技术总结
本发明公开一种用于经颅磁刺激诊疗的人头姿态跟踪系统，包括拍摄装置、智能终端及由所述智能终端执行的程序模块的计算机程序，所述拍摄装置包括双目相机及将所述双目相机固定在能将人头完全纳入拍摄范围内的固定装置；所述智能终端由所述计算机程序的程序模块来驱动执行；所述计算机程序的程序模块包括：相机标定模块；立体匹配模块；人脸检测模块；位姿估计模块。本发明基于机器视觉技术，结合相机和计算机完成人头姿态的测量及跟踪。
技术研发人员：孙聪;王波;蔡胜安
受保护的技术使用者：武汉资联虹康科技股份有限公司
技术研发日：2019.02.26
技术公布日：2019.09.20