技术总结
本发明属于目标跟踪技术领域，提供了一种基于YOLOv3的空中目标跟踪方法，包括：生成模型文件；实时采集视频文件，创建YOLOv3目标跟踪和KCF目标跟踪两个线程；YOLOv3目标跟踪线程进行目标检测；将步骤S03中的目标位置信息发送给KCF目标跟踪线程，同时执行步骤S07和步骤S11；启动KCF目标跟踪线程，判断KCF目标跟踪线程是否完成初始化；手动设置检测框；完成KCF参数初始化；KCF目标跟踪线程进行目标检测；将响应值最大的检测框作为目标；更新位置参数；得到最终的目标位置信息。本发明的一种基于YOLOv3的空中目标跟踪方法，提高了目标跟踪算法的准确性、鲁棒性以及适应性。
技术研发人员：代剑峰;靳志娟;李新磊
受保护的技术使用者：北京中星时代科技有限公司
技术研发日：2019.12.11
技术公布日：2020.01.17