技术特征：
技术总结
本发明提供了一种基于双目视觉的深度成像及信息获取方法，该方法通过畸变校正和极线校正对双目摄像头拍摄的图像进行空间校准，构造基于校准后图像对的二维视差标签集合，每次选取不同的标签组合作为源汇点构造网络图并设计边权值，采用最大流算法迭代求取网络的最小割集，根据设计的标签更新策略完成像素点的二维视差标签分配，迭代终止时可以得到比较稠密的视差图，结合三角测距原理计算得到场景的深度信息，通过采集关键点的深度信息进一步优化计算结果，结合GPS数据和摄像头架设的高度、角度信息，场景中任一目标的位置及物理尺度信息均可被获取。
技术研发人员：魏运;田青;仝淑贞
受保护的技术使用者：魏运;田青
技术研发日：2019.05.27
技术公布日：2019.09.27