1.一种图像增强方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1：构建双边滤波retinex模型；
所述双边滤波retinex模型为将retinex模型中的高斯滤波函数替换为双边滤波函数；
所述双边滤波函数的数学模型为：
其中，f(m,n)表示输入图像，m、n分别表示输入图像的像素点的横坐标和纵坐标，f'(i,j)表示滤波后图像，i、j分别表示滤波后图像的像素点的横坐标和纵坐标，wd表示空间域核函数，ws表示值域核函数，σd表示空间距离差尺度参数，σr表示像素差尺度参数，exp表示以自然数e为底的指数函数，std函数表示计算标准差，ωp,i,j表示输入图像中以像素点(i,j)为中心，2p+1为半径的像素点集合，p为滤波半径；
s2：将待增强图像从rgb色彩空间转换到his色彩空间后，将图像输入双边滤波retinex模型，将双边滤波retinex模型输出的图像再转换回rgb色彩空间；
s3：对步骤s2得到的图像进行高斯-拉普拉斯金字塔下采样后，得到不同尺度的金字塔图像，将不同尺度的金字塔图像分别输入双边滤波retinex模型后，得到双边滤波retinex模型输出的不同尺度的图像；
s4：通过高斯-拉普拉斯金字塔将步骤s3中得到的不同尺度的图像进行重构，得到增强后的图像。
2.根据权利要求1所述的图像增强方法，其特征在于：空间距离差尺度参数σd的确定方法为：
选取一矩形窗口作为滤波窗口，以滤波窗口的中心像素点为中心，使滤波窗口绕中心像素点旋转一周，在旋转过程中采集多个旋转位置处对应的滤波窗口内的像素标准差，取最小的像素标准差作为空间距离差尺度参数σd。
3.根据权利要求2所述的图像增强方法，其特征在于：所述矩形窗口的长和宽分别为2p+1和p+1。
4.根据权利要求2所述的图像增强方法，其特征在于：滤波窗口以2π/k为偏转角进行旋转，k表示旋转次数，共旋转k次。
5.一种图像增强终端设备，其特征在于：包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～4中任一所述方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～4中任一所述方法的步骤。