技术总结
本申请涉及单片机及其同步异步控制方法，该同步异步控制方法包括步骤：将需要处理的事件归入事件队列，且将事件的索引映射到优先级队列；从优先级队列中确定当前最高优先级的事件作为待办事件，根据待办事件的索引映射到事件队列；从事件队列取出待办事件且处理待办事件。上述单片机的同步异步控制方法，避免了单片机在自身循环中检测到某些状态变化后会对硬件进行操作而产生竞态且导致操作硬件处于混乱状态，将发生的事件全部压入优先级队列和事件队列中，由于处理事件的先后顺序，因此可以延迟一小段时间，然后对硬件进行操作，这样保证了程序对硬件操作的一致性，有利于保持系统的健壮性，也有利于单片机快速响应外部事件。
技术研发人员：龚仕哲
受保护的技术使用者：惠州志顺电子实业有限公司
技术研发日：2019.09.19
技术公布日：2020.01.10