自动化结账系统及其实施方法与流程

1.本发明涉及一种自动化结账系统及其实施方法，尤指一种可引导 消费者自动完成结账的自动化结账系统。


背景技术：

2.随着科技的发展与进步，各式电子设备的自动化或自助化以减少 人力来降低人事成本，已成为科技发展的主要趋势，现有的自助结账 的主要技术由使用者通过条码扫描器(barcode scanner)或无线射频识 别(radio frequency identification，rfid)，逐一读取商品信息以进行 结账，然而，现有的条码扫描器必须逐样且对准条码来扫描商品才能 进行结账，不仅延长结账时间，当条码扫描器因故无法正确读取商品 信息时，易造成使用者于自助结账的不便，而无线射频识别系统虽然 可一次扫描及读取多样商品信息，然而，在此情形下，每样商品皆需 增加无线射频识别标签，导致成本大幅提升，因此，不易实现于现有 的自助结账系统中，又，请参阅中国台湾专利第twi652634「自助结 账方法及其系统」，其主要通过影像识别商品的技术手段来达成自助 结账的目的，但一般的影像识别大多以二维视觉技术来进行商品识别 及自动结账，使用二维影像来进行识别会有因角度产生的视觉错位而 造成识别错误的问题存在，因此，现有的自助结账系统确实有改进的 必要。


技术实现要素：

3.有鉴于上述的问题，本申请人依据多年来开发结账购物系统的经 验，针对自助式结账系统的软、硬体设备进行研究及分析，期能研发 出有效解决上述问题的方法及系统；缘此，本申请的主要目的在于提 供一种可自动识别商品种类及购买金额，以加速消费者的结账流程的 自动化结账系统及其实施方法。
4.为达上述的目的，本发明自动化结账系统及其实施方法，其主要 在一商品输送平台上设有一三维影像识别装置，且三维影像识别装置 与一商品管理伺服器形成信息连结，而所述的商品管理伺服器内预先 储存有数笔商品信息，消费者可将待结账商品放置于商品输送平台的 一输送装置，使待结账商品被输送装置进一步往设有三维影像识别装 置的方向带动，当待结账商品进入三维影像识别装置的拍摄范围内时， 三维影像识别装置即可识别待结账商品的三维尺寸及二维影像特征， 以形成一商品影像信息，并进一步将商品影像信息传送至商品管理伺 服器与数笔商品信息进行比对分析，以比对出符合商品影像信息的商 品信息，使消费者可通过正确的商品信息来进行结账，达到一种自动 化购买商品以及结账的功效。
5.为使贵审查委员得以清楚了解本申请的目的、技术特征及其实施 后的功效，兹以下列说明搭配图示进行说明，敬请参阅。
附图说明
6.图1为本发明的系统架构图；
7.图2为本发明的系统组成示意图；
8.图3为本发明的实施示意图(一)；
9.图4为本发明的实施示意图(二)；
10.图5为本发明的实施步骤流程图；
11.图6为本发明的另一实施例(一)；
12.图7为本发明的另一实施例(二)。
具体实施方式
13.请参阅「图1」，图中所示为本发明的系统架构图，如图中所示 的自动化结账系统10，其主要由一商品输送平台101、一三维影像识 别装置102以及一商品管理伺服器103所组成，其中，商品输送平台101上设有一输送装置1011(例如一输送带)，所述的商品输送平台 101可例如为一开放式柜台，消费者可将待结账商品放置于商品输送 平台101的输送装置1011上，以通过输送装置1011来移动待结账商 品；一三维影像识别装置102，所述的三维影像识别装置102主要可 例如为一深度摄影机(depth camera)，其也可称为一立体摄影机 (stereo camera)，也可例如为其它可撷取三维影像的影像识别装置， 三维影像识别装置102设于商品输送平台101上，其照射的视角在输 送装置1011上形成一识别区域a，可对输送装置1011上经过识别区 域a的待结账商品进行影像撷取，以生成一商品影像信息b；商品 管理伺服器103与三维影像识别装置102形成信息连结，商品管理伺 服器103可接收商品影像信息b后，进一步针对商品影像信息b进 行比对，以取得商品影像信息b中的待结账商品正确销售金额，供 以消费者完成自动结账流程。
14.请参阅「图2」，图中所示为本发明的系统组成示意图，请搭配 参阅「图1」，商品管理伺服器103主要由一资料库1031、一商品比 对模组1032、一显示模组1033以及一结账模组1034组成，其中， 资料库1031中预先存有数笔商品信息c，商品信息c可包括例如为 商品金额、商品尺寸、商品外观、商品特征、商品重量信息等商品相 关信息，而商品比对模组1032可在接收三维影像识别装置102所产 生的商品影像信息b后，进一步与资料库1031中的数笔商品信息c 进行商品比对分析，由于商品影像信息b为三维影像信息，包含商 品的三维尺寸及二维影像特征，因此，经过分析比对后，可在资料库 1031的数笔商品信息c中，取得对应于商品影像信息b的商品信息 c，该笔商品信息c即可揭露商品影像信息b中的待结账商品的商品 金额、商品尺寸、商品外观、商品特征、商品重量信息的任一信息， 而对应于商品影像信息b的该笔商品信息c，即可以数据、影像或 其他可供以查阅的信息形式显示于显示模组1033上，供消费者查阅， 显示模组1033设于商品输送平台101上，可例如为一显示幕，再者， 消费者通过显示模组1033查阅结账金额后，即可通过结账模组1034 进行结账作业，结账模组1034可为一实体的硬体装置，例如为刷卡 机、nfc感应器等，也可支援线上支付、现金支付、信用卡支付等 付费机制。
15.请参阅「图3」，图中所示为本发明的实施示意图(一)，请搭 配参阅「图1」～「图2」，如本图所示的商品输送平台101，消费 者将欲购买的待结账商品d、e放置于输送装置1011上，而输送装 置1011会进一步将待结账商品d、e往识别区域a移动，如本图所 示，待结账商
品d进入到识别区域a之后，三维影像识别装置102 便立即撷取待结账商品d的商品影像信息b，并进一步与资料库1031 的数笔商品信息c进行比对，以取得相对应于待结账商品d的商品 信息c；再请参阅「图4」，图中所示为本发明的实施示意图(二)， 承「图3」所述，当待结账商品e随着待结账商品d进入到识别区 域a之后，同样可被三维影像识别装置102撷取生成商品影像信息b， 并进一步与资料库1031的数笔商品信息c进行比对，以取得对应于 待结账商品e的商品信息c，又，商品管理伺服器103完成待结账 商品d、e的识别后，即可将对应的商品信息c显示于显示模组1033 供消费者查阅，使消费者可通过结账模组1034进行结账，以完成整 个自动化结账购物流程。
16.请参阅「图5」，图中所示为本发明的实施步骤流程图，并请搭 配参阅「图2」本发明实施步骤如下:
17.(1)放置待结账商品步骤s1：消费者可将待结账商品放置于商 品输送平台101的输送装置1011上进行输送移动；
18.(2)影像识别步骤s2：通过商品输送平台101上设置的三维影 像识别装置102，可对该待结账商品进行三维尺寸及二维影像特征的 识别，并在完成识别后生成商品影像信息b；
19.(3)商品比对步骤s3：商品管理伺服器103的商品比对模组1032 可接收商品影像信息b后，进一步与资料库1031中储存的数笔商品 信息c进行分析及比对，以取得符合商品影像信息b的商品信息c， 供消费者通过该商品信息c进行后续结账流程；
20.(4)结账步骤s4：符合商品影像信息b的商品信息c可显示于 显示模组1033，供消费者查阅，而消费者可进一步通过商品管理伺服 器103的结账模组1034进行结账作业，以完成整个自动结账购物流 程。
21.请参阅「图6」，图中所示为本发明的另一实施例(一)，请搭 配参阅「图1」及「图2」，本申请可进一步在输送装置1011底部设 置一重量侦测装置1012，所述的重量侦测装置1012与商品管理伺服 器103形成信息连结，其可侦测待结账商品的重量后生成一商品重量 信息w，并进一步连同商品影像信息b传送至商品管理伺服器103， 供以商品比对模组1032可更精确的与资料库1031中的数笔商品信息 c的商品重量信息进行比对及分析。
22.请参阅「图7」，图中所示为本发明的另一实施例(二)，请搭 配参阅「图1」及「图2」，本发明主要为协助消费者完成自动结账 购物流程，因此，输送装置1011上会有不同消费者所摆放的多个待 结账商品，为进一步避免消费者之间放置的待结账商品放置产生混淆， 本发明可进一步在多个待结账商品之间摆放一分隔件104，如本图所 示的待结账商品d、e、f，其中，待结账商品d、e以及待结账商品 f分别属于两名不同消费者，因此，分隔件104可进一步放置于待结 账商品e与待结账商品f之间，藉此，当分隔件104进入识别区域a 时，三维影像识别装置102即可进一步撷取分隔件104的影像生成商 品影像信息b，而资料库1031中是预先储存有关于分隔件104的商 品影像信息b，其可进一步包含一停止计算指令，意即当商品比对模 组1032将分隔件104的商品影像信息b与数笔商品信息c进行比对 时，比对分析结果判断该物品为分隔件104时，系统则会停止继续计 算结账金额，以防止系统将后面消费者的待结账物品算到上一名消费 者的身上。
23.由上所述可知，本发明自动化结账系统及其实施方法，其主要是 在一商品输送平台上设有一三维影像识别装置，且三维影像识别装置 与一商品管理伺服器形成信息连结，
而所述的商品管理伺服器内预先 储存有数笔商品信息，消费者可将待结账商品放置于商品输送平台的 一输送装置，使待结账商品被输送装置进一步往设有三维影像识别装 置的方向带动，当待结账商品进入三维影像识别装置的拍摄范围内时， 三维影像识别装置即可识别待结账商品的三维尺寸及二维影像特征， 以形成一商品影像信息，并进一步将商品影像信息传送至商品管理伺 服器与数笔商品信息进行比对分析，以比对出符合商品影像信息的商 品信息，使消费者可通过正确的商品信息来进行结账，达到一种自动 化购买商品以及结账的功效；依此，本申请其据以实施后，确实可达 到提供一种可自动识别商品种类及购买金额，以加速消费者的结账流 程的自动化结账系统及其实施方法的目的。
24.唯，以上所述者，仅为本发明的较佳的实施例而已，并非用以限 定本申请实施的范围；任何熟习此技艺者，在不脱离本申请的精神与 范围下所作的均等变化与修饰，皆应涵盖于本申请的专利范围内。
[0025][0026]
【符号说明】
[0027]
10 自动化结账系统
[0028]
101 商品输送平台 102 三维影像识别装置
[0029]
1011输送装置 104 分隔件
[0030]
1012重量侦测装置
[0031]
103商品管理伺服器
[0032]
1031资料库
[0033]
1032商品比对模组
[0034]
1033显示模组
[0035]
1034结账模组
[0036]
s1 放置待结账商品步骤
[0037]
s2 影像识别步骤
[0038]
s3 商品比对步骤
[0039]
s4 结账步骤
[0040]
a识别区域
[0041]
b商品影像信息
[0042]
c商品信息
[0043]
d待结账商品
[0044]
e待结账商品
[0045]
f待结账商品
[0046]
w 商品重量信息