一种基于管理表的1553B总线BC模式下消息配置处理方法与流程

本发明属于航空航天系统数据通信技术领域，涉及一种基于管理表的1553b总线bc模式下消息配置处理方法。

背景技术：

1553b总线是一种数字式时分制指令/响应型多路传输数据总线，由于它可靠性高、通信质量稳定、扩充和维护简便等特点，在航空航天电子系统中得到了非常广泛的应用。

1553b总线最多可挂32个rt终端，每个rt最多又可以支持32个rt子地址来响应最多32个接收消息和32个发送消息，由于1553b总线ram可配置消息个数较少(一般为64个)，所以传统的1553b总线bc模式下消息配置方法一般采用环形队列的方法，不论是bc发送数据到rt，还是rt发送数据到bc，都是同一消息空间地址逐一递增，因此当数据发送量大且发送频率较高时，1553b总线消息流程的管控效率低，易出错，可维护性差。

技术实现要素：

(一)发明目的

本发明的目的是：提供一种基于管理表的1553b总线bc模式下消息配置处理方法，克服现有1553b总线bc模式下数据消息配置处理方法的不足，解决1553b总线大量高频次处理消息过程中消息高效管理的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于管理表的1553b总线bc模式下消息配置处理方法，其包括以下步骤：

step1：定义一个结构体来描述消息空间的状态；

step2：管理表状态初始化，将所有的状态清0，进行1553b总线启动的初始化工作；

step3：对内存管理空间进行初始化操作；

step4：进行系统的数据传输工作，如果传输方向是bc到rt方向，转到step5，如果传输方向是rt到bc方向，则转到step6；

step5：对于bc到rt的方向，判断总线数据是否发送完成，同时判断1553b总线的两个消息计数器a和b是否已经达到最大值，这两个条件均达到后，进行发送准备工作，将1553b总线的块状态字寄存器清零，将1553b总线的时标字寄存器清零，填写消息间隔时间值msg_gap1，填写消息块指针，初始化堆栈指针a的起始位置，初始化消息计数器a，初始化堆栈指针b的起始位置，初始化消息计数器b，配置控制字和命令字，将数据写入消息空间数据存储区，启动bc发送；

step6：对于rt到bc的方向，判断总线数据是否发送完成，同时判断1553b总线的两个消息计数器a和b是否已经达到最大值，这两个条件同时满足时，进行发送准备工作，将1553b总线的块状态字寄存器清零，将1553b总线的时标字寄存器清零，填写消息间隔时间值msg_gap2，填写消息块指针，初始化堆栈指针a的起始位置，初始化消息计数器a，初始化堆栈指针b的起始位置，初始化消息计数器b，配置控制字和命令字，将数据写入消息空间数据存储ram区，启动rt发送；

step7：遍历查询rt发送到bc数据取出标志，对于没取出的rt数据通过1553b总线的块状态字判断数据是否准备好，将准备好的数据取出。

其中，所述步骤step1中，结构体内容包括：偏移地址的标号index、rt的节点号rtn、rt子地址subrtn、消息传输的方向dir、消息地址是否已经被注册标记regflag以及rt发送到bc数据是否已经被取出标记fetchflag，以上结构体内容为管理表需要管理的内容。

其中，所述步骤step1中，偏移地址的标号index取值范围为0～63；消息传输的方向dir为：bc到rt方向为1，rt到bc方向为2；消息地址是否已经被注册标记regflag为：注册标记为0，尚未注册或者已注销标记为1；rt发送到bc数据是否已经被取出标记fetchflag为：取出为0，未取出标记为1。

其中，所述步骤step2中，定义一个结构体数组ctrltab[64]，数组长度为64，用这个结构体数组作为管理表来管理消息空间，在使用之前先使用memset指令对64个结构体数组空间进行清零。

其中，所述步骤step3中，内存管理空间初始化的过程中，根据具体总线通讯的需求，将对应的rt节点号rtn、rt子地址subrtn、消息传递的方向和消息地址已注册的状态，分别写入到结构体数组中。

其中，所述步骤step6中，启动rt发送完成后，将rt发送到bc数据是否已经被取出标志置为1。

(三)有益效果

上述技术方案所提供的基于管理表的1553b总线bc模式下消息配置处理方法，可以实现1553b总线bc模式下内存的高效管理，该方法已经经过了算法验证，并进行了实验检验。结果表明，该方案可以保证1553b通讯的实时性，提高了1553b通讯的可靠性。

附图说明

图1一种基于管理表的1553b总线bc模式下消息配置处理方法主流程图。

图2一种基于映射表的1553b总线bc模式下消息配置处理方法动态配置流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

为了解决1553b总线bc模式下消息配置传统方法效率低的问题，本发明采用结构体数组对消息空间管理表进行管理。结合图1说明基于管理表的1553b总线bc模式下消息配置主流程：

step1：定义一个结构体描述消息空间的状态

结构体内容包括：偏移地址的标号index(取值范围为0～63)、rt的节点号rtn、rt子地址subrtn、消息传输的方向dir(bc到rt方向为1，rt到bc方向为2)、消息地址是否已经被注册标记regflag(注册标记为0，尚未注册或者已注销标记为1)以及rt发送到bc数据是否已经被取出标记fetchflag(取出为0,未取出标记为1)，以上结构体内容为管理表需要管理的内容。

step2：管理表状态初始化，将所有的状态清0，进行1553b总线启动的初始化工作。

定义一个结构体数组ctrltab[64]，数组长度为64，用这个结构体数组来管理消息空间，在使用之前先使用memset指令对64个结构体数组空间进行清零。

step3：对内存管理空间进行初始化操作，初始化的过程中，根据具体总线通讯的需求，将对应的rt节点号rtn、rt子地址subrtn、消息传递的方向和消息地址已注册的状态，分别写入到结构体数组中。

step4：进行系统的数据传输工作，如果传输方向是bc到rt方向，转到step5，如果传输方向是rt到bc方向，则转到step6；

step5：对于bc到rt的方向，判断总线数据是否发送完成，同时判断1553b总线的两个消息计数器a和b是否已经达到最大值，这两个条件均达到后，进行发送准备工作，将1553b总线的块状态字寄存器清零，将1553b总线的时标字寄存器清零，填写消息间隔时间值msg_gap1，填写消息块指针，初始化堆栈指针a的起始位置，初始化消息计数器a，初始化堆栈指针b的起始位置，初始化消息计数器b，配置控制字和命令字，将数据写入消息空间数据存储区，启动bc发送；

step6：对于rt到bc的方向，判断总线数据是否发送完成，同时判断1553b总线的两个消息计数器a和b是否已经达到最大值，这两个条件同时满足时，进行发送准备工作，将1553b总线的块状态字寄存器清零，将1553b总线的时标字寄存器清零，填写消息间隔时间值msg_gap2，填写消息块指针，初始化堆栈指针a的起始位置，初始化消息计数器a，初始化堆栈指针b的起始位置，初始化消息计数器b，配置控制字和命令字，将数据写入消息空间数据存储ram区，启动rt发送；

启动rt发送完成后，需要将rt发送到bc数据是否已经被取出标志置为1，此时可以调度系统运行到其他函数。

step7：遍历查询rt发送到bc数据取出标志，对于没取出的rt数据通过1553b总线的块状态字判断数据是否准备好，将准备好的数据取出。

结合图2说明系统消息配置后，进行动态注册与注销的方法，这种方法大大增加了1553b消息传递设计的灵活性。

step11：使用主流程中的结构体定义操作，初始化操作。如定义一个bc到rt1subrt2的消息管理，rt2subrt2到bc方向的消息管理。分别填充映射表数组的0和1位置，将这两个元素中regflag均置为1。

step12：当bc→rt1subrt2、rt2subrt2到bc两个通路数据传输不再使用，将其注销，注销方法为将这两个内存映射表中数组对应的regflag均置为0。

step13：在系统动态运行中，仍可以增加传输通路，增加方法先遍历管理表中的regflag，找到0的位置，可以填充结构体内容。加入管理表，加入后可以按照主流程中的方法使用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。