一种通用型无人艇航行控制计算机的制作方法

本实用新型涉及终端设备领域，具体而言是一种通用型无人艇航行控制计算机。

背景技术：

无人艇是通过传感器进行环境感知再由计算机自主控制的水面船艇，由于关联设备众多，航行控制器通信接口需具备多种类的特点；然而目前的航行控制计算机配带的接口数量较少，需要设计一种具备多种类通信接口的计算机。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种通用型无人艇航行控制计算机，满足不同应用场景的需要，满足通用型无人艇航行控制计算机集成化和通用化设计的要求，实现航行控制计算机具备多种类通信接口。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种通用型无人艇航行控制计算机，包括计算机本体、安装于计算机本体内的主板和通信板卡、以及安装于计算机本体正面和右面的面板，所述通信板卡包括串口通信类板卡、can通信类板卡、网络通信类板卡、模拟量输入输出类板卡和数字量输入输出类板卡；所述串口通信类板卡焊接有第一串口通信接口，所述can通信类板卡焊接有第一can通信接口，所述网络通信类板卡焊接有第一网络通信接口，所述模拟量输入输出类板卡焊接有第一模拟量输入输出接口，所述数字量输入输出类板卡焊接有第一数字量输入输出接口；所述主板上焊接有第一供电接口、第一usb通信接口和第一视频接口；

所述主板上焊接有若干个用于安装通信板卡的卡槽和若干与通信板卡电连接的数据总线；所述串口通信类板卡、can通信类板卡、网络通信类板卡、模拟量输入输出类板卡和数字量输入输出类板卡分别安装于卡槽；

所述面板上固定有第二串口通信接口、第二can通信接口、第二网络通信接口、第二模拟量输入输出接口、第二数字量输入输出接口、第二usb通信接口、第二视频接口和第二供电接口；所述第一供电接口和第二供电接口用于供电给外接设备；

所述第二串口通信接口、第二can通信接口、第二网络通信接口、第二模拟量输入输出接口、第二数字量输入输出接口、第二usb通信接口、第二视频接口和第二供电接口均为航插接口；

所述第二串口通信接口、第二can通信接口、第二网络通信接口、第二模拟量输入输出接口、第二数字量输入输出接口、第二usb通信接口、第二视频接口和第二供电接口通过通信线分别与第一串口通信接口、第一can通信接口、第一网络通信接口、第一模拟量输入输出接口、第一数字量输入输出接口、第一usb通信接口、第一视频接口和第一供电接口对应连接；

所述计算机本体底端设置有四个减震器；所述减震器底部通过焊接固定有固定板。

可选的，所述第一串口通信接口包括第一rs422串口通信接口、第一rs232串口通信接口和第一rs485串口通信接口；所述第二串口通信接口包括第二rs422串口通信接口、第二rs232串口通信接口和第二rs485串口通信接口。

可选的，所述第一rs422串口通信接口和第二rs422串口通信接口均设有两个，所述第一rs232串口通信接口和第二rs232串口通信接口均设有一个，所述第一rs485串口通信接口和第二rs485串口通信接口均设有八个，所述第一can通信接口和第二can通信接口均设有四个，所述第一网络通信接口和第二网络通信接口均设有四个，所述第一模拟量输入输出接口、第一数字量输入输出接口、第二模拟量输入输出接口和第二数字量输入输出接口均设有一个，所述第一usb通信接口和第二usb通信接口均设有两个，所述第一视频接口和第二视频接口均设有一个。

可选的，所述主板还焊接有用于连接重启开关的第一重启接口和第一充电接口；所述面板上还固定有第二重启接口和第二充电接口；所述第一重启接口和第一充电接口通过通信线分别与第二重启接口和第二充电接口对应连接，所述第二重启接口和第二充电接口均采用航插接口；所述第一充电接口和第二充电接口用于给计算机本体充电。

可选的，所述第一串口通信接口、第一can通信接口、第一网络通信接口、第一模拟量输入输出接口、第一数字量输入输出接口、第一重启接口、第一供电接口和第一充电接口均设置于计算机本体正面，所述第一usb通信接口和第一视频接口均设置于计算机本体右侧面；所述第二串口通信接口、第二can通信接口、第二网络通信接口、第二模拟量输入输出接口、第二数字量输入输出接口、第二重启接口、第二供电接口和第二充电接口均显露于面板正面；所述第二usb通信接口和第二视频接口均显露于面板右面。

可选的，所述第一模拟量输入输出接口包括第一模拟量输入口和第一模拟量输出口；所述第一模拟量输入口设有十六路，所述第一模拟量输出口设置有两路；所述第二模拟量输入输出接口包括第二模拟量输入口和第二模拟量输出口；所述第二模拟量输入口设有十六路，所述第二模拟量输出口设置有两路。

可选的，所述第一数字量输入输出接口包括第一数字量输入口和第一数字量输出口；所述第一数字量输出口和第一数字量输入口均设有十六路；所述第二数字量输入输出接口包括第二数字量输入口和第二数字量输出口；所述第二数字量输出口和第二数字量输入口均设有十六路。

可选的，所述计算机本体顶部中央设有板卡紧固件，所述板卡紧固件两侧设有两个手把；所述固定板通过螺丝固定于船艇。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：该航行控制器通信板卡接口采用标准化设计，包括五类通信板卡，各类通信板卡焊接有各自的通信接口，使得本实用新型具备多种类的通信接口，通过面板的各航插接口可连接很多其他外接设备，能很好地满足不同应用场景的需要，同时也满足了集成化和通用化设计的要求，并通过设置面板和各航插接口保护了计算机本体内部结构，减轻海上作业受腐蚀与受潮状况。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的俯视图；

其中，1-第二重启接口，2-第二rs422串口通信接口,3-第二rs232串口通信接口,4-第二rs485串口通信接口，5-第二can通信接口,6-第二网络通信接口,7-第二模拟量输入输出接口，8-第二数字量输入输出接口，9-第二供电接口，10-第二充电接口，11-第二usb通信接口，12-第二视频接口，13-手把，14-板卡紧固件，15-减震器，16-固定板，17-螺丝。

具体实施方式：

构建一种通用型无人艇航行控制计算机，实现航行控制计算机具备多种类的通信接口。

一种通用型无人艇航行控制计算机，包括计算机本体、安装于计算机本体内的主板和通信板卡、以及安装于计算机本体正面和右面的面板，所述通信板卡包括串口通信类板卡、can通信类板卡、网络通信类板卡、模拟量输入输出类板卡和数字量输入输出类板卡；所述串口通信类板卡焊接有第一串口通信接口，所述can通信类板卡焊接有第一can通信接口，所述网络通信类板卡焊接有第一网络通信接口，所述模拟量输入输出类板卡焊接有第一模拟量输入输出接口，所述数字量输入输出类板卡焊接有第一数字量输入输出接口；所述主板上焊接有第一供电接口、第一usb通信接口和第一视频接口；所述面板通过螺丝固定于计算机本体的正面和右面；该航行控制器的通信板卡接口采用标准化设计，通过设置五大类通信板卡，各类通信板卡焊接有各自的通信接口，使得本实用新型具备多种类的通信接口，可连接很多其他外接设备。

本实施例中，所述主板上焊接有若干个用于安装通信板卡的卡槽和若干与通信板卡电连接的数据总线；所述串口通信类板卡、can通信类板卡、网络通信类板卡、模拟量输入输出类板卡和数字量输入输出类板卡分别安装于卡槽；所述卡槽采用pci-e标准，支持点对点传输，每个传输通道独享带宽，不会因为某个硬件的频率而影响到整个通信板卡性能的发挥。

本实施例中，所述面板上固定有第二串口通信接口、第二can通信接口5、第二网络通信接口6、第二模拟量输入输出接口7、第二数字量输入输出接口8、第二usb通信接口11、第二视频接口12和第二供电接口9；所述第一供电接口和第二供电接口9用于供电给外接设备。这些接口通过螺丝和密封胶固定于面板上。面板上的各航插接口是互相独立，配合pci-e卡槽独享带宽，没有接口被重复使用，不需要共享通信资源。通过设置面板和各航插接口，有效保护计算机本体内部的主板和通信板卡，减缓受潮和受腐蚀状况。所述第二供电接口9可输出5v直流电，方便海上作业供电给其他设备。

本实施例中，所述第二串口通信接口、第二can通信接口5、第二网络通信接口6、第二模拟量输入输出接口7、第二数字量输入输出接口8、第二usb通信接口11、第二视频接口12和第二供电接口9均为航插接口。通过使用航插接口可以提升这些接口的抗腐蚀性，抗风化能力也大大提高。

本实施例中，所述第二串口通信接口、第二can通信接口5、第二网络通信接口6、第二模拟量输入输出接口7、第二数字量输入输出接口8、第二usb通信接口11、第二视频接口12和第二供电接口9通过通信线分别与第一串口通信接口、第一can通信接口、第一网络通信接口、第一模拟量输入输出接口、第一数字量输入输出接口、第一usb通信接口、第一视频接口和第一供电接口对应连接；通过主板和通信板卡上的接口与面板上的一一对应接口连接，使得计算机本体的接口不显露，减轻计算机本体受潮与受腐蚀状况。

本实施例中，所述计算机本体底端设置有四个减震器15；所述减震器15底部通过焊接固定有固定板16；减震器15通过螺丝固定于计算机本体底端；通过减震器15减轻海上作业过程中计算机本体颠簸受到的损坏。

本实施例中，所述第一串口通信接口包括第一rs422串口通信接口、第一rs232串口通信接口和第一rs485串口通信接口；所述第二串口通信接口包括第二rs422串口通信接口2、第二rs232串口通信接口3和第二rs485串口通信接口4。

本实施例中，所述第一rs422串口通信接口和第二rs422串口通信接口2均设有两个，所述第一rs232串口通信接口和第二rs232串口通信接口3均设有一个，所述第一rs485串口通信接口和第二rs485串口通信接口4均设有八个，所述第一can通信接口和第二can通信接口5均设有四个，所述第一网络通信接口和第二网络通信接口6均设有四个，所述第一模拟量输入输出接口、第一数字量输入输出接口、第二模拟量输入输出接口7和第二数字量输入输出接口8均设有一个，所述第一usb通信接口和第二usb通信接口11均设有两个，所述第一视频接口和第二视频接口12均设有一个。

本实施例中，所述主板还焊接有用于连接重启开关的第一重启接口和第一充电接口；所述面板上还固定有第二重启接口1和第二充电接口10；所述第一重启接口和第一充电接口通过通信线分别与第二重启接口1和第二充电接口10对应连接，所述第二重启接口1和第二充电接口10均采用航插接口；所述第一充电接口和第二充电接口10用于给计算机本体充电。所述第二重启接口1和第二充电接口10均通过螺丝和密封胶固定于面板上。所述第二充电接口10可输入电源适配器转换的直流电。

本实施例中，所述第一串口通信接口、第一can通信接口、第一网络通信接口、第一模拟量输入输出接口、第一数字量输入输出接口、第一重启接口、第一供电接口和第一充电接口均设置于计算机本体正面，所述第一usb通信接口和第一视频接口均设置于计算机本体右侧面；所述第二串口通信接口、第二can通信接口5、第二网络通信接口6、第二模拟量输入输出接口7、第二数字量输入输出接口8、第二重启接口1、第二供电接口9和第二充电接口10均显露于面板正面；所述第二usb通信接口11和第二视频接口12均显露于面板右面。

本实施例中，所述第二rs422串口通信接口2用于连接电子罗经和北斗定位设备，所述第二rs232串口通信接口3用于连接气象仪，所述第二rs485串口通信接口4用于连接避碰雷达，在避碰雷达较多时可采用4路的rs485串口通信接口4；所述第二can通信接口5用于连接避碰雷达、gps、电子罗经、电子海图、测深仪、ais、发动机状态监测模块和转向系统状态监测模块；所述第二网络通信接口6用于连接导航雷达和无线通信设备；所述第二模拟量输入输出接口7用于连接温度传感器、油量和电量监测传感器、液位传感器和发动机控制设备；所述第二数字量输入输出接口8用于连接转向系统控制设备以及其它监测和控制设备；所述第二usb通信接口11用于连接鼠标、键盘以及其他用到usb的设备；所述第二视频接口12用于连接显示屏以及其他用到视频接口的设备。从中可知同类的接口也分为若干系列和品种，方便连接于不同的设备，其中串口通信接口为最常用的通信接口，可连接很多外接设备。

本实施例中，如图1所示，所述面板正面设有24个接口并有序排成四行六列；所述第二重启接口1在所述面板正面的第一列，可连接控制计算机开关机的设备；所述第二重启接口1正下方依次为两个第二rs422串口通信接口2和一个第二rs232串口通信接口3；所述面板正面的第二列为四个第二can通信接口5；所述面板的第三列为四个第二网络通信接口6；所述面板正面的第四列从上到下依次为第二模拟量输入输出接口7、第二数字量输入输出接口8、第二供电接口9和第二充电接口10；所述面板正面的第五列和第六列分别为四个2线制的第二rs485串口通信接口4。

本实施例中，如图2所示，两个第二usb通信接口11和一个第二视频接口12在面板右面排成一列。

本实施例中，所述第一模拟量输入输出接口包括第一模拟量输入口和第一模拟量输出口；所述第一模拟量输入口设有十六路，所述第一模拟量输出口设置有两路；所述第二模拟量输入输出接口7包括第二模拟量输入口和第二模拟量输出口；所述第二模拟量输入口设有十六路，所述第二模拟量输出口设置有两路。

本实施例中，所述第一数字量输入输出接口包括第一数字量输入口和第一数字量输出口；所述第一数字量输出口和第一数字量输入口均设有十六路；所述第二数字量输入输出接口8包括第二数字量输入口和第二数字量输出口；所述第二数字量输出口和第二数字量输入口均设有十六路。

本实施例中，如图3所示，所述计算机本体顶部中央设有板卡紧固件14，所述板卡紧固件14两侧设有两个手把13；所述固定板16通过螺丝17固定于船艇。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。