一种提醒提取存储物品的方法、储物柜和服务器与流程

本发明涉及储物柜领域，具体而言，涉及存储物品提取提醒方法和装置。

背景技术：

在实际情况中，物流公司存在一个“最后一公里”的困难，尤其是业务员在学校、工厂等派送快件时，往往同时派送多达几百件快件。业务员到达派送地点后，翻看每一个快件，查找收件人的电话号码，逐个电话通知来取快件。对于不在家，无法签收的快递，不仅给快递员造成了极大的困扰，对于住户也是相当不便；若放置门卫室，还会存在很大丢件的可能，由此产生了智能快递柜。目前递柜已经逐渐普及，快递员扫描快递单上的二维码，将自动发送短信通知收件人取件。

但对于城市居民，他们往往要外出上班，而他们中的大多数人记不住取快递这种日常琐事，常常回到家中才记得有快递要取，更有甚者几天甚至隔周才记起有快递在快递柜里。

更有人每天接收的手机短信太多，每天都有很多未读的短消息，其中夹杂了快递相关的短消息。若干天后查询淘宝或京东的订单，才发现若干天前买过东西，仔细一看快递信息，才发现原来早就寄到了，原来快递被寄放到快递柜里。若快递留滞快递柜，间隔一段时间后，快递系统或快递系统会通知再次短信通知收件人，但是短信通知收件人还是可能会重复出现上述问题，因此对于如何适时有效的通知用户取件是待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种提醒提取存储物品的方法、储物柜和服务器，以适时的向收件人发送存储物品提醒。

第一方面，本申请的提醒提取存储物品的方法,包括步骤：

接收采集到的监控图像；

识别监控图像中是否包含目标的人脸，若识别出包含目标的人脸，则发出提醒指令；

所述提醒指令用于触发向对应的用户发出提醒消息，所述对应的用户指的是对应于识别出的目标的人脸所对应的用户；所述目标的人脸指的是具有权限取出当前储物柜中至少一个物品的用户的人脸图像。

可选的，在所述接收采集到的监控图像之前，还包括步骤：

巡航采集预设方向上的监控图像，预设方向包括以图像采集装置为中心的一个角度范围。

可选的，在所述接收采集到的监控图像之前，还包括步骤：

根据调试期间监测到的各拍摄方向上人流移动的特点，设置一个周期中每一单位时间内图像采集装置监控的方向，根据所述每一单位时间内图像采集装置的监控方向调整图像采集装置采集的预设方向。

可选的，所述步骤识别监控图像中是否包含目标的人脸之前步骤包括：

在所述步骤识别监控图像中是否包含目标的人脸之前，从信息存储服务器获取需要识别的目标的人脸，。

可选的，所述具有权限取出当前储物柜中至少一个物品的用户包括具有授权的第三人和物品收件人构成的集合中的一个或多个人。

可选的，向服务器发送所述提醒指令，指示其通过电话、短信或app通知中的其中一种或多种方式通知对应的用户。

可选的，所述提醒指令用于指示储物柜，通过以下一种或多种方式发出提示信息：播放提示音或语音、显示提示文字、或向对应的用户所携带的通讯设备发送通知指令，该通知指令用于指示通讯设备发出通知信号。

第二方面，本申请提供一种存储物品提取提醒方法,包括步骤：

向人脸识别服务器发送的监控图像；

所述监控图像用于人脸识别服务器从中识别是否中包含目标的人脸，若包含目标的人脸则发出提醒指令；

所述提醒指令用于触发向对应的用户发出提醒消息，所述对应的用户指的是对应于识别出的目标的人脸的用户；所述目标的人脸指的是具有权限取出当前储物柜中至少一个物品的用户的人脸图像。

可选的，所述向人脸识别服务器发送的监控图像之前，还包括步骤：

巡航采集预设方向上的监控图像，预设方向包括以图像采集装置为中心的一个角度范围。

可选的，所述向人脸识别服务器发送的监控图像之前，还包括步骤：根据调试期间监测到的各拍摄方向上人流移动的特点，设置一个周期中每一单位时间内图像采集装置监控的方向，根据所述每一单位时间内图像采集装置的监控方向调整图像采集装置采集的预设方向。

可选的，所述具有权限取出当前储物柜中至少一个物品的用户包括物品收件人所授权的第三人和物品的收件人构成的集合中的一个或多个人。

可选的，所述提醒指令用于指示人脸识别服务器根据提醒指令所指示的用户，通过电话、短信或app通知中的其中一种或多种方式通知所对应的用户。

可选的，所述提醒指令，用于指示储物柜通过以下一种或多种方式发出提示信息：播放提示音或语音、显示提示文字、与对应的用户所携带的通讯设备近距离通讯。

第三方面，本申请提供一种存储物品提取提醒方法,包括步骤：

接收储物柜发送的监控图像；

识别监控图像中是否包含目标的人脸，若识别出包含目标的人脸，则发出提醒指令；

所述提醒指令用于触发向对应的用户发出提醒消息，所述对应的用户指的是对应于识别出的目标的人脸的用户；所述目标的人脸指的是具有权限取出当前储物柜中至少一个物品的用户的人脸图像。

可选的，在所述接收储物柜发送的监控图像之前，还包括步骤：发送设置指令，用于设置一个周期中每一单位时间内图像采集装置监控的方向。

可选的，所述识别监控图像中是否包含目标的人脸，若识别出包含目标的人脸，则发出提醒指令的步骤包括：

从信息存储服务器获取需要识别的目标的人脸，并识别监控图像中是否包含目标的人脸，若识别出包含目标的人脸，则发出提醒指令。

可选的，所述具有权限取出当前储物柜中至少一个物品的用户包括物品收件人所授权的第三人和物品的收件人构成的集合中的一个或多个人。

可选的，根据提醒指令所指示的用户，通过电话、短信或app通知中的其中一种或多种方式通知所对应的用户。

可选的，向储物柜发送提醒指令，指示其通过以下一种或多种方式发出提示信息：播放提示音或语音、显示提示文字、与对应的用户所携带的通讯设备近距离通讯。

第四个方面，本申请提供一种储物柜，其包括存储器，处理器及存储在该所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序执行任一第一方面或第二方面中提供的方法。

第五方面，本申请提供一种服务器，其包括存储器，处理器及存储在该所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序执行任一第三方面中提供的方法。

本申请通过采集监控图像，从而识别用户是否位于储物柜附近，便于当用户的位置是适合取出储物柜中的物品时，适时提醒用户取出快递，从而减少用户的需要记忆内容，减少用户事后想起储物柜中还寄存有相应物品需要特地去取该物品的情况，给用户提供的便捷；同时也提高了储物柜的利用率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了现有技术中的一种快递通知流程图；

图2-1示出了本申请一实施例中执行的中方法流程图一；

图3-1示出了本申请一实施例的系统示意图二；

图3-2示出了本申请一实施例中执行的方法流程图二；

图3-3示出了对应于本申请图3-2所示方法流程图时序图二；

图4-1示出了本申请一实施例中执行的方法流程图三；

图4-2示出了对应于本申请图4-2所示方法流程图的时序图三；

图5-1示出了本申请一实施例中的系统示意图四；

图5-2示出了本申请一实施例执行的方法流程图四；

图5-3示出了本申请一实施例对应的时序图四；

图5-4示出了本申请一实施例对应的时序图五。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

可以理解的是，本申请文件中常用的短语“在本发明的一个实施例中”指的是在本发明的多个实施例中的一个实施例中。

实施例1

在本发明的一个实施例中，快递柜上的摄像头拍摄经过快递柜前方道路的行人，通过人脸识别判断快递柜中的某一快递件是否属于某一行人，如果是，则立刻电话通知该行人取件，从而在行人处于快递柜附近时适时通知收件人取件，达到有效通知取件的效果，相比于发明人知道的如图1所示的另一种方式：快递投递到快递柜时，收件人立刻收到短信通知。这种方式收件经常在经过快递柜的时候，又忘了有快递要取，隔天又收到取件通知短信，但是可能再次经过快递柜时还是忘了，而本申请的实施例在收件人经过快递柜附近时及时提醒收件人取件，从而减少收件人到家后想起又需要出门取快递的情况，同时提高快递柜的利用率。

例如上述快递柜是放置于公交站的快递柜，快递柜包括电子显示屏、存储器、处理器、网络模块、快递柜的电子锁等，快递柜上的摄像头朝向乘客下车区域，用于拍摄下车区域出现的路人。处理器获取快递柜中每个快递对应的收件人的头像，并通过处理器运行的人脸识别算法判断与快递柜中的某一快递件是否属于某一路人，如果是，则立刻通知该路人取件，从而达到适时通知收件人取件的效果。

实施例2

参看图2-1，公开了本发明的另一个实施例，该实施例的方法步骤通过存储柜中的处理器执行，储物柜可以是如图3-1所述的储物柜10，该实施例包括步骤：

s111、接收采集到的监控图像；

s112、识别监控图像中是否包含目标的人脸，若识别出包含目标的人脸，则发出提醒指令；

所述提醒指令用于触发向对应的用户发出提醒消息，所述对应的用户指的是对应于识别出的目标的人脸所对应的用户；所述目标的人脸指的是具有权限取出当前储物柜中至少一个物品的用户的人脸图像。

监控图像指的是不需要被拍摄者知晓或特意配合(特意配合指的是以下相同或近似的情况，例如需要提示被拍摄者走到预定位置，或者提示其抬头、调整拍摄角度等情况)的情况下拍摄的图像。可以理解的是，为了达到实时监测路人的情况，监控图像是实时采集和接收的(即延迟相对于人的移动速度来说，是实时的)，且是连续采集的。在另一些场景中，监控图像也被称为视频帧。

储物柜指的是可以至少存放一个物品的柜子，可以理解的是存储柜在一定程度上能保护存放于该柜子内的物品的不受自然环境或者人为的破坏。在本发明的一些实施例中，存储柜包括多个相互独立的可以存放物品的空间，相互独立指的是向存储柜的不同的空间中存取物品，相互不受影响，例如快递柜、寄存柜、充电宝充电架。

所述目标的人脸指的是具有权限取出当前储物柜中至少一个物品的用户的人脸图像。具有权限取出当前储物柜的用户根据不同情况，指代的是不同的人。

在一个实施例中，当前储物柜的功能是临时存放，其提供的功能是为用户提供暂时的物品寄存，这种情况下储物柜可以设置在超市或游乐场所的入口或出口附近，当用户离开超市或游乐场所时取出寄存的物品；所述具有权限取出储物柜中至少一个物品的用户指的是包括将物品存入储物柜的人。在一个实施例中，可以是在用户向储物柜存放物品时采集用户的人脸图像，以及储物柜提示用户选择取件通知的方式以及提供该方式对应的用户信息，另一种可能的方式是，用户已注册获得储物柜服务提供商提供的账户，从用户的账户信息中可以提供用户的真人人脸图像、用户选择取件通知的方式以及该方式对应的第三方信息，例如微信号、电话号码、钉钉号码等，用户在向存储柜存放物品时只需要向存储柜提供用户授权登入信息(例如账户、密码或授权密钥等)，存储柜根据用户提供的注册信息关联用户账户和存放的物品，从而在用户离开时适时提醒用户取走物品。

在一个实施例中，当前储物柜的功能是提供快递存取，这种情况下储物柜可能设置在公交站、小区、写字楼附近，当储物柜中存储有待邮寄物品时，所述具有权限取出储物柜中至少一个物品的用户指的是包括将待邮寄物品取出从而转运到下一站的快递员，所述快递员并非任一的快递员，而是指被快递公司委托转运该快递的快递员，可以理解的是每个快递公司的规则不同，有时可能向多个快递派发取件订单，而另一些时候，可能向同一个快递员派发多个取件订单，或者由快递员接收取件邀约。若当前储物柜中存储有待接收的快递件时，所述具有权限取出储物柜中至少一个物品的用户指的是包括该快递件的收件人。可以理解的是在一个快递柜中可能同时存在待接收的快递和待邮寄的快递，因此所述具有权限取出储物柜中至少一个物品的用户包括上述特定的快递员和上述特定的收件人。

在本发明的一个实施例中，储物柜上的摄像头拍摄储物柜周围或者一个预设方向上的监控图像；储物柜内的处理器接收监控图像，并识别监控图像中是否包含目标的人脸，若识别出包含目标的人脸，则发出提醒指令；

所述提醒指令用于触发向对应的用户发出提醒消息，在不同的实施例中提醒消息的实现方式可以是不同，例如电话、微信消息提示通知或微信电话、钉钉消息提示通知或是钉钉电话等，对此本发明并不作限定，可以理解的是随着科技的不断发展，以及不同研发机构的努力，还可能出现其他版本的app或现有app新增的功能，使用这些技术也可以达到即时通知上述用户的目的。在一些实施例中，用户还可以根据自己的使用习惯，选择最能即时通知

上述实施例，通过采集监控图像，从而识别用户是否位于储物柜附近，便于当用户的位置是适合取出储物柜中的物品时，适时提醒用户取出快递，从而减少用户的需要记忆内容，减少用户事后想起储物柜中还寄存有相应物品需要特地去取该物品的情况，给用户提供的便捷；同时也提高了储物柜的利用率。

可以理解的是，由于一个储物柜中能提供的存放空间是有限的，通常情况下，所述上述实施例中所述具有权限取出储物柜中至少一个物品的用户的个数是较少的。在一种实施例中，所述识别监控图像中是否包含目标的人脸的计算机执行伪代码如下：

接收识别监控图像；

识别监控图像中人脸区域；

for对于识别出的每一人脸区域

for对于目标人脸集合中的每一目标的人脸

比较人脸区域中的图像和目标人脸的相似度，判断是否出现目标人

脸的特征；若特征相似度超过阈值，则提示识别到人脸。

endfor

endfor

s196读取下一帧监控图像，重复步骤s191-s196。

由于在储物柜的应用场景中，目标人脸集合中的人脸数量有限，根据经验在10-30个之间，这显著的降低了计算机程序运行时计算迭代次数(例如伪代码中的步骤s194、s195的执行次数)，提高了计算机程序的执行效率。

为了实现上述方法步骤，储物柜具有必要的存储器和处理器。处理器根据存储的物品，接收信息服务器发送用于人脸识别的目标的人脸，可以理解的是这里的人脸可以是人脸的图像，也可以是代表人脸图像的人脸特征向量。处理器运行预设的算法用于识别监控图像中是否包含目标的人脸，若识别出包含目标的人脸，则发出提醒指令；由于监控图像是连续采集，若传输到服务器，传输的数据量会很大，而上述方法通过减少人脸图像的传输，降低对网络带宽的需求，带宽需求减少运营成本也会减小。另外若视频都传输到服务器中，由于快递柜数量多，每个快递柜都实时向服务器传输视频，服务器的上行带宽也要开到很大，一般租用服务器的价格跟服务器的上行和下行带宽有直接的关系，上行带宽越大，价格越高，这无疑也增加了租用服务器产生而产生的运营成本；另外所有视频都在服务器中计算，人脸识别本身是非常消耗计算资源的，若成百上千个储物柜录制的监控图像都通过服务器进行计算这无疑极大的增加服务器的计算负荷，而本发明由于优化的算法的迭代次数，使其可以通过储物柜的处理器完成运算，从而减少了运营成本。

实施例3

可以理解的是，在本发明公开的一些实施例中，储物柜上的摄像头拍摄一个预设方向上的监控图像，预设方向包括以图像采集装置为中心的一个角度范围。摄像头有一定的可视角度，可视角度也称为镜头的照射角度。在一些实施例中，摄像头采取固定拍摄的方式，则可视角度即所述角度范围，在另一些实施例中，摄像头采取巡航拍摄的方式，则所述角度范围大于摄像头的可视角度，可以理解的是角度范围在一些实施例中指的是在一个平面内的一个角度范围，也在另一些实施例中指的是一个三维坐标内的一个空间角度范围。

图像采集装置采用巡航方式采集预设方向上的监控图像，扩大图像采集装置的采集范围，提高图像采集装置识别到人脸的频率和概率。

实施例4

储物柜存放在不同环境时，不同环境下人流的移动规律是不同的，例如对于小区内位于大门附近的存储柜，发明人发现将摄像头采集的方向设置为上午背向大门口，下午朝向大门，可以采集更多的人脸图像，因此在本发明的一个实施例中，所储物柜上的摄像头预设为，上午拍摄方向设置为背向大门口，下午拍摄方向设置为朝向大门口，拍摄方向包括图像采集装置为中心的一个角度范围。可以理解的是，将一天的时间分为2-3个区间，根据人流移动方向的特点，分别设置摄像头的采集朝向，从而提高摄像头采集到人脸的概率和频次，提高了摄像头的利用率。

在本发明的一个实施例中，所述接收采集到的监控图像之前，还包括步骤：

根据调试期间监测到的各拍摄方向上人流移动的特点，设置一个周期中每一单位时间内图像采集装置监控的方向，根据所述每一单位时间内图像采集装置的监控方向调整图像采集装置采集的预设方向。

在一个实施例中，在调试期间，储物柜上的图像装置根据预设的监控方案采集监控图像；为了有效的获得各拍摄方向上人流移动的特点，在调试期间内的多个周期内的监控方案是不同的，例如第一个周期采用上午监控小区出口方向，下午监控的方向背向小区出口，而第二个周期采用上午背向小区出口，下午监控小区出口方向，监控方案根据需要可以是不同的，在此不列举更多的监控方案。

调试期间是用户设定的一段时间，通常为3-7天，或者默认设置的一段时间。在一些实施例中，在调试期期间，储物柜提供上述实施例中提醒用户取件的功能，同时监测各拍摄方向上的人流移动特点。调试期间包括多个周期，一个周期包括多个单位时间。

上述实施例中，对人流的移动方向进行统计，从而识别在哪个时段对应的监控哪个方向的人流，从而可以获得相较于监控其他方向获得更多的人脸图像。上述方法通过计算机监控统计人流移动特点，从而减少了人工计数人流的工作量和可能带来的误差，另一方面采用上述方法提高了摄像头采集到人脸的概率和频次，提高了摄像头的利用率。另一方面，上述统计人流移动特点的功能代码与上述公开的计算机执行伪代码s191-s196可以复用大部分的代码，从而减少了代码的开发和维护的工作量。

实施例5

如图3-1所示，在本发明的一个实施例中，整个系统包括信息存储服务器20和储物柜10，信息存储服务器和储物柜之间通过互联网连接。本申请的方法步骤图3-2所示，还包括s414从信息存储服务器获取需要识别的目标的人脸，图3-3示出了对应于图3-2的时序图。存储器可以是定时从信息存储服务器获取目标的人脸图像，也可以是当物品存入储物柜后从信息存储服务器获取目标的人脸图像。可以理解的是这里的人脸可以是人脸的图像，也可以是代表人脸图像的人脸特征向量。发明人发现，若从信息服务器获取的是人脸特征向量，可以有效的避免在信息传输过程引发的用户头像信息泄漏。

信息存储服务器与人脸识别服务器可以是不同的物理服务器实体/虚拟服务器，也可以是同一个物理服务器实体/虚拟服务器。信息存储服务器存储有人脸图像、用户注册信息、用户存储的物品相关信息等，物品相关信息可以是例如物流信息、发货人、收件人等信息。

发明人发现，若能使用第三方提供人脸识别服务，例如通过第三方公开或签约方式提供行人人脸识别的api，可以极大的减少单个企业的研发人脸识别产品的速度，从而更快的占领市场。因此随着技术的发展，企业的服务器存储相关的用户信息，调用第三方服务器提供的api完成人脸识别的功能时，也避免了向第三方服务器泄漏除用户图像之外的信息，从而避免由第三方服务器给企业带来的信息泄漏的风险。

发明人发现储物柜一般都具有监控设备，在一些实施例中，上述方法对储物柜的处理器的性能要求低，即不需要对储物柜进行硬件升级而仅需要对储物柜的系统进行软件升级，即可实现上述提醒功能，因此有利于对于旧设备的升级提供上述取件提醒功能。

实施例6

在本发明的一个实施例中，所述具有权限取出当前储物柜中至少一个物品的用户包括具有授权的第三人和物品收件人构成的用户集合中的一个人或多个人。

物品的收件人指的是最开始有权限取出储物柜中物品的用户，比如根据快递单中确定收件人，比如将物品存入该储物柜的用户均称为物品的第一收件人，也称为物品的收件人。在不同的实施例中，将物品存入该储物柜的用户指代的是不同的人，例如在一种实施例中储物柜的功能是临时存放，其提供的功能是为用户提供暂时的物品寄存，那么物品的收件人指的是将物品寄存到该储物柜的用户；在另一个实施例中，当前储物柜的功能是提供快递存取，那么物品的收件人指的是转运该快递的快递员，该快递员由快递公司指定。

在一个实施例中，具有授权的第三人指的是第一收件人授权其代为取出储物柜中物品的第三人，或者在另一个实施例中，当前储物柜的功能是提供快递存取，第三人指的是由快递公司授权其具有取出储物柜中某件超时快递的快递员，在另一个实施例中，第三人指的是经过第一收件人授权的另一快递员，授权后该快递员具有将储物柜中物品取出的权限。具有授权的第三人因为第一人的授权操作而具有取出储物柜中某一特定物品的权限。该授权操作是可以是通过app或网页或微信或短信及其他等同的等任何一种或多种方式实现的。在一些实施例中，将取出物品的权利授予第三人后，授权人的取件权利失效，被授权人继承该取件权限；在另一些情况下，授权人和被授权人同时享有该权利。

通过将物品取出的权限授予其他人，避免物品滞留储物柜，从而提高储物柜的利用率。

实施例7

如图4-1所示，在本发明的一个实施例中，储物柜上的摄像头拍摄储物柜周围或者一个预设方向上的监控图像；储物柜内的处理器接收监控图像，并识别监控图像中是否包含目标的人脸，若识别出包含目标的人脸，则向服务器发送所述提醒指令，指示其通过电话、短信或app通知或其他等同的即时通知方式中的其中一种或多种方式通知对应的用户，以通过上述通知方式即时通知用户。如图4-2示出了上述方法的简易时序图。

实施例8

在本发明的一个实施例中，储物柜上的摄像头拍摄储物柜周围或者一个预设方向上的监控图像；储物柜内的处理器接收监控图像，并识别监控图像中是否包含目标的人脸，若识别出包含目标的人脸，则储物柜上的声音播放装置播放提示音或语音、或在储物柜具有的显示屏上显示提示文字、或者储物柜通过具有的近距离通讯装置，例如通过近距离无线通信技术向对应用户所属的通讯设备发送通知指令，该通知指令用于指示通讯设备发出通知信号。

实施例9

在本发明的一个实施例中，储物柜与服务器配合完成对目标用户的提醒，储物柜负责图像采集、服务器负责对采集的图像进行处理，识别行人中是否包含目标的收件人，若包含目标的行人，则通过预设的方式立即通知该收件人取件。如图5-1所述包括人脸识别服务器30、信息存储服务器20、储物柜10。本发明的一个实施例中，如图5-3示出了本申请一个实施例中的时序图，对应于该时序图，对于储物柜上处理器执行的步骤包括：

向人脸识别服务器发送的监控图像；

所述监控图像用于人脸识别服务器从中识别是否中包含目标的人脸，若包含目标的人脸则发出提醒指令；

所述提醒指令用于触发向对应的用户发出提醒消息，所述目标的人脸指的是具有权限取出当前储物柜中至少一个物品的用户的人脸图像。

对应于图5-3所示的时序图，对于服务器，其执行的步骤如图5-2所述，包括：

s825接收储物柜发送的监控图像；

s826识别监控图像中是否包含目标的人脸，若识别出包含目标的人脸，则发出提醒指令；

所述提醒指令用于触发向对应的用户发出提醒消息，所述目标的人脸指的是具有权限取出当前储物柜中至少一个物品的用户的人脸图像。

可以理解的步骤“接收储物柜发送的监控图像；识别监控图像中是否包含目标的人脸，若识别出包含目标的人脸，则发出提醒指令”可以是由人脸识别服务器执行的，第一服务中运行行人人脸识别算法，若识别出包含目标的人脸，则向信息存储服务器发出提醒指令。信息存储服务器接收到提醒指令后，由信息存储服务器响应提醒指令，即由信息存储服务器触发向对应的用户发出提醒消息，或者在一些实施例中，转发储物柜，由储物柜响应提醒指令。

在一些实施例中人脸识别服务器是不同于信息存储服务器的，人脸识别服务器是第三方人脸识别服务器，信息存储服务器例如是储物柜服务提供商所部署/购买的服务器，发明人发现采用此种方式可以将采集到的监控图像传输给第三方人脸识别服务器，使用第三方提供的人脸识别服务，例如通过第三方公开或签约方式提供行人人脸识别的api，可以极大的减少单个企业的研发人脸识别产品的速度，从而更快的占领市场。

在一些实施例中，人脸识别服务器和信息存储服务器也可以是同一服务器，即储物柜服务提供商所部署/购买的服务器用于人脸识别和存储信息。

在一些实施例中，所述具有权限取出当前储物柜中至少一个物品的用户包括物品收件人所授权的第三人和物品的收件人构成的集合中的一个或多个人。

在一些实施例中，储物柜上的图像采集装置采用巡航方式采集预设方向上的监控图像，扩大图像采集装置的采集范围，提高图像采集装置识别到人脸的频率和概率。

调试期间监测到的各拍摄方向上监控图像，通过服务器对识别监控图像，并对人流的移动方向进行统计，从而识别在哪个时段对应的监控哪个方向的人流可以获得相较于监控其他方向获得更多的人脸图像。上述方法通过计算机监控统计人流移动特点，从而减少了人工计数人流的工作量和可能带来的误差，另一方面采用上述方法提高了摄像头采集到人脸的概率和频次，提高了摄像头的利用率。另一方面，统计人流移动特点的功能代码与公开的计算机执行伪代码s191-s196可以复用大部分的代码，从而减少了代码的开发和维护的工作量。

在一个实施例中，如图5-3所述，在识别到对应的用户后，服务器根据提醒指令所指示的用户，通过电话、短信或app通知中的其中一种或多种方式通知所对应的用户，例如图5-4的时序图所述，信息存储服务器在接收到提醒指令后，通过电话、短信或app通知中的其中一种或多种方式通知所对应的用户。在另一些实施例中，如图5-3所述，服务器向储物柜发送指令，指示储物柜显示屏上显示提示文字、或者储物柜通过具有的近距离通讯装置，例如通过近距离无线通信技术向对应用户所属的通讯设备发送通知指令，该通知指令用于指示通讯设备发出通知信号。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。