技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于背景特征的红外目标远距离追踪方法，获取自然场景下目标环境三维场景信息，通过实时采集红外成像，对红外成像和可见光成像背景纹理的共现性特征识别并提取，对红外成像和可见光成像进行纹理特征匹配，再通过实时采集红外成像下场景信息，结合自然环境的可见光成像与目标的位置关系，实施仿射变换处理得到红外成像下目标位置预估区域；最后进行精细目标检测，提升目标识别追踪精度；一方面，即使飞行器拍摄目标区域很小，也能够通过环境背景对目标进行准确的识别和定位；另一方面，如果红外目标进行红外伪装，其特征被杂波所掩盖，但其环境背景特征难以被掩盖，故通过背景特征进行红外识别定位能够有效对其实现定位和跟踪。
技术研发人员：牟轩沁;王译田;颜鹏
受保护的技术使用者：西安交通大学
技术研发日：2019.05.16
技术公布日：2019.09.17