1.一种触觉反馈装置，其特征在于：它包括：壳体、弹性基片、质量块和叠层压电陶瓷，叠层压电陶瓷固接在壳体内底面，质量块固接在弹性基片一端部且在初始位置和撞击位置之间移动，弹性基片另一端固接在壳体内，质量块在初始位置时其抵靠在叠层压电陶瓷顶面，叠层压电陶瓷接收到驱动信号后其能纵向伸缩以带动质量块从初始位置移动至撞击位置，当质量块移动至撞击位置时质量块带动弹性基片撞击壳体、且质量块在弹性基片的弹性作用下从撞击位置向初始位置移动以撞击叠层压电陶瓷。
2.根据权利要求1所述的一种触觉反馈装置，其特征在于：所述弹性基片为L形，其短边段与壳体内底面相固接，其长边段位于壳体顶面与质量块之间。
3.根据权利要求1所述的一种触觉反馈装置，其特征在于：所述叠层压电陶瓷为方块形状，质量块为方块形状，且当质量块位于初始位置时叠层压电陶瓷顶面与质量块底面为部分或全部重叠。
4.根据权利要求1所述的一种触觉反馈装置，其特征在于：所述质量块与弹性基片之间采用一体成型结构或螺钉锁接或胶水粘接方式进行固定。
5.根据权利要求1所述的一种触觉反馈装置，其特征在于：所述叠层压电陶瓷与壳体内底面之间采用胶水粘合或嵌合或压合方式进行固定。