车辆违章检测方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

文档序号:19741551发布日期:2020-01-18 05:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车辆违章检测方法,其特征在于,包括:

获取终端设备采集的拼接图像以及目标车牌号码,所述拼接图像由多张单帧图像拼接组成;

对所述拼接图像进行切割,得到多张单帧图像;

对各所述单帧图像进行车辆图像检测,得到各单帧图像中的车辆图像;

对所述车辆图像进行车牌号码的识别,得到识别车牌号码;

将所述识别车牌号码与目标车牌号码进行匹配;

当所述识别车牌号码与目标车牌号码匹配时,则根据所述多张单帧图像中车辆的特征点坐标得到车辆的移动位移,并基于所述移动位移判断所述车辆是否违章。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述拼接图像进行切割,得到多张单帧图像,包括:

通过识别框滑动遍历所述拼接图像,获取所述拼接图像的感兴趣区域;

采用二分类网络对所述感兴趣区域进行边界以及非边界的判定;

根据所得到的边界对所述拼接图像进行切割,生成所述多张单帧图像。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对各所述单帧图像进行车辆检测,得到各单帧图像中的车辆图像包括:

对各所述单帧图像进行特征提取,得到多个尺度的车辆特征;

采用相邻两阶特征逐层融合的方式,对相邻两个尺度的车辆特征进行特征融合,得到多个尺度的车辆融合特征;

分别对各尺度的车辆融合特征进行回归处理,得到对应各尺度的车辆融合特征的回归结果;

采用非极大值抑制准则对多个回归结果进行筛选,并基于筛选的回归结果确定各单帧图像中的车辆图像。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述车辆图像进行车牌号码的识别,得到识别车牌号码,包括:

对所述车辆图像进行车牌图像的检测,得到车辆图像中的车牌图像;

对所述车牌图像进行车牌号码的识别,得到所述识别车牌号码。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,对所述车辆图像进行车牌图像的检测,得到车辆图像中的车牌图像,包括:

对所述车辆图像进行特征提取,得到多个尺度的车牌特征;

分别对各尺度的车牌特征进行回归处理,得到对应各尺度的车牌特征的回归结果;

采用非极大值抑制准则对多个回归结果进行筛选,并基于筛选的回归结果确定所述车辆图像中的车牌图像。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多张单帧图像中车辆的特征点坐标得到车辆的移动位移,并基于所述移动位移判断所述车辆是否违章,包括:

分别获取所述多张单帧图像中车辆的特征点坐标;

根据获取的各所述特征点坐标,确定所述车辆的移动位移;

当所述移动位移大于预设数值时,则判定所述车辆违章;

当所述移动位移小于或等于所述预设数值时,则判定所述车辆未违章。

7.一种车辆违章检测装置,其特征在于,包括:

获取模块,用于获取终端设备采集的拼接图像以及目标车牌号码,所述拼接图像由多张单帧图像拼接组成;

切割模块,用于对所述拼接图像进行切割,得到多张单帧图像;

检测模块,用于对各所述单帧图像进行车辆图像检测,得到各单帧图像中的车辆图像;

识别模块,用于对所述车辆图像进行车牌号码的识别,得到识别车牌号码;

匹配模块,用于将所述识别车牌号码与目标车牌号码进行匹配;

违章判断模块,用于当所述目标车牌号码与所述识别车牌号码匹配时,则根据所述多张单帧图像中车辆的特征点坐标得到车辆的移动位移,并基于所述移动位移判断所述车辆是否违章。

8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述检测模块包括:

第一特征提取子模块,用于对各所述单帧图像进行特征提取,得到多个尺度的车辆特征;

特征融合子模块,用于采用相邻两阶特征逐层融合的方式,对相邻两个尺度的车辆特征进行特征融合,得到多个尺度的车辆融合特征;

回归处理子模块,用于分别对各尺度的车辆融合特征进行回归处理,得到对应各尺度的车辆融合特征的回归结果;

筛选子模块,用于采用非极大值抑制准则对多个回归结果进行筛选,并基于筛选的回归结果确定各单帧图像中的车辆图像。

9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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