风电场勘测数据处理系统、方法、设备及存储介质与流程

本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，本申请涉及一种风电场勘测数据处理系统、方法、设备及存储介质。

背景技术：

利用无人机辅助风电场前期选址踏勘技术已逐渐在风机制造厂家、设计院和风电场开发商中所应用，以降低前期勘测人员的踏勘风险。通过无人机辅助风电场勘测需要由现场勘测工程师携带无人机至风电场场区周边，或者拟选风机位点附近，操控无人机飞行至勘测区域上空，利用无人机携带的高清数码摄像设备获取现场影像资料，通过无人机获取的影像资料都保存在无人机或者计算机存储器中。

然而当数据量较大，上述方式管理不便，容易遗失。风电场前期勘测项目数量较大，参与现场勘测的风资源工程师众多，由工程师获取的无人机数据往往只保存于自己的硬盘中，因项目或者人员变动，很容易造成数据遗失。

技术实现要素：

本申请针对现有方式的缺点，提出一种风电场勘测数据处理系统、方法、设备及存储介质，用以解决现有技术存在的数据量大不便于管理的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种风电场勘测数据处理系统，包括通信连接的数据中心层和服务层；

数据中心层，用于通过互联网获取目标区域的勘测数据和规划数据并存储；

服务层，用于确定勘测数据的位置特征和规划数据的位置特征；根据勘测数据的位置特征和规划数据的位置特征，分别将勘测数据和规划数据导入地图模型；根据勘测数据的位置特征和规划数据的位置特征，将地图模型中的勘测数据与规划数据进行数据关联。

第二方面，本申请实施例提供了一种风电场勘测数据处理方法，包括：

通过互联网获取目标区域的勘测数据和规划数据并存储；

确定勘测数据的位置特征和规划数据的位置特征；

根据勘测数据的位置特征和规划数据的位置特征，分别将勘测数据和规划数据导入预先创建的地图模型；

根据勘测数据的位置特征和规划数据的位置特征，将地图模型中的勘测数据与规划数据进行关联。

第三方面，本申请实施例提供了一种风电场勘测数据处理设备，包括：存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，该计算机程序由处理器执行以实现本申请实施例第二方面提供的风电场勘测数据处理方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第二方面提供的风电场勘测数据处理方法。

本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：

1)基于数据中心层、服务层以及互联网来构建轻量化gis平台，该平台通过互联网实现对勘测数据和规划数据的批量传输、存储、分享等，在不使用移动硬盘、u盘等硬件介质以及不额外安装专业软件及浏览器插件的情况下，当数据量较大时，可大大提高传输、存储和分享的效率和便利性，同时数据不易遗失，安全性较高。

2)勘测数据和规划数据可基于其位置特征自动定位到地图模型并相互关联，实现勘测数据与规划数据的匹配，匹配效率和准确率均较高，便于更直观和准确的了解勘测数据和规划数据的关联性。

3)对勘测数据和规划数据的数据类型不作限定，可同时支持多种类型的勘测数据和规划数据的传输、存储和处理。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种风电场勘测数据处理系统的结构框架示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种风电场勘测数据处理系统的结构框架示意图；

图3为本申请实施例提供的一种风电场勘测数据处理方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种风电场勘测数据处理方法的部分流程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种风电场勘测数据处理方法的部分流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种风电场勘测数据处理设备的结构框架示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

首先对本申请涉及的几个名词进行介绍和解释：

风电场(windfarm，wf)：利用风能并结合一系列风力发电机组从而利用风能发电的区域。

实测地形图(measuredtopographicmap，mtm)：根据实测地图绘制而成，以大地测量成果作为平面和高程的控制基础，地貌一般采用等高线表示，能够反映地面的实际高度、起伏状态，具有一定的立体感。

无人机(unmannedaerialvehicle，uav)：指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

三维实景模型(3drealscenemodel)：运用数码相机对现有场景进行多角度拍摄，经过后期三维立体建模技术合成的一种能够反映实景的三维模型。

实时图像传输系统(real-timeimagetransmission，rit)：将无人机上云台相机拍摄的画面实时传输至地面设备，以便进行地面实时的监控。

360度全景(panoramic)：利用无人机相机捕捉场景环绕360度的图像信息，使用软件进行图片拼合，并用专门的播放器进行播放，把二维的平面图模拟成真实的三维空间，呈现给观赏者。并给观赏者提供各种操纵图像的功能，可以放大缩小，各个方向移动观看场景，以达到模拟和再现场景的真实环境的效果。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

本申请实施例提供了一种风电场勘测数据处理系统，如图1所示，该风电场勘测数据处理系统100包括通信连接的数据中心层101和服务层102。

数据中心层101，用于通过互联网获取目标区域的勘测数据和规划数据并存储；服务层102，用于确定勘测数据的位置特征和规划数据的位置特征；根据勘测数据的位置特征和规划数据的位置特征，分别将勘测数据和规划数据导入地图模型；根据勘测数据的位置特征和规划数据的位置特征，将地图模型中的勘测数据与规划数据进行数据关联。

可选地，勘测数据包括目标区域地理特征的影像数据，规划数据包括目标区域的机位点排布数据和测风塔排布数据；数据中心层101具体用于通过互联网获取目标区域地理特征的影像数据、目标区域的机位点排布数据和测风塔排布数据并存储。影像数据可以包括照片、视频、二维正射影像、数字高程模型、360度全景影像和三维实景模型中的至少一种。

可选地，勘测数据为由勘测设备对目标区域进行测量得到的数据，勘测设备可以是卫星遥感设备或搭载有高清相机和实时图像传输系统的无人机。影像数据中所包括的照片和视频均可由无人机上的高清相机拍摄得到，并由无人机上的实时图像传输系统传输至本申请实施例提供的风电场勘测数据处理系统100，影像数据中所包括的二维正射影像、数字高程模型、360度全景影像和三维实景模型等均可由本申请实施例提供的风电场勘测数据处理系统100(例如其中的服务层102)对接收到的照片或视频进行处理得到，其具体处理方法为现有，此处不作赘述。

可选地，无人机中还可包括图像处理系统，影像数据中所包括的二维正射影像、数字高程模型、360度全景影像和三维实景模型等均可由无人机上的实时图像处理系统对高清相机拍摄得到的照片或视频进行处理得到，再通过实时图像传输系统传输至本申请实施例提供的风电场勘测数据处理系统100。

可选地，数据中心层101还用于获取目标区域的勘测报告模板并存储。

可选地，数据中心层101还可提供对其它空间数据或文本数据的上传、存储和管理；其中，空间数据可以包括如图2所示的基础地理数据(如地图模型数据)、地形数据(如利用上述影像数据处理生成的地表高程数据)、倾斜模型(通过倾斜摄影技术形成的地理模型)等，文本数据可以包括多种文本格式的数据，如word格式、excel格式、csv格式、kmz格式等。数据中心层101所涉及的空间数据或文本数据可以是涵盖多种业务的业务数据。

可选地，服务层102还可用于提供其它勘测业务，例如地图的三维浏览、测量服务、数据分析服务、地图服务、查询服务、定位服务、选址服务等功能，如图2所示。

可选地，如图2所示，风电场勘测数据处理系统100还包括与服务器层通信连接的应用层103；应用层103，用于将规划数据导入勘测报告模板；将关联后的勘测数据导入勘测报告模板中与规划数据相对应的位置，形成勘测报告。

可选地，应用层103还用于：接收到报告发布指令时，生成针对勘测报告的访问信息；通过互联网在向指定的用户终端在线发布访问信息；接收到对访问信息的访问操作时，通过互联网向用户终端发送勘测报告；访问信息包括网页链接、二维码、访问密码中的任意一种。

可选地，应用层103通过提供相关的应用来实现上述功能，此外，应用层103还可提供面向以下一项或多项业务的应用：勘测项目管理、项目成员管理、勘测数据管理、数据检索查询、标注、三维可视化等。

可选地，用户终端位于如图2所示的用户层104，用于为用户提供直接的交互界面，用户可通过该交互界面对访问信息进行访问操作以及访问勘测报告，用户终端包括适用于企业内部用户的电脑终端以及适用于社会企业用户的手机移动终端。

可选地，如图2所示，本申请实施例提供的风电场勘测数据处理系统100还包括基础设施层105，数据中心层101通过基础设施层105接入互联网，服务层102和应用层103与基础设施层105通信连接。

可选地，如图2所示，基础设施层105包括：数据服务器、web(互联网)服务器、gis(geographicinformationsystem，地理信息系统)服务器、数据负载均衡器、web负载均衡器和gis负载均衡器。

数据服务器与数据中心层101通信连接，用于实现数据的存储；web服务器与数据中心层101、服务层102、应用层103通信连接，用于实现数据的互联网传输；gis服务器与服务层102、应用层103通信连接，用于实现数据的在线处理。

数据负载均衡器与多台数据服务器连接，用于对多台数据服务器的工作载荷进行调配；web负载均衡器与多台web服务器连接，用于对多台web服务器的工作载荷进行调配；gis负载均衡器与多台gis服务器连接，用于对多台gis服务器的工作载荷进行调配。数据负载均衡器、web负载均衡器和gis负载均衡器，可使所调配的各服务器间的均衡、有序。

可选地，gis服务器可实现数据的多种在线处理，例如：确定勘测数据的位置特征和规划数据的位置特征；根据勘测数据的位置特征和规划数据的位置特征，分别将勘测数据和规划数据导入地图模型；根据勘测数据的位置特征和规划数据的位置特征，将地图模型中的勘测数据与规划数据进行数据关联。

在一个可选地实施例中，基础设施层105还包括备份服务器，用于对数据进行备份。

应用本申请实施例提供的风电场勘测数据处理系统100，至少可以实现如下有益效果：

1)基于数据中心层、服务层以及互联网来构建轻量化gis平台，该平台通过互联网实现对勘测数据和规划数据的批量传输、存储、分享等，在不使用移动硬盘、u盘等硬件介质以及不额外安装专业软件及浏览器插件的情况下，当数据量较大时，可大大提高传输、存储和分享的效率和便利性，同时数据不易遗失，安全性较高。

2)本申请实施例提供的风电场勘测数据处理系统可同时支持多种类型的勘测数据和规划数据，即可支持文本数据的传输、存储和处理，也可支持各种影像数据的传输、存储和处理。

3)本申请实施例提供的风电场勘测数据处理系统通过应用层和互联网可将相关信息分享给用户层，并通过用户层中的用户终端将信息呈现给第三方用户，分享效率高，直观性强。

本申请实施例提供的风电场勘测数据处理系统的工作原理和有益效果可进一步参照在后续的风电场勘测数据处理方法的介绍，此处不作赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种风电场勘测数据处理方法，可应用于本申请实施例提供的风电场勘测数据处理系统，如图3所示，该风电场勘测数据处理方法包括：

s301，通过互联网获取目标区域的勘测数据和规划数据并存储。

可选地，勘测数据包括目标区域地理特征的影像数据，规划数据包括目标区域的机位点排布数据和测风塔排布数据。其中，目标区域可以是某一风电场的全部场区区域，也可以是某一风电场的任意部分的场区区域，目标区域的范围可根据实际的勘测需求选择。

可选地，通过互联网获取目标区域地理特征的影像数据、目标区域的机位点排布数据和测风塔排布数据并存储。

可选地，影像数据可以包括照片、视频、二维正射影像、数字高程模型、360度全景影像和三维实景模型中的至少一种；相较于单纯的影像(如照片或视频)，通过三维实景模型能够实现地物的测量，通过360度全景影像能够实现全方位的地物勘察。

可选地，机位点排布数据包括风力发电机组在所选的目标区域中的具体安装位置以及与该具体安装位置对应的位置编号，测风塔排布数据为测风塔在所选的目标区域中的具体安装位置以及与该具体安装位置对应的位置编号，本申请实施例中机位点排布数据和测风塔排布数据可以由工作人员根据实际需求预先设置。

在一个可选的实施例中，除了机位点排布数据和测风塔排布数据外，规划数据还可包括目标区域的场区信息(如目标区域的地质条件或其它相关信息)、道路勘测信息等。

可选地，将影像数据存储至与所属项目或所涉及人员相对应的存储单元中；影像数据包括照片、视频、二维正射影像、数字高程模型、360度全景影像和三维实景模型中的至少一种。数据可基于web服务器对数据进行存储。

上述所属项目中可下设项目的各个阶段的存储子单元，每个数据均可直接对应到所属项目的各个阶段，数据结构清晰，便于后续的汇总管理以及数据追溯。

s302，确定勘测数据的位置特征和规划数据的位置特征。

可选地，识别出勘测数据中的坐标位置和规划数据中的坐标位置。

s303，根据勘测数据的位置特征和规划数据的位置特征，分别将勘测数据和规划数据导入预先创建的地图模型。

可选地，根据勘测数据中的坐标位置和规划数据中的坐标位置，将各勘测数据和各规划数据分别导入预先创建的地图模型中并自动定位到地图模型中的各坐标位置。利用地图模型可以直观地观察勘测数据和规划数据的匹配度，便于获取某一指定位置的勘测数据和规划数据，从而帮助工作人员更直观地了解所勘测的目标区域的情况。

可选地，地图模型可通过如下任意一种方式创建：基于无人机或卫星等设备测量的目标范围(例如某一区域或全球范围)的地形图、地面纹理以及高程等数据整合或叠加而成；或调用现有的地图供应商提供的地图模型。本申请实施例对地图模型的类型不作限定，例如可以是二维地图模型或三维地图模型，在地形图、地面纹理以及高程等数据整合或叠加时，本领域技术人员可以理解其具体的整合或叠加的过程，此处不作赘述。

s304，根据勘测数据的位置特征和规划数据的位置特征，将地图模型中的勘测数据与规划数据进行关联。

可选地，确定勘测数据中的坐标位置与规划数据中的坐标位置之间的距离；建立距离最近的一组坐标位置对应的勘测数据和规划数据之间的关联关系。

可选地，确定目标区域地理特征的影像数据的坐标位置、以及机位点排布数据和测风塔排布数据的坐标位置之间的距离，建立距离最近的一组坐标位置对应的影像数据分别与机位点排布数据和测风塔排布数据的关联关系。

基于上述最邻近匹配原则进行数据关联，可实现影像数据、机位点排布数据和排风塔排布数据的自动关联和匹配。

可选地，如图4所示，本申请实施例提供的风电场勘测数据处理方法，在上述步骤s301至s304的基础上，还包括如下步骤s401和s402：

s401，获取目标区域的勘测报告模板并存储，将规划数据导入勘测报告模板。

可选地，勘测报告模板可以基于用户输入的内容自动构建形成，勘测报告模板包括如下待加载信息的模块：机位点勘测模块和测风塔勘测模块；将规划数据导入勘测报告模板包括：将机位点排布数据导入机位点勘测模块，将测风塔排布数据导入测风塔勘测模块。

在一个可选的实施例中，勘测报告模板还可包括报告大纲(如报告的整体介绍)和如下待加载信息的至少一个模块：风电场模块、道路勘测模块、其它风险排查模块；在本申请实施例中，还可将前面所述的目标区域的场区信息和道路勘测信息分别导入上述风电场模块和道路勘测模块中，其它风险排查模块中可以导入可能涉及的其它的风险排查信息。

s402，将关联后的勘测数据导入勘测报告模板中与规划数据相对应的位置，形成勘测报告。

可选地，将目标区域地理特征的影像数据分别导入勘测报告模板中与机位点排布数据和测风塔排布数据对应的位置。

可选地，如图5所示，本申请实施例提供的风电场勘测数据处理方法，在上述步骤s402之后，还包括如下步骤s403至s405：

s403，接收到报告发布指令时，生成针对勘测报告的访问信息；访问信息包括网页链接、二维码、访问密码中的任意一种。

s404，通过互联网在向指定的用户终端在线发布访问信息。

用户终端的类型如前所述，此处不作赘述，发布到用户终端的访问信息可通过用户终端提供的交互界面向用户展示，并可通过该交互界面接受用户对该访问信息的访问操作，如点击链接、扫描二维码或输入访问密码等。

s405，接收到对访问信息的访问操作时，通过互联网向用户终端发送勘测报告。

可选地，所发送的勘测报告为网页形式，便于进行在线展示，用户可通过用户终端对该网页形式的勘测报告在线浏览。

传统展示方式是基于word或excel等文本格式进行展示，在传统的展示方式中无法将影像数据很好地导入文本格式，例如，在将影像数据加入word格式的勘测报告中的过程中，影像数据本身的分辨率会降低，同时不能插入全景影像实现360度多角度浏览，从而无法精确反映现场情况；而以本申请实施例中的勘测报告采用网页形式进行展示，便于实现在线浏览，也便于向勘测报告中添加影像数据(如360度全景影像)，使勘测报告更加直观，本申请实施例中所添加的影像数据能够以原始分辨率来展示，减少分辨率的损耗，更精确地反映现场情况，从而减少信息的浪费。

发送到用户终端的勘测报告可通过用户终端提供的交互界面向用户展示，用户只需要链接互联网的浏览器即可查看所展示的勘测报告，便于分享，便于用户根据勘测报告对现场情况、风险因素等进行精准分析，数据交互性较好，利用率较高。

在一个可选的实施例中，用户终端还可通过其交互界面接收用户对勘测报告的修改、存储、标绘等操作，无需安装任何第三方插件，交互性较强。

本申请实施例除了适用于风电场的现场勘测外，还可适用于道路勘测或其它的勘测场景。

应用本申请实施例提供的风电场勘测数据处理方法，至少可以实现如下有益效果：

1)基于web可实现勘测数据和规划数据的批量传输、存储、分享等，在不使用移动硬盘、u盘等硬件介质以及不额外安装专业软件及浏览器插件的情况下，当数据量较大时，可大大提高传输、存储和分享的效率和便利性，同时数据不易遗失，安全性较高。

2)本申请实施例提供的风电场勘测数据处理方法可同时支持多种类型的勘测数据和规划数据，即可支持文本数据的传输、存储和处理，也可支持各种影像数据的传输、存储和处理。

3)勘测数据和规划数据可基于其位置特征自动定位到地图模型并相互关联，实现勘测数据与规划数据的匹配，匹配效率和准确率均较高，便于更直观和准确的了解勘测数据和规划数据的关联性。

4)本申请实施例提供的风电场勘测数据处理方法通过应用层和互联网可将相关信息分享给用户层，并通过用户层中的用户终端将信息呈现给第三方用户，省去了繁琐的邮件发送或基于硬件的传递过程，大大提高了分享效率和便捷性，便于远程分享，且直观性强。

5)本申请实施例中的数据可以所属项目或所涉及的人员为存储单元进行存储，所属项目下可具体设置各个阶段的存储子单元，数据结构清晰，可实现对数据统一、有序的管理，且数据具有可追溯的特点。

6)本申请实施例中形成的勘测报告可以网页形式进行展示，便于实现基于web的在线展示和在线浏览，也便于向勘测报告中添加影像数据(如360度全景影像)，勘测报告中的影像数据可以原始分辨率进行展示，减少分辨率的损耗，可更精确且全方位地反映现场情况，从而减少信息的浪费，并有助于实现对风电场中目标区域的精准勘测。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种风电场勘测数据处理设备，如图6所示，该风电场勘测数据处理设备600包括：存储器601和处理器602，存储器601与处理器602电连接。

本申请实施例中的存储器601上存储有计算机程序，该计算机程序由处理器602执行以实现本申请实施例所提供的风电场勘测数据处理方法。

本申请实施例中的存储器601可以是rom(read-onlymemory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，可以是ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom(electricallyerasableprogrammablereadonlymemory，电可擦可编程只读存储器)、cd-rom(compactdiscread-onlymemory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

本申请实施例中的处理器602可以是cpu(centralprocessingunit，中央处理器)、通用处理器、dsp(digitalsignalprocessor，数据信号处理器)、asic(applicationspecificintegratedcircuit，专用集成电路)、fpga(field－programmablegatearray，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器602也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。

本技术领域技术人员可以理解，本申请实施例提供的风电场勘测数据处理设备600可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中。

本申请实施例提供的风电场勘测数据处理设备600，与前面所述的各实施例具有相同的发明构思及相同的有益效果，该风电场勘测数据处理设备600中未详细示出的内容可参照前面所述的各实施例，在此不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例所提供的风电场勘测数据处理方法。

该计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、cd-rom、和磁光盘)、rom、ram、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory，可擦写可编程只读存储器)、eeprom、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质，与前面所述的各实施例具有相同的发明构思及相同的有益效果，该计算机可读存储介质中未详细示出的内容可参照前面所述的各实施例，在此不再赘述。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。