一种双层智能卡领卡设备的制作方法

本实用新型涉及智能卡生产设备，具体涉及一种双层智能卡领卡设备。

背景技术：

随着社会的发展，智能卡逐渐进入人们的生活，为人们带来许多交易支付、身份认证等方面的方便。通常卡片加工完成之后，都会发送到各个办卡单位，当人们需要办理卡片的时候，可以到办卡单位通过人工客服办理卡片；其中，卡片由工作人员手工分发，随着科技的发展，出现了一种自助式取卡机，办卡单位的工作人员预先将卡片存放在自助式取卡机的存卡机构中，当用户需要办卡时，只需要在取卡机上输入自己的身份信息，所述自助取卡机就会将与用户信息想匹配的银行卡发送出来，从而减轻工作人员的工作负担，提高办公效率。

现有的发卡设备，例如申请公布号为cn105631489a的实用新型专利申请中公开了“一种智能卡即时发卡设备”，该发卡设备包括呈上下双层结构的机箱，其中，所述上层加工模块沿着卡片输送方向直线排列着发卡模块、写磁模块以及平印模块；下层机箱上下层加工模块沿着卡片输送方向直线排列着打码模块、烫印模块以及收卡模块，且下层加工模块的卡片输送方向与上层加工模块的卡片输送方向相反；沿着卡片输送方向，所述上层加工模块的末端与下层加工模块的始端之间设有竖向卡片转移机构。工作时，所述卡片从发卡装置发出，上层卡片过渡输送机构将卡片依次输送到写磁模块、平印模块，完成写磁工序与平印工序；当卡片完成上层加工模块的加工且位上层加工模块的末端时，竖向卡片转移机构将所述卡片转移到下层加工模块的首端，下层卡片过渡输送机构再将卡片依次输送到打码模块、烫印模块，完成打码工序和烫印工序。

上述的发卡设备为双层布局，智能卡依次输送至上层模块和下层模块中进行加工，其中，上层和下层之间通过竖向卡片转移机构进行过渡衔接，该竖向卡片转移机构存在的不足为：

1、接卡翻卡单元水平接过卡片后，先将卡片翻转90度，接着由卡片输送过渡单元往下传送，卡片到达最下方的送卡翻卡单元后，送卡翻卡单元将卡片翻转回水平放置进而传送出去；上述衔接动作比较繁杂，难以实现快捷的、一步到位的卡片输送。

2、由于竖向卡片转移机构不能实现卡片在水平面上的旋转，所以只能用于两个传送方向(水平面)相同的送卡机构之间，而不能用于两个传送方向(水平面)不相同的送卡机构之间，因而不适用于过渡前后卡片的水平朝向不同的发卡设备中。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种双层智能卡领卡设备，该领卡设备能够快捷地完成上下层卡片的输送工作，且结构简单、紧凑，同时适合过渡前后卡片的水平朝向不同的领卡设备中。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种双层智能卡领卡设备，包括呈上下双层结构的机架，其中，上层机架上设有若干个上层加工模块，下层机架上设有若干个下层加工模块；

所述上层加工模块包括发卡模块、上层送卡模块以及存卡模块；所述下层加工模块包括下层送卡模块，在横向搬运卡片时，卡片在下层送卡模块上的水平朝向与在上层送卡模块上的水平朝向垂直；

所述上层机架和下层机架之间设有用于将上层送卡模块中的卡片传送至下层送卡模块中的竖向过渡机构，该竖向过渡机构包括用于夹紧卡片的夹卡组件、用于驱动夹卡组件进行水平转动的旋转驱动机构以及用于驱动夹卡组件和旋转驱动机构作竖向运动的竖向驱动机构；所述夹卡组件包括夹卡座和用于将卡片固定在夹卡座中的卡片固定结构，所述夹卡座中设有水平延伸的夹卡口，当卡片送至夹卡口后，所述卡片固定结构对卡片进行固定。

上述领卡设备的工作原理是：

工作时，发卡模块将卡片发到上层送卡模块中，然后上层送卡模块根据需要依次送到不同上层加工模块中进行加工，上层加工模块加工完成后，需要通过上层送卡模块将卡片送到存卡模块中进行存放，或者送至竖向过渡机构处；当卡片需要送到下层加工模块进行加工时，竖向驱动机构先驱动夹卡组件移动至上层机架中，上层送卡模块将卡片送至夹卡座的夹卡口中，由卡片固定结构进行固定，接着竖向驱动机构先驱动夹卡组件移动至下层机架中，在下层送卡模块移动至夹卡组件之前，旋转驱动机构驱动夹卡组件转动90度，使得该卡片的水平朝向对应于下层送卡模块的搬运方向；下层送卡模块移动至夹卡组件前，将卡片从夹卡口中取出，并传送至不同的下层加工模块中。同理地，当下层加工模块完成加工后，通过竖向过渡机构将卡片送回至上层机架中，并通过上层送卡模块将卡片送至存卡模块中，以备用户领取。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述夹卡口的上下底面均设有引导阶梯，两个引导阶梯之间的间隙构成夹紧口；所述卡片固定结构包括弹性片和夹紧球，所述夹卡座的上端面设有呈局部球形的放置口；所述夹紧球位于放置口中，其底部延伸到夹紧口中，顶部延伸至夹卡座外；所述弹性片的一端固定在夹卡座上，另一端压在夹紧球的顶部上。通过上述结构，当卡片经过夹卡口进入到卡紧口时，由于夹紧球的底部延伸到夹紧口中，所以卡片的进入会往上抬升夹紧球，由于所述弹性片压在夹紧球的顶部，亦即当卡片往上挤压夹紧球时，自身会受到弹性片的弹性压力，从而将卡片固定，而无需其他主动的动力源。

优选地，所述夹紧球和弹性片设有两个。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述夹卡口的上下底面均设有引导阶梯，两个引导阶梯之间构成夹紧口；所述卡片固定结构包括弹性片，该弹性片的一端固定在夹紧口的其中一个底面上，另一端朝向另一个底面往内倾斜地延伸；弹性片的自由端与其相对的底面的间隙宽度小于卡片的厚度。通过上述结构，弹簧片上下倾斜地设置在夹紧口中，当卡片经过夹卡口进入到卡紧口时，由于弹性片的自由端与其相对的底面的间隙宽度小于卡片的厚度，所以卡片的进入会挤压弹性片，使得弹性片发生弹性形变，同时弹性片对卡片带来一定的弹性压力，从而将卡片固定在夹卡座中。

优选地，所述弹性片的自由端弯向与固定端连接的底面。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构包括安装架以及设置在安装架上的竖向驱动电机和竖向传动组件，所述竖向传动组件包括丝杆和丝杆螺母；所述旋转驱动机构通过连接板与丝杆螺母连接；所述安装架的底部固定在下层机架的底面上，顶部穿过上层机架的底面往上延伸。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，该旋转驱动电机通过连接板与丝杆螺母连接；所述夹卡座位于在连接板的下方，所述旋转驱动电机的输出轴往下穿过连接板与夹卡座固定连接。

优选地，所述旋转驱动电机的输出轴通过固定筒与夹卡座连接，所述连接板上设有位置传感器。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述上层加工模块还包括打码模块、信息读写模块和废料收集模块，所述上层机架设有三条相互平行的安装线，所述上层送卡模块设置在中间的安装线上，并沿着该安装线来回横向移动搬运卡片；其他的上层加工模块分布在另外两条安装线上。上述结构，通过将上层送卡模块设置在其他上层加工模块的中间，这样可以优化上层空间，使得整体结构更加紧凑，减短上层送卡模块在相互的加工模块之间移动的距离，从而提高设备的工作效率。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述夹卡口的竖向投影的面积小于卡片的竖向投影的面积，当上层送卡模块将卡片送进夹卡口后，位于外侧的卡片的长边位于夹卡口之外；当夹卡座带动卡片旋转90°后，位于外侧的卡片的长边正对着下层送卡模块。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述下层加工模块包括烫印模块和打印模块，当卡片随着夹卡座移动至下层机架时，下层送卡模块移动至夹卡座的前方，并作用在卡片延伸在外的长边上。其中，作用在卡片的长边上，其稳定性和平衡性远比作用在短边上的稳定性和平衡性好。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型的领卡设备能够快捷地完成上下层卡片的输送工作，且结构简单、紧凑。

2、本领卡设备的竖向过渡机构中，卡片能够在水平面进行转动，调节姿态和朝向，尤其适用于过渡前后卡片的水平朝向不同的领卡设备中。

附图说明

图1-2为本实用新型中的双层智能卡领卡设备的两个不同视角的立体结构示意图，其中，图1为夹卡组件移动至下层送卡模块前的示意图，图2为夹卡组件移动至上层送卡模块前的示意图。

图3-4为图1中的夹卡组件和旋转驱动机构的局部示意图，其中，图3为从上层送卡模块接过卡片后在旋转之前的示意图，图4为旋转后的示意图。

图5为图1中的夹卡组件和旋转驱动机构的立体结构示意图。

图6为图5中的夹卡组件的立体结构示意图。

图7为图5中的夹卡座的一种实施方式的剖视图。

图8为图5中的夹卡座的另一种实施方式的剖视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-7，本实施例中的双层智能卡领卡设备，包括呈上下双层结构的机架1，其中，上层机架上设有若干个上层加工模块，下层机架上设有若干个下层加工模块；所述上层加工模块包括发卡模块2、上层送卡模块3以及存卡模块4；所述下层加工模块包括下层送卡模块5，在横向搬运卡片时，卡片在下层送卡模块5上的水平朝向与在上层送卡模块3上的水平朝向垂直；所述上层机架和下层机架之间设有用于将上层送卡模块3中的卡片传送至下层送卡模块5中的竖向过渡机构，该竖向过渡机构包括用于夹紧卡片的夹卡组件、用于驱动夹卡组件转动的旋转驱动机构以及用于驱动夹卡组件和旋转驱动机构作竖向运动的竖向驱动机构；所述夹卡组件包括夹卡座6和用于将卡片固定在夹卡座6中的卡片固定结构，所述夹卡座6中设有水平延伸的夹卡口6-1，当卡片送至夹卡口6-1后，所述卡片固定结构对卡片进行固定。

参见图3-7，所述夹卡口6-1的上下底面均设有引导阶梯，两个引导阶梯之间的间隙构成夹紧口6-2；所述卡片固定结构包括弹性片7和夹紧球8，所述夹卡座6的上端面设有呈局部球形的放置口6-3；所述夹紧球8位于放置口6-3中，其底部延伸到夹紧口6-2中，顶部延伸至夹卡座6外；所述弹性片7的一端固定在夹卡座6上，另一端压在夹紧球8的顶部上。通过上述结构，当卡片经过夹卡口6-1进入到卡紧口时，由于夹紧球8的底部延伸到夹紧口6-2中，所以卡片的进入会往上抬升夹紧球8，由于所述弹性片7压在夹紧球8的顶部，亦即当卡片往上挤压夹紧球8时，自身会受到弹性片7的弹性压力，从而将卡片固定，而无需其他主动的动力源。

所述夹紧球8和弹性片7设有两个。

参见图1-7，所述竖向驱动机构包括安装架1以及设置在安装架1上的竖向驱动电机和竖向传动组件，所述竖向传动组件包括丝杆和丝杆螺母；所述旋转驱动机构通过连接板10与丝杆螺母连接；所述安装架1的底部固定在下层机架的底面上，顶部穿过上层机架的底面往上延伸。

所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机11，该旋转驱动电机11通过连接板10与丝杆螺母连接；所述夹卡座6位于在连接板10的下方，所述旋转驱动电机11的输出轴往下穿过连接板10与夹卡座6固定连接。另外，所述旋转驱动机构还可以由旋转驱动气缸组成。

所述旋转驱动电机11的输出轴通过固定筒与夹卡座6连接，所述连接板10上设有位置传感器。

参见图1-7，所述上层加工模块还包括打码模块12、信息读写模块13和废料收集模块14，所述上层机架设有三条相互平行的安装线，所述上层送卡模块3设置在中间的安装线上，并沿着该安装线来回横向移动搬运卡片；其他的上层加工模块分布在另外两条安装线上。上述结构，通过将上层送卡模块3设置在其他上层加工模块的中间，这样可以优化上层空间，使得整体结构更加紧凑，减短上层送卡模块3在相互的加工模块之间移动的距离，从而提高设备的工作效率。本实用新型的一个优选方案，其中，所述夹卡口6-1的竖向投影的面积小于卡片的竖向投影的面积，当上层送卡模块3将卡片送进夹卡口6-1后，位于外侧的卡片的长边位于夹卡口6-1之外；当夹卡座6带动卡片旋转90°后，位于外侧的卡片的长边正对着下层送卡模块5。

所述下层加工模块包括烫印模块15和打印模块16，当卡片随着夹卡座6移动至下层机架时，下层送卡模块5移动至夹卡座6的前方，并作用在卡片延伸在外的长边上。其中，作用在卡片的长边上，其稳定性和平衡性远比作用在短边上的稳定性和平衡性好。

在本实施例中，发卡模块2、上层送卡模块3、存卡模块4、打码模块12、信息读写模块13、废料收集模块14、烫印模块15和打印模块16均为现有技术中类似的功能模块，可参考申请公布号为cn109272062a的实用新型专利公开的“一种并联式作业的制卡领卡一体机”和申请公布号为cn108345913a的实用新型专利公开的“一种智能卡即时发卡机”。

上述领卡设备的工作原理是：

工作时，发卡模块2将卡片发到上层送卡模块3中，然后上层送卡模块3根据需要依次送到不同上层加工模块中进行加工，上层加工模块加工完成后，需要通过上层送卡模块3将卡片送到存卡模块4中进行存放，或者送至竖向过渡机构处；当卡片需要送到下层加工模块进行加工时，竖向驱动机构先驱动夹卡组件移动至上层机架中，上层送卡模块3将卡片送至夹卡座6的夹卡口6-1中，由卡片固定结构进行固定，接着竖向驱动机构先驱动夹卡组件移动至下层机架中，在下层送卡模块5移动至夹卡组件之前，旋转驱动机构驱动夹卡组件转动90度，使得该卡片的水平朝向对应于下层送卡模块5的搬运方向；下层送卡模块5移动至夹卡组件前，将卡片从夹卡口6-1中取出，并依次传送至不同的下层加工模块中。同理地，当下层加工模块完成加工后，通过竖向过渡机构将卡片送回至上层机架中，并通过上层送卡模块3将卡片送至存卡模块4中，以备用户领取。

实施例2

参见图8，与实施例1不同的是，所述夹卡口6-1的上下底面均设有引导阶梯，两个引导阶梯之间构成夹紧口6-2；所述卡片固定结构包括弹性片7，该弹性片7的一端固定在夹紧口6-2的其中一个底面上，另一端朝向另一个底面往内倾斜地延伸；弹性片7的自由端与其相对的底面的间隙宽度小于卡片的厚度。通过上述结构，弹簧片上下倾斜地设置在夹紧口6-2中，当卡片经过夹卡口6-1进入到卡紧口时，由于弹性片7的自由端与其相对的底面的间隙宽度小于卡片的厚度，所以卡片的进入会挤压弹性片7，使得弹性片7发生弹性形变，同时弹性片7对卡片带来一定的弹性压力，从而将卡片固定在夹卡座6中。

所述弹性片7的自由端弯向与固定端连接的底面。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。