一种多维手势识别装置、方法、电子设备和存储介质与流程

文档序号:23793446发布日期:2021-01-30 07:22阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种多维手势识别装置,其特征在于:所述装置包括多维手势识别模块和无线通信模块;所述多维手势识别模块包括安装在所述装置左侧 、顶部、右侧和中央方向的四个三维手势传感器、安装在所述装置中部的摄像头、安装在所述装置底部的红外激光器以及安装在所述装置内部的主控芯片;所述无线通信模块设置在所述装置内部,所述无线通信模块用于将所述多维手势识别模块识别的手势信息发送给使用者;所述主控芯片用于控制多维手势识别模块和无线通信模块的运行以及处理操作;所述摄像头与红外激光器用来进行二维平面手势的采集;所述左侧三维手势传感器、顶部三维手势传感器和右侧三维手势传感器分别独立工作进行独立的三维手势识别,以及上述三个传感器中相邻的两个或两个以上的三维手势传感器协同工作进行多传感器协作三维手势的识别;所述中央三维手势传感器采用三维辅助二维手势识别方法进行二维平面手势的识别。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:所述中央三维手势传感器采用三维辅助二维手势识别方法进行二维平面手势的识别,所述三维辅助二维手势识别方法能够区分出非手指点的无效特征点,因为对于平面内的非手指点,不会影响中央三维手势传感器,具体为:用户的手在进行平面的二维手势操作时,手部同时进入了中央三维手势传感器识别区域,在进行二维手势操作时会同时操作中央三维手势传感器,产生相应的三维手势,根据三维手势判断二维手势类型,如果在识别区域没有识别出任何三维手势则判定为非手指点。3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于:所述三维手势包括手的上、下、左、右挥动及向前靠近和向后远离六种三维手势。4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:所述摄像头为单目摄像头。5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:所述多传感器协作三维手势包括左上、上左、右上、上右、左上右、右上左方向的挥动手势。6.一种根据权利要求1-5中任一项所述的多维手势识别装置的识别方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1、系统硬件初始化;步骤2、摄像头和红外激光器对用户的手部图像进行二维平面手势的采集,同时判断是否中央三维手势传感器成功识别到三维手势,如果成功识别则进入步骤3,如果识别不成功则进入步骤4;步骤3、采用三维辅助二维手势识别方法根据识别到的三维手势进行二维平面手势的识别,如果识别成功则得到三维辅助的二维平面手势类型,执行步骤5;如果不能成功的识别为二维平面手势,则当前手势为单独的三维手势,从而得到独立的三维手势,执行步骤5;步骤4、进行多传感器协作三维手势的识别,判断多传感器协作三维手势的识别是否成功,如果成功则得到多传感器协作的三维手势,如果不成功则该三维手势为单独的三维手势,从而得到独立的三维手势,执行步骤5;步骤5、将步骤3或步骤4得到的手势识别结果通过无线通信模块发送给使用者。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于:在除了中央三维手势传感器外的每个三维手势传感器成功识别用户的三维手势后,等待一定的时间,如果在该时间内,在当前三维手势传感器成功识别的手势的手势方向上,与当前三维手势传感器相邻的三维手势传感器也成功识别到了相同的手势,则认为这两个手势为一个多传感器协作三维手势;如果在等待
的时间内,相邻的三维手势传感器没有识别出相同的手势,则当前三维手势是独立的三维手势。8.一种电子设备,其特征在于:所述电子设备包括存储器和处理器;所述存储器,用于存储计算机程序;所述处理器,用于当执行所述计算机程序时被配置为执行如权利要求6或7所述的识别方法。9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有计算机程序,当所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求6或7所述的识别方法。
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