预算装船机移仓时间的方法和设备与流程

本发明涉及工程技术领域，具体地涉及一种预算装船机移仓时间的方法和设备。

背景技术：

装船机在装船过程中，装完一个舱后会移到下个舱继续作业。当装船机到达下个仓后，中控进行上料，再经过皮带线将煤送达至装船机，在上料及皮带线运料期间，装船机没有动作，会出现很长一段时间不能装船的空档期。装船机移仓的时间加上煤经过皮带到达装船机的时间，一般有10分钟左右，如果船型复杂或皮带距离长，时间会更长。因此，如果能提前预算出这两个时间，便可实现装船机提前上料。通过在移仓完成前提前一物料传送时间进行上料，便可缩短这段空档期。物料传送时经过皮带的时间可通过皮带转速及距离计算得到，而目前装船机完成移仓所需的移仓时间还未有预算的方法。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种预算装船机移仓时间的方法和设备，通过对装船机在移仓过程中完成各动作所需的时间进行求和，得到装船机移仓所需的移仓时间。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种预算装船机移仓时间的方法，该方法包括：预算所述装船机移仓过程中分别完成各动作的时间；以及对所述预算的装船机分别完成各动作的时间进行求和，计算得到所述装船机的移仓时间。

可选的，所述装船机移仓过程中的动作包括：俯仰向上、一次回转、行走、二次回转及俯仰向下。

可选的，所述预算的完成俯仰向上及一次回转动作的时间分别为上一次移仓作业中记录的完成相应动作实际所需的时间。

可选的，所述预算的二次回转及俯仰向下动作的时间分别为在所述装船机同一移仓过程中完成所述一次回转及俯仰向上动作实际所需的时间。

可选的，预算完成所述行走的动作的时间包括：计算当前移仓过程中需要移动的仓数，所述行走动作的预算时间根据所述需要移动的仓数采用实际测定得到的值。

可选的，该方法还包括：当前俯仰向上动作完成后，记录完成该俯仰向上动作实际所需的时间；及当前一次回转动作完成后，记录完成该一次回转动作实际所需的时间。

可选的，该方法还包括：记录当前作业仓号，所述当前移仓过程中需要移动的仓数为所述当前作业仓号与上个作业仓号的差值。

相应的，本发明还提供一种用于预算装船机移仓时间的设备，该设备包含：预算单元，用于预算所述装船机移仓过程中分别完成各动作的时间；以及加和单元，该单元用于对所述预算的装船机分别完成各动作的时间进行求和，计算得到所述装船机的移仓时间。

可选的，所述装船机移仓过程中的动作包括：俯仰向上、一次回转、行走、二次回转及俯仰向下。

可选的，所述预算的完成俯仰向上及一次回转动作的时间分别为上一次移仓作业中记录的完成相应动作实际所需的时间。

可选的，所述预算的二次回转及俯仰向下动作的时间分别为在所述装船机同一移仓过程中完成所述一次回转及俯仰向上动作实际所需的时间。

可选的，预算完成所述行走的动作的时间包括：计算当前移仓过程中需要移动的仓数，所述行走动作的预算时间根据所述需要移动的仓数采用实际测定得到的值。

可选的，该用于预算装船机移仓时间的设备还包括：俯仰向上动作记录单元，用于当前俯仰向上动作完成后，记录完成该俯仰向上动作实际所需的时间；及回转动作记录单元，当前一次回转动作完成后，记录完成该一次回转动作实际所需的时间。

可选的，该用于预算装船机移仓时间的设备还包括：仓号记录单元，用于记录当前作业仓号，所述当前移仓过程中需要移动的仓数为所述当前作业仓号与上个作业仓号的差值。

相应的，本发明还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请上述任一项预算装船机移仓时间的方法。

通过上述技术方案，本发明通过预算装船机移仓过程中分别完成各动作的时间，并对预算的装船机分别完成各动作的时间进行求和，计算得到装船机的移仓时间，根据该移仓时间及物料传送时间设置装船机的上料时刻，从而可缩短装船机移仓完成后等待上料的空档期。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明一实施例提供的一种预算装船机移仓时间的方法。

图2是本发明另一实施例提供的一种预算装船机移仓时间的方法流程图。

图3是本发明一实施例提供的俯仰向上动作及一次回转动作实际完成时间的记录方法流程图。

图4是本发明一实施例提供的一种用于预算装船机移仓时间的设备的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1是本发明一实施例提供的一种预算装船机移仓时间的方法流程图，该方法包括：

步骤s1，预算装船机移仓过程中分别完成各动作的时间；

步骤s2，对分别完成各动作的时间进行求和，得到装船机移仓时间。

其中，装船机移仓过程中的动作包括：俯仰向上、一次回转、行走、二次回转及俯仰向下。

可以理解，装船机移仓时间即装船机在一个舱作业完毕后从船舱移动到下一个船舱作业的时间。对于回转式装船机为例，在移仓过程中，转船机先做俯仰向上动作，到达合适高度后做回转动作，回转到船沿后行走到下一个船舱，然后第二次回转至船舱中心，最后俯仰向下到合适高度后移仓完毕。由于装船机机械动作性质是不变的，所以完成同一个动作时间基本是一样的，移仓时间则可以以这五个动作的时间为度量，预算出分别完成这五个动作的时间，然后对时间求和则可预算得到完成一次移仓所需时间，根据该预算的移仓时间及煤料的传送时间控制上料时间，则可缩短移仓结束后等待传送带传送煤料的空档期。

其中，预算的移仓时间可设置为倒计时模式，在某一时刻倒计时开始，倒计时结束后煤料开始上料。

图2是本发明另一实施例提供的一种预算装船机移仓时间的方法流程图，该方法包括：

步骤201，判断装船机移仓是否开始，若判断结果为“是”，则执行步骤202、步骤203、步骤204、步骤207及步骤208，反之则继续判断移仓是否开始。

步骤202，当前移仓作业中，以上一俯仰向上动作实际完成时间为预算的俯仰向上动作时间。

具体的，每次进行俯仰向上动作时，以上一次移仓作业中记录的完成相应动作实际所需的时间为预算此次完成俯仰向上动作的时间，进一步计算此次煤料上料时间，如果上一次移仓作业中无完成俯仰向上动作实际所需时间的记录，则可根据实际情况设置，可例如为经验值120s。

此外，分别对俯仰向上动作的开始时刻和停止时刻进行记录，从而取两时刻之间的时间差值，即完成该俯仰向上动作实际所需时间，并将该时间作为下次移仓作业中进行俯仰向上动作的预算时间，以此类推，则每次移仓作业的俯仰向上动作的预算时间都可由上一次的移仓作业记录的俯仰向上动作的开始时刻和停止时刻计算得到。

步骤203，以上一一次回转动作实际完成时间为预算的一次回转动作时间。

具体的，每次进行一次回转动作时，以上一次移仓作业中记录的完成相应动作实际所需的时间为预算此次完成一次回转动作的时间，进一步计算此次煤料上料时间，如果上一次移仓作业中无完成一次回转动作实际所需时间的记录，则可根据实际现场情况设置，可例如为经验值75s。

此外，分别对一次回转动作的开始时刻和停止时刻进行记录，从而取两时刻之间的时间差值，即完成该一次回转动作所需时间，并将该时间作为下次移仓作业中进行一次回转动作的预算时间，以此类推，则每次移仓作业的一次回转动作的预算时间都可由上一次的移仓作业记录的一次回转动作的开始时刻和停止时刻计算得到。

步骤204，记录本次作业仓号。

步骤205，取本次仓号与上次仓号的差值的绝对值。

步骤206，将绝对值对应的行走动作时间作为本次行走动作的预算时间。

可以理解，根据步骤204至步骤206可得到预算的完成行走动作的时间，具体的，行走时间的判定主要由移仓的个数决定，因此可在每次移仓结束后记录装船机所处位置的船舱的仓号，即上个作业仓号，例如当前装船机所处位置的船舱的仓号为4，当前作业仓号为2，即装船机从4号仓移到2号仓，则移动的仓数为2个，因此可采用实际测定得到的经验值作为此次移仓作业预算的行走时间。其中，船舱的舱号应进行顺序编排，以计算得到准确的移动仓数。可以理解，船舶虽然大小不同，但每个舱的长度基本都相同，都在20米左右，同样移动一个舱或两个、三个舱的时间相差不大，移动几个舱的时间可通过实际测定，计时时直接采用。工程应用中，通过实际观察测定，移动一个舱的时间可设置为60s，两个舱的时间可为110s，三个舱的时间可为170s，因此通过计算移仓的个数，代入对应的时间作为预算时间。因为每次相同动作的相隔时间不长，船舶排水、船舶首位水尺变化、海水涨潮等因素的变化不大，产生的误差对于整个移仓的时间可以忽略。

在作业过程中，装船指导员会将当前作业仓号写入管控系统，在管控系统中将该仓号取出，结合上个作业仓号则可计算出移动的仓数。

步骤207，以本次一次回转动作预算时间为预算的二次回转动作时间。

步骤208，以本次俯仰向上动作预算时间为预算的俯仰向下动作时间。

可以理解，装船机一次移仓作业中包含一次回转及二次回转动作，两个动作的动作路径及速度是相同的，因此完成动作的时间也是相同的，因此在同一次移仓过程二次回转动作的预算时间采用一次回转动作的预算时间。同理，同一次移仓过程中俯仰向下动作与俯仰向上动作的完成时间也是相同的，故在同一次移仓过程俯仰向下动作的预算时间采用俯仰向上动作的预算时间。每次完成一次回转及俯仰向上动作后都会对实际完成该相应动作的时间进行记录和存储，故下一移仓作业预算的一次及二次回转和俯仰向上及向下动作的时间可分别取记录的当前移仓作业完成一次回转及俯仰向上动作实际所需的时间。

其中，装船机移仓过程中俯仰向上动作结束后，会将臂架转到船舶边缘，以便于装船机在移动过程中大铲不会与船舱盖碰撞，在到达下一个船舱后，臂架还要转回舱内，所以可通过回转动作是否发生过计时判断是一次回转还是二次回转动作。

在装船机进行每一次移仓的时候，记录装船机俯仰(包括俯仰向上和俯仰向下)和回转(包括一次回转和二次回转)动作的时间，下次做俯仰动作和回转动作时便可采用上次的同类时间做预算。实际上每一次移仓作业的俯仰向上及俯仰向下动作和一次回转及二次回转动作的预算时间都根据上一次移仓作业中相同动作的实际完成时间在进行不断更新，使得各动作的预算时间更精确。

步骤209，对各预算时间进行求和。

通过将预算的完成以上五个动作的时间相加则可计算出整体移仓的预算时间。在实际应用中，根据以上方法得出，在时间计算精度上，回转动作的时间误差很小，行走动作误差在15s以内，俯仰向上及俯仰向下的时间误差也不大，在特殊情况下，例如进行首尾移仓时，大约会产生20s误差。装船机在进行俯仰向下动作时已经在舱内，因此即使在没有保险时间的情况下也不会出现生产安全问题。

可以理解，移仓时间可以这五个动作的时间为度量，预算出分别完成这五个动作的时间，然后对时间求和则可预算得到完成一次移仓所需时间，根据该预算的移仓时间及煤料的传送时间控制上料时间，则可缩短移仓结束后等待传送带传送煤料的空档期。

图3为本发明一实施例提供的俯仰向上动作及一次回转动作实际完成时间的记录方法流程图，该方法包括：

步骤301，判断装船机移仓是否开始，若判断结果为“是”，则执行步骤302或步骤306，反之则继续判断移仓是否开始。

步骤302，判断装船机是否进行俯仰向上动作，若判断结果为“是”，则执行步骤203，反之则继续判断是否进行俯仰向上动作。

步骤303，计时开始。若判断出装船机进行俯仰向上运动，则开始计时。

步骤304，判断俯仰向上动作是否完成，若判断结果为“是”，则执行步骤205，反之则继续判断俯仰向上动作是否完成。

步骤305，计时停止，计算并记录俯仰向上动作的运行时间。

可以理解，分别对俯仰向上动作的开始时刻和停止时刻进行记录，从而取两时刻之间的时间差值，即完成该俯仰向上动作实际所需时间，并将该时间作为下次移仓作业中进行俯仰向上动作的预算时间，以此类推，则每次移仓作业的俯仰向上动作的预算时间都可由上一次的移仓作业记录的俯仰向上动作的开始时刻和停止时刻计算得到。

步骤306，判断装船机是否进行一次回转动作，若判断结果为“是”，则执行步骤307，反之则继续判断是否进行一次回转动作。

步骤307，计时开始，若判断出装船机进行一次回转运动，则开始计时。

步骤308，判断一次回转动作是否完成，若判断结果为“是”，则执行步骤209，反之则继续判断一次回转动作是否完成。

步骤309，计时停止，计算并记录一次回转动作的运行时间。

可以理解，分别对一次回转动作的开始时刻和停止时刻进行记录，从而取两时刻之间的时间差值，即完成该一次回转动作所需时间，并将该时间作为下次移仓作业中进行一次回转动作的预算时间，以此类推，则每次移仓作业的一次回转动作的预算时间都可由上一次的移仓作业记录的一次回转动作的开始时刻和停止时刻计算得到。

图4是本发明一实施例提供的一种用于预算装船机移仓时间的设备的示意图。该设备包括：预算单元，用于预算装船机移仓过程中分别完成各动作的时间；以及加和单元，该单元用于对预算的装船机分别完成各动作的时间进行求和，计算得到装船机的移仓时间。

其中，装船机移仓过程中的动作包括：俯仰向上、一次回转、行走、二次回转及俯仰向下。

可选的，预算的完成俯仰向上及一次回转动作的时间分别为上一次移仓作业中记录的完成相应动作实际所需的时间。

可选的，预算的二次回转及俯仰向下动作的时间分别为在装船机同一移仓过程中完成一次回转及俯仰向上动作实际所需的时间。

可选的，预算完成行走的动作的时间包括：计算当前移仓过程中需要移动的仓数，行走动作的预算时间根据需要移动的仓数采用实际测定得到的值。

可选的，该用于预算装船机移仓时间的设备还包括：俯仰向上动作记录单元，用于当前俯仰向上动作完成后，记录完成该俯仰向上动作实际所需的时间；及回转动作记录单元，当前一次回转动作完成后，记录完成该一次回转动作实际所需的时间。

可选的，该用于预算装船机移仓时间的设备还包括：仓号记录单元，用于记录当前作业仓号，当前移仓过程中需要移动的仓数为当前作业仓号与上个作业仓号的差值。

用设备预算装船机移仓时间的方法在上述实施例中已进行详细阐述，在此不再赘述。以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。