1.一种建立hud系统图像翘曲形变模型的方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)建立挡风玻璃数学模型：使用双三次贝塞尔曲面模拟挡风玻璃的形状；
2)考虑系统中光源位置：将光源简化为点光源进行分析，在空间直角坐标系中，光源位置有相应的坐标参数；
3)进行翘曲形变映射计算：原始图像与目的图像之间存在数学映射关系，根据已知的目的像素坐标，参考挡风玻璃曲面形状及光源位置进行坐标映射计算，获得原始像素坐标，进而获得原始像素的像素值；
4)计算目的像素的像素值，完成图像显示：采用插值算法对目的像素的像素值进行计算，完成图像显示。
2.根据权利要求1所述的一种建立hud系统图像翘曲形变模型的方法，其特征在于，所述步骤1)采用贝塞尔曲面模拟汽车挡风玻璃形状，使用有限个控制点构建曲面模型，即需要控制点的三维位置坐标，而不需保存曲面上每个点的坐标。
3.根据权利要求1所述的一种建立hud系统图像翘曲形变模型的方法，其特征在于，所述步骤3)确定车载hud系统中原始图像与目的图像之间的几何映射关系。