2，活动门6一侧矩形输送管道2上开设有观察窗口5，观察窗口5正对着图像识别传感器16；活动门6与倾斜下漏矩形管8的入口相连，倾斜下漏矩形管8出口通向转移斜坡9，活动门6上设有活动门压力感应器7，活动门压力感应器7信号输出端与图像识别传感器16启动端相连，图像识别传感器16信号输出端与推杆式电磁铁3的控制端相连。

矩形输送管道2截面呈矩形，矩形输送管道2的宽度与电池0长度一致，矩形输送管道2的高度与电池0直径一致；倾斜下漏矩形管8的界面呈矩形，倾斜下漏矩形管8的宽度与电池0长度一致，倾斜下漏矩形管8的高度与电池0直径一致。

分类箱1内设有补光灯17，补光灯17与图像识别传感器16位于矩形输送管道2同一侧。

推杆式电磁铁3推杆上设有推块4，推块4底部向上凹陷。

转移斜坡9上设有矩形凹槽10，矩形凹槽10的宽度与电池0的长度相互适配。

连续输送装置包括下料漏斗14、输送带12、振动盘自动上料机11，振动盘自动上料机11的出料口与矩形输送管道2后端相连，下料漏斗14出料口与振动盘自动上料机11上开口之间设有输送带12。

输送带12两侧设有挡板13。

下料漏斗14上设有振动电机15。