具有基于图像确定特别运输需求的出租车系统的制作方法

本公开总体涉及运输系统，并且更具体地涉及使用图像以确定客户是否具有特别需求并且当特别需求被确定时指令(direct)特别出租车接载客户的系统，其中特别出租车被装备成用于容纳具有特别需求的客户。

附图说明

现将通过示例的方式参照附图描述本发明，其中：

图1是根据一个实施例的用于操作车辆的系统的示意图；

图2是根据一个实施例的图1的系统所遇到的场景；以及

图3是根据一个实施例的操作图1的系统的方法。

具体实施方式

现在将详细参照实施例，在附图中示出这些实施例的示例。在以下详细描述中，阐述了众多具体细节以便提供对各个所描述的实施例的透彻理解。然而，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，无需这些具体细节就可实践所描述的各种实施例。在其它实例中，并未对公知方法、程序、组件、电路以及网络进行详细描述以免不必要地模糊各实施例的各方面。

“一个或多个(oneormore)”包括：由一个要素执行的功能、由不止一个要素例如以分布式方式执行的功能、由一个要素执行的若干功能、由若干要素执行的若干功能、或上述的任何组合。

还将理解的是，虽然在一些实例中，术语第一、第二等在本文中用于描述各种要素，但这些要素不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个要素与另一个区别开来。例如，第一接触件可被称为第二接触件，并且类似地，第二接触件可被称为第一接触件，而没有背离各个所描述的实施例的范围。第一接触件和第二接触件两者都是接触件，但它们并非相同的接触件。

在对本文中各个所描述的实施例的描述中所使用的术语仅出于描述实施例的目的，而非旨在构成限制。如在对各个所描述的实施例和所附权利要求的描述中所使用的，单数形式“一(a)”、“一(an)”和“所述(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。还将理解的是，本文所使用的术语“和/或”是指并且包含相关联的所列项目中的一个或更多个的所有可能的组合。将进一步理解的是，术语“包括(includes)”、“包括有(including)”、“包含(comprises)”和/或“包含有(comprising)”当在本申请文件中使用时指明所陈述的特征、整数、步骤、操作、要素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。

如本文中所使用的，取决于上下文，术语“如果(if)”可选地被解释为表示“当…时或“在…时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，取决于上下文，短语“如果被确定”或“如果检测到(所陈述的状况或事件)”被可选地解释为表示“在确定…后”或“响应于确定”或“在检测到(所陈述的状况或事件)后”或“响应于检测到(所陈述的状况或事件)”。

图1示出了运输系统10(下文常称为系统10)的非限制性示例。如将在下文中更加详细解释的，系统10有用的方面在于向自动出租车服务的客户12自动地提供被配置成适配(accommodate)该客户12的特别需求(诸如，能够在客户12坐在轮椅中时运送该客户12)的出租车。即，系统10被配置成用于自动地检测或确定客户12的特别需求，客户12并不需要采取一些动作以将这些特别需求传送至自动出租车服务(即，系统10)。因此，客户12被表征为具有非特别需求20或特别需求22.通过示例而非限制的方式，特别需求22可以是轮椅或手推车的使用、具有比普通人显著更大的、可能需要专用座椅的体型、需要一同出行的大群组的一部分或大量行李物品/行李。

系统10包括可操作用于呈现客户12等待被接载的接载区域18的图像16的相机14。相机14可被安装在一个或多个出租车上和/或被定位于接载区域18。相机14可以是由自主(即，无人驾驶)出租车使用的感知传感器的一部分，其中感知传感器还可包括雷达和/或激光雷达单元、或额外的相机的一个或多个实例，如自动/自主车辆领域的技术人员将会认识到的。如下文中将更加详细解释的，图像16可使用已知的图像处理技术分析以用于确定客户12是否展示了特别需求的证据，例如，图像16示出客户12坐在轮椅中和/或具有大量行李物品。附加地，或替代地，可使用已知的面部识别技术分析图像16以用于确定客户12的身份，该身份能够被用于访问客户列表，该客户列表可将客户12标识为先前客户或常客和/或可包括指示客户12被记录为具有特别需求的需求列表。其他特别需求可包括但不限于：服务动物、持有手杖并且在站台触摸盲文标识的失明客户、观察到的失聪客户的迹象或当若干其他人对声音作出反应时该失聪客户无反应、带有呼吸器或氧气罐的客户、吸烟者或运送不规则尺寸箱子的客户。

系统10可包括出租车车队24，该出租车车队24包括但不限于：标准出租车26以及特别出租车28.如本文所使用的，标准出租车26被表征为未被配置成用于适配特别需求22，例如，没有被配置成用于容纳轮椅；并且特别出租车28被配置成用于适配特别需求，例如，被配置成用于容纳轮椅。即，特别出租车28的配置与标准出租车26的配置不同。例如，标准出租车26可以是能够运送多达四个不具有特别需求的人的相对较小的车辆，并且特别出租车28可以是配备了轮椅进入特征和/或相对较大以便容纳轮椅或大群组的人。出租车车队24中的出租车中的每一个被表征为可操作用于在接载区域18接载一个或多个客户12。尽管在图1中并未示出，所设想的是特别出租车28将配备有与标准出租车26相似的关于像车辆控制、感知传感器以及在图1中示出的其他特征的之类的特征。

来自出租车车队24的车辆可被表征为自动车辆，并且可被一些人称作按需自动移动(amod)类型的车辆。如本文所使用的，术语“自动车辆”可应用于当标准出租车26和/或特别出租车28正在以自动模式操作时的实例(即，完全自主模式，其中标准出租车26和/或特别出租车的人类操作员(未示出)可仅指定目的地以便操作标准出租车26和/或特别出租车28)。然而，完全自动化不是必需的。所设想的是，当标准出租车26和/或特别出租车28在手动模式下操作时，本文提出的教导是有用的，在手动模式16中自动化程度或水平可以仅仅是向总体上控制车辆控制(例如标准出租车26和/或特别出租车28的转向、加速器和/或制动器)的人类操作者提供导航指导。

系统10包括经由输出36(即，输入/输出数据端口)与特别出租车28和/或标准出租车26通信并且经由输入38与相机14通信的控制器电路30。如本领域的技术人员将认识到的，通信可通过导线、光纤或无线通信。控制器电路30(以下有时称为控制器30)可以包括处理器32的一个或多个实例，诸如，微处理器或者诸如包括如对本领域的技术人员显而易见的用于处理数据的专用集成电路(asic)的模拟和/或数字控制电路系统之类的其他控制电路系统的一个或多个实例。尽管本文描述的系统10通常参照具有控制器30的单个实例来被描述，但是应当认识到，控制器30的功能可以在控制器的若干实例之间共享或分布，所述控制器的若干实例各自被配置用于某个特定任务。在下文中，对被配置用于某些事情的控制器30的任何引用也将被解释为建议所述处理器32也可以被配置用于相同的事情。还认识到在控制器30的任何实例中可能存在处理器的多个实例。控制器30可以包括存储器34，即非瞬态计算机可读存储介质，存储器34包括非易失性存储器，诸如用于存储一个或多个例程、阈值和捕获到的数据的电可擦除可编程只读存储器(eeprom)。存储器34可以是处理器32的一部分，或者是控制器30的一部分，或者与控制器30分开，诸如存储在云中的远程存储器。一个或多个例程可以由控制器30或处理器32执行，以基于由控制器30从相机14、雷达、激光雷达或其任何组合接收的信号执行如本文所述的用于确定客户12具有或展示特别需求22的步骤。

虽然图1可被解释成表明控制器30是标准出租车26的一部分，但这不是必需的。所设想的是，控制器30(或处理器32)可被定位成与特别出租车28以及标准出租车26分开。即，可能存在位于特别出租车28和/或标准出租车26的内部或远离任一车辆(诸如位于中央控制设施)的控制器30或处理器32的多个实例。

图2示出了场景40的非限制性示例，其中客户12在接载区域18坐在轮椅42中，并且正在等待由自动出租车运送。相机14的非限制性示例被示出安装在标准出租车26上并且位于接载区域18附近，其任一能够提供示出客户12的图像16。如上文所提到的，标准出租车26由于轮椅42而无法容纳客户12，所以系统10或控制器30(图1)被配置成用于向特别出租车28发送信息44(例如，无线传送)，该信息44中具有用于特别出租车28行进至接载区域18并且接载客户12的指令。如果面部识别被用于确定客户12的身份，信息还可包括客户12的目的地46，并且该目的地46从客户列表中被调用。

回到图1，控制器电路30(或处理器32)被配置成(例如，被编程)用于基于图像16确定图像16中的客户12具有特别需求22。控制器30可使用已知的面部识别算法以便标识客户12，并且可在可被存储在远程服务器或云中的客户列表中指示客户12的特别需求22。替代地，图像处理可被用于确定客户12在图像16中展示特别需求22，例如，轮椅可在图像16中被检测到。响应于确定客户12具有特别需求22，系统10或控制器30可指令(例如，发送指令/信息或直接操作)特别出租车28接载具有特别需求22的客户12。

所设想的是，在客户12抵达接载区域18之前，客户12的特别需求22可被通信至系统10或控制器30。为传送来自客户12的该信息，系统10可包括输入设备48，诸如，位于接载区域18的键盘或触摸屏，或由客户12携带的智能手机。输入设备48可由客户12操作用于指示特别需求22。控制器30可经由收发器与输入设备48通信。控制器电路被配置成用于响应于接收到特别需求22的指示而指令(例如，发送信息44，或直接操作)特别出租车28接载具有特别需求的客户。

图3示出了操作运输系统10的方法100的非限制性示例。

步骤105“提供出租车车队”可包括建立通信方式以便在必要时将信息44传送至特别出租车28，使传送信息44成为必要(necessitate)的条件在下文中更为详细地描述。步骤105还可包括提供包括标准出租车26以及特别出租车28，其中的每一个可操作用于在接载区域18接载一个或多个客户12。标准出租车26没有被配置成用于适配客户12的特别需求22，并且特别出租车28被配置成用于适配客户12的特别需求22。

步骤110“筹划(stage)/循环出租车”可包括操作或编程标准出租车26以便在出租车队52(图2)中等待，直至接载区域18无出租车的实例，并且随后前往接载区域18并且等待客户12。在接载区域18等待时，安装在标准出租车26上的相机14的实例可被用于呈现在客户12靠近标准出租车26时他/她的图像16。在标准出租车26或特别出租车28将客户12运送至客户12的目的地46之后，标准出租车26或特别出租车28可返回或循环回出租车队52并且等待其他客户。

步骤115“接收运输请求”是可选的步骤，该步骤可包括客户12在预确定的一天中的时间进行地面运输预订和/或前往目的地46的地面运输预订，并且系统10随后在合适的时间将运输请求50传送至标准出租车26或特别出租车28。

步骤120“呈现图像”可包括利用相机14呈现客户12等待被接载的接载区域18的图像16。图像16可包括来自一个或多个相机的多个帧，由此使得能够从多个角度查看并且由此更好地确定客户12是否展示出特别需求22和/或由此能够进行客户12的更可靠的面部识别。

步骤125“确定特别需求”可包括基于图像16确定图像16中的客户12具有特别需求22。可以通过直接分析来作出确定，即，图像处理检测轮椅42存在于图像16中并且客户12正坐在轮椅42中，和/或可在使用面部识别确定客户12的身份之后，通过从客户列表调用有关客户12的信息来作出确定。可选地，该步骤可包括从可由客户12操作的输入设备48接收特别需求22的指示。

步骤130“检测到特别需求/特别需求被指示？”是指令标准出租车26或特别出租车28前往接载区域18的判定步骤。如果没有特别需求，则使用标准出租车26，即，方法100前进至步骤135。如果检测到或确定特别需求22，则使用特别出租车28，即，方法100前进至步骤140。

步骤135“操作标准出租车”可包括标准出租车28移动至接载区域18，允许不具有特别需求的一个或多个客户进入标准出租车26，并且将这些客户运送至他们的目的地。

步骤140“操作特别出租车”可包括响应于系统10或控制器30或处理器32确定客户12具有特别需求22，指令(例如，通过发送信息44或车辆控制的直接操作控制)特别出租车28接载具有特别需求22的客户12。如果特别需求是由客户12指示而非系统10自动确定特别需求22，则步骤140可包括响应于接收到特别请求22的指示，指令特别出租车28接载具有特别需求22的客户12。

步骤145“将客户运送至目的地”可包括操作标准出租车26或特别出租车28以用于将客户12运送至目的地46。

本文描述的是第一设备30，该第一设备30包括：一个或多个处理器32；存储器34；以及存储在存储器34中的一个或多个程序105-145。一个或多个程序105-145包括用于执行方法100中的全部或部分的指令。此外，本文中所描述的是非瞬态计算机可读存储介质34，该非瞬态计算机可读存储介质34包括供第一设备30的一个或多个处理器32执行的一个或多个程序105-145，该一个或多个程序105-145包括当由一个或多个处理器32执行时致使该第一设备执行方法100中的全部或部分的指令。

相应地，提供了运输系统(系统10)、用于系统10的控制器30、以及操作系统10的方法100。系统10和方法100提供了客户12的特别需求22的自动检测，以及协调被配置成用于适配客户12的特别需求22的特别出租车28的使用。通过自动的方式，避免了客户12参与特别通信以便将特别需求22传送至系统10以及可能必须比期望等待更长时间来等待特别出租车28抵达的需要。

尽管已经根据本发明的优选实施例描述了本发明，然而并不旨在受限于此，而是仅受所附权利要求书中所阐述的范围限制。