图像上亮斑的识别方法、装置及计算机存储介质与流程

本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，涉及一种图像上亮斑的识别方法、装置及计算机存储介质。

背景技术：

随着人工智能的迅速发展，人工智能的应用场景也越老越广泛，其中计算机视觉更是运用到我们生活的方方面面。计算机视觉是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图像处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。其中，图像处理中的识别分支的重要性就凸显出来了。图像处理中识别的基础在于对图像上的亮斑进行识别与定位。因此，发明人认为，亟需提出一种用于图像上亮斑的识别的方法。

技术实现要素：

本发明实施例的一个目的是提供一种图像上亮斑的识别的新技术方案。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种图像上亮斑的识别方法，所述方法包括：

对待识别图像进行去噪处理；

对完成去噪处理的所述待识别图像进行二值化处理；

从完成二值化处理的所述待识别图像中识别出亮斑。

可选的，所述从完成二值化处理的所述待识别图像中识别出亮斑的步骤，包括：

遍历所述待识别图像中的所有像素点，记录所有满足预设像素值的像素点的坐标；

从所述满足预设像素值的像素点中选择一个第一像素点，判断所述第一像素点的预设方向上的第二像素点的像素值是否满足所述预设像素值；

若满足，记录所述第二像素点的坐标；

将所述第二像素点作为第一像素点，执行所述判断所述第一像素点的预设方向上的第二像素点的像素值是否满足所述预设像素值的步骤，直至判断结果为不满足；

若不满足，将所有第一像素点确定为一个亮斑。

可选的，所述将所述第一像素点确定为一个亮斑的步骤之后，还包括：

根据所述亮斑中所有第一像素点的坐标，计算得到所述亮斑的区域大小。

可选的，所述将所述第一像素点确定为一个亮斑的步骤之后，还包括：

重复执行所述从所述满足预设像素值的像素点的坐标中选择一个第一像素点的步骤，直至遍历所有所述满足预设像素值的像素点。

可选的，对完成去噪处理的所述待识别图像进行二值化处理的步骤，包括：

遍历完成去噪处理的所述待识别图像的像素点，将每个像素值为0的像素点的像素值设置为255，将每个像素值为非0的像素点的像素值设置为0。

可选的，所述对待识别图像进行去噪处理的步骤，包括：

使用高斯滤波器对所述待识别图像进行滤波去噪处理；

对完成滤波去噪处理的所述待识别图像进行阈值去噪处理。

可选的，所述对完成滤波去噪处理的所述待识别图像进行阈值去噪处理的步骤，包括：

遍历完成滤波去噪处理的所述待识别图像中的每个像素点，将每个符合预设像素阈值的像素点的像素值进行反向；将每个不符合所述预设像素阈值的像素值保持原值。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种图像上亮斑的识别装置，所述装置包括：

去噪处理模块，用于对待识别图像进行去噪处理；

二值化处理模块，用于对完成去噪处理的所述待识别图像进行二值化处理；

识别模块，用于从完成二值化处理的所述待识别图像中识别出亮斑。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种图像上亮斑的识别装置，所述装置包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储指令；所述指令用于控制所述处理器进行操作，以执行如本发明第一方面中任意一项所述的图像上亮斑的识别方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本发明第一方面中任意一项所述的图像上亮斑的识别方法。

本发明的一个有益效果在于，可以识别出图像中的亮斑。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为根据本发明实施例的客户端的组成结构示意图。

图2是根据本发明实施例的图像上亮斑的识别方法的流程示意图。

图3是待识别图像的示意图。

图4是步骤2100中完成滤波去噪处理的待识别图像的示意图。

图5是步骤2100中完成阈值去噪处理的待识别图像的示意图。

图6是图像传感器的感应电流表现在图像中的示意图。

图7是图6中的图像经过二值化处理后的示意图。

图8是本发明步骤2200中完成二值化处理的待识别图像的示意图。

图9是本发明步骤2300中预设方向的示意图。

图10是根据本发明的图像上亮斑的识别装置3000的结构示意图。

图11是根据另一实施例的图像上亮斑的识别装置4000的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面，参照附图描述根据本发明实施例的各个实施例和例子。

<硬件配置>

图1是显示可用于实现本发明实施例的客户端1000的硬件配置的框图。

根据图1所示，本实施例的客户端1000可以是便携式电脑、台式计算机、平板电脑等。

如图1所示，客户端1000可以包括处理器1010、存储器1020、接口装置1030、通信装置1040、显示装置1050、输入装置1060、扬声器1070、麦克风1080，等等。

其中，处理器1010可以是中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器1020例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1030例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置1040例如能够进行有线或无线通信。显示装置1050例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1060例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器1070和麦克风1080输入/输出语音信息。

该实施例中，客户端1000的存储器1020用于存储指令，该指令用于控制处理器1010进行操作以至少执行根据本发明任意实施例的图像上亮斑的识别方法。本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了客户端1000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，客户端1000只涉及存储器1020、处理器1010以及显示装置1050。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<方法>

图2是根据本发明实施例的图像上亮斑的识别方法的流程示意图。该方法可以由客户端1000实施。

根据图2所示，本实施例的图像上亮斑的识别方法可以包括：

步骤2100，对待识别图像进行去噪处理。

其中，所述待识别图像例如可以如图3中所示。本步骤中，客户端1000在对所述待识别图像进行去噪处理时，可以先进行滤波去噪处理，再进行阈值去噪处理。

具体的，客户端1000可以使用高斯滤波器对所述待识别图像进行滤波去噪处理。例如，客户端1000使用3*3的矩阵，对所述待识别图像中每个像素点对应的像素值进行遍历相乘，以各个所述像素点与3*3矩阵相乘后的值作为滤波去噪后的像素值，去除由于相机取样图片不够锐利而引起的噪点，从而完成滤波去噪处理，如图4中所示。

在完成滤波去噪处理后，客户端1000对完成滤波去噪处理的所述待识别图像进行阈值去噪处理。具体的，可以根据预查找目标的特征，设定预设像素阈值的上限和/或下限，遍历完成滤波去噪处理的所述待识别图像中的每个像素点，将每个符合预设像素阈值的像素点的像素值进行反向；将每个不符合所述预设像素阈值的像素值保持原值。

例如，本实施例中的预查找目标为亮斑，该预设找目标的特征即为亮度，设定的预设像素阈值的下限例如为155。如图5所示，客户端遍历该待识别图像中的每个像素点，将其中像素值大于155的所有像素点的像素值进行反向，设置为0值，将其中像素值小于155的所有像素点的像素值保持原值。从而为下一步突出图像中的亮斑做准备。

步骤2200，对完成去噪处理的所述待识别图像进行二值化处理。

需要说明的是，在全黑环境下图像传感器的感应电流表现在像素值上应该是0值，但实际应用中，图像传感器存在一个暗电流，即，在全黑环境下图像传感器的感应电流表现在像素值上是非0但相对比较小的值，例如9,16，等等，会因图像传感器的不同而不同。

例如图6所示，其中黑色像素点与白色像素点之间呈现浅灰色的像素点，即为图像传感器的感应电流在图像中的表现，图7中示出了对图6进行二值化处理后的图像，可以将亮斑显示为理想状态。

在该步骤220中，考虑到了图像传感器的暗电流，客户端1000遍历完成去噪处理的所述待识别图像的像素点，将每个像素值为0的像素点的像素值设置为255，将每个像素值为非0的像素点的像素值设置为0，如图8中所示，可以将所示待识别图像上的亮斑明显的显现出来。

在步骤2300，从完成二值化处理的所述待识别图像中识别出亮斑。

在本步骤中，客户端1000遍历所述待识别图像中的所有像素点，记录所有满足预设像素值的像素点，记为a。从a中选择一个第一像素点，判断所述第一像素点的预设方向上的第二像素点的像素值是否满足所述预设像素值。若满足，记录所述第二像素点的坐标；将所述第二像素点作为第一像素点，执行所述判断所述第一像素点的预设方向上的第二像素点的像素值是否满足所述预设像素值的步骤，直至判断结果为不满足；若不满足，将所有第一像素点确定为一个亮斑。

例如，预设像素值为255值，预设方向例如是图9中所示的八个方向：上、下、左、右、左上、左下、右上和右下。客户端1000对每个方向的像素点的像素值分别判断对应的像素值是否满足255值，若满足则记录该像素点对应的坐标，同时继续使用该像素点向八个预设方向查找，直到八个方向上除了查找过的像素点之外就是0值的像素点为止，即上述的判断结果为不满足时，客户端1000认为已查找过的所有像素点组成一个连片的亮斑，即，将所有第一像素点确定为一个亮斑。

进一步的，由于像素点的大小在图像传感器的技术文件中会指明，因此，客户端1000在将所有的第一像素点确定为一个亮斑之后，还可以根据所述亮斑中所有第一像素点的数量，计算得到所述亮斑的区域大小。或者，客户端1000也可以根据所述亮斑中所有第一像素点的坐标，计算得到所述亮斑的区域大小。

进一步的，客户端1000在将所有第一像素点确定为一个亮斑之后，还可以重复执行上述从所述满足预设像素值的像素点的坐标中选择一个第一像素点的步骤，直至遍历所有所述满足预设像素值的像素点，得到多个亮斑，即，客户端1000可以确定图像中亮斑的数量。

根据本实施例的图像上亮斑的识别方法，通过对待识别图像进行去噪处理；对完成去噪处理的所述待识别图像进行二值化处理，并从完成二值化处理的所述待识别图像中识别出亮斑，可以识别出图像中的亮斑及亮斑的数量，并且客户端还可以基于亮斑中像素点的数量，计算得到亮斑的区域大小。

<装置>

图10是根据本发明的图像上亮斑的识别装置3000的结构示意图。

根据图10所示，该图像上亮斑的识别装置3000可以包括：去噪处理模块3100，二值化处理模块3200以及识别模块3300。

去噪处理模块3100可以用于对待识别图像进行去噪处理。

二值化处理模块3200可以用于对完成去噪处理的所述待识别图像进行二值化处理。

识别模块3300可以用于从完成二值化处理的所述待识别图像中识别出亮斑。

其中，所述识别模块3300具体可以用于：遍历所述待识别图像中的所有像素点，记录所有满足预设像素值的像素点的坐标；从所述满足预设像素值的像素点中选择一个第一像素点，判断所述第一像素点的预设方向上的第二像素点的像素值是否满足所述预设像素值；若满足，记录所述第二像素点的坐标；将所述第二像素点作为第一像素点，执行所述判断所述第一像素点的预设方向上的第二像素点的像素值是否满足所述预设像素值的步骤，直至判断结果为不满足；若不满足，将所有第一像素点确定为一个亮斑。

进一步的，所述识别模块3300还可以用于根据所述亮斑中所有第一像素点的数量，计算得到所述亮斑的区域大小。

进一步的，所述识别模块3300还可以用于重复执行所述从所述满足预设像素值的像素点的坐标中选择一个第一像素点的操作，直至遍历所有所述满足预设像素值的像素点。

具体的，所述二值化处理模块3200用于遍历完成去噪处理的所述待识别图像的像素点，将每个像素值为0的像素点的像素值设置为255，将每个像素值为非0的像素点的像素值设置为0。

具体的，所述去噪处理模块3100可以用于使用高斯滤波器对所述待识别图像进行滤波去噪处理；对完成滤波去噪处理的所述待识别图像进行阈值去噪处理。

其中，所述去噪处理模块3100对完成滤波去噪处理的所述待识别图像进行阈值去噪处理，具体可以遍历完成滤波去噪处理的所述待识别图像中的每个像素点，将每个符合预设像素阈值的像素点的像素值进行反向；将每个不符合所述预设像素阈值的像素值保持原值。

本实施例的图像上亮斑的识别装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图11是根据另一实施例的图像上亮斑的识别装置4000的硬件结构示意图。

根据图11所示，本实施例的图像上亮斑的识别装置4000可以包括存储器4200和处理器4100。

存储器4200用于存储指令，该指令用于控制处理器4100进行操作以执行本发明任意实施例的图像上亮斑的识别方法。

技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<计算机存储介质>

本实施例中，还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上述方法实施例中所述的图像上亮斑的识别方法。

本领域技术人员应当理解，在电子技术领域中，可以通过软件、硬件以及软件和硬件结合的方式，将上述方法体现在产品中本领域技术人员很容易基于上面发明实施例的方法，产生一种信息处理装置，所述信息处理装置包括用于执行根据上述实施例的信息处理方法中的各个操作的模块。

本领域技术人员公知的是，随着诸如大规模集成电路技术的电子信息技术的发展和软件硬件化的趋势，要明确划分计算机系统软、硬件界限已经显得比较困难了。因为，任何操作可以软件来实现，也可以由硬件来实现。任何指令的执行可以由硬件完成，同样也可以由软件来完成。对于某一机器功能采用硬件实现方案还是软件实现方案，取决于价格、速度、可靠性、存储容量、变更周期等非技术性因素。对于技术人员来说，软件实现方式和硬件实现方式是等同的。技术人员可以根据需要选择软件或硬件来实现上述方案。因此，这里不对具体的软件或硬件进行限制。

本发明可以是设备、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。