仓库中的订单处理方法、装置、介质、电子设备与系统与流程

文档序号:20920934发布日期:2020-05-29 14:08阅读:197来源:国知局
仓库中的订单处理方法、装置、介质、电子设备与系统与流程

本公开涉及物流仓储技术领域,尤其涉及一种仓库中的订单处理方法、仓库中的订单处理装置、计算机可读存储介质、电子设备与仓库管理系统。



背景技术:

在电商、超市等大型仓储的场景中,经常需要根据订单从仓库中进行商品拣选、搬运、打包出库等一系列工作。在传统仓库中,订单的处理主要考虑就近原则,从距离出口站点较近的货架上选取商品。

然而,随着自动化作业的普及,出现了越来越多的货到人仓库(goods-to-person,gtp)。在货到人仓库中,仓库管理系统(warehousemanagementsystem,wms)根据算法自动调度叉车或传送带,将货架上的商品运送到各个站点,由工人在各个站点进行订单拣选。由于仓库布局、商品与货架分布的复杂性提高,仅仅考虑距离上的就近,无法从全局上对订单优化处理,通常导致任务分配的不平衡,影响工作效率。

需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。



技术实现要素:

本公开提供了一种仓库中的订单处理方法、仓库中的订单处理装置、计算机可读存储介质、电子设备与仓库管理系统,进而至少在一定程度上提高仓库中订单出库的工作效率。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然,或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面,提供一种仓库中的订单处理方法,包括:从至少一个待分配订单中获取待分配商品集;基于仓库中各容器所包含的待分配商品集中商品的数量,以及所述各容器所在货道的任务信息,确定所述各容器的权重;根据所述各容器的权重,从所述各容器中选取一个或多个目标容器,使选取的所述一个或多个目标容器包含所述待分配商品集中的全部商品;确定每个目标容器到各站点的分值,将所述每个目标容器分配至分值最高的站点。

可选的,所述基于仓库中各容器所包含的所述待分配商品集中商品的数量,以及所述各容器所在货道的任务信息,确定所述各容器的权重,包括:计算每个容器所包含的所述待分配商品集中商品的数量,与所述待分配商品集的商品总数的比例,得到所述每个容器的第一子权重;计算所述每个容器所在货道的任务数量,与全部货道的任务总数的比例,得到所述每个容器的第二子权重;根据所述每个容器的第一子权重和第二子权重确定所述每个容器的权重。

可选的,所述根据所述各容器的权重,从所述各容器中选取一个或多个目标容器,使选取的所述一个或多个目标容器包含所述待分配商品集中的全部商品,包括:每次选取权重最高的一个容器为目标容器,从所述待分配商品集中移除该目标容器所包含的商品,以更新所述待分配商品集;如果更新后的所述待分配商品集为非空集,则基于更新后的所述待分配商品集重新计算剩余的所述各容器的权重,并选取权重最高的另一容器为目标容器,从所述待分配商品集中移除该另一容器所包含的商品,以再次更新所述待分配商品集;如果更新后的所述待分配商品集为空集,则完成目标容器的选取。

可选的,所述确定每个目标容器到各站点的分值,包括:根据每个目标容器到各站点的距离以及所述各站点的任务信息,计算所述每个目标容器到所述各站点的分值。

可选的,所述目标容器到所述站点的分值,通过以下方式计算:其中,ti表示目标容器i,sj表示站点j,p(ti,sj)表示目标容器i到站点j的分值,qs(sj)表示站点j当前的任务数量,qstotal表示全部站点的任务总数,dist(ti,sj)表示目标容器i到站点j的距离,distmax表示容器到站点的最大距离。

可选的,在将所述目标容器分配至分值最高的站点时,通过以下方式依次分配每个所述目标容器:选取一个未分配的目标容器,将其分配至分值最高的站点,并更新该站点的任务信息,以重新计算其他目标容器到该站点的分值。

可选的,所述从至少一个待分配订单中获取待分配商品集,包括:当生成待分配订单时,获取所述待分配订单的信息;响应于达到预定周期时间或者累积的待分配订单数量达到预设阈值,从所述至少一个待分配订单中获取待分配商品集。

根据本公开的第二方面,提供一种仓库中的订单处理装置,包括:商品信息获取模块,用于从至少一个待分配订单中获取待分配商品集;容器权重确定模块,用于基于仓库中各容器所包含的待分配商品集中商品的数量,以及所述各容器所在货道的任务信息,确定所述各容器的权重;目标容器选取模块,用于根据所述各容器的权重,从所述各容器中选取一个或多个目标容器,使选取的所述一个或多个目标容器包含所述待分配商品集中的全部商品;站点分配模块,用于确定每个目标容器到各站点的分值,以将所述每个目标容器分配至分值最高的站点。

可选的,所述容器权重确定模块包括:第一子权重计算单元,用于计算每个容器所包含的所述待分配商品集中商品的数量,与所述待分配商品集的商品总数的比例,得到所述每个容器的第一子权重;第二子权重计算单元,用于计算所述每个容器所在货道的任务数量,与全部货道的任务总数的比例,得到所述每个容器的第二子权重;容器权重计算单元,用于根据所述每个容器的第一子权重和第二子权重确定所述每个容器的权重。

可选的,所述目标容器选取模块,用于通过以下方式选取目标容器:每次选取权重最高的一个容器为目标容器,从所述待分配商品集中移除该目标容器所包含的商品,以更新所述待分配商品集;如果更新后的所述待分配商品集为非空集,则基于更新后的所述待分配商品集重新计算剩余的所述各容器的权重,并选取权重最高的另一容器为目标容器,从所述待分配商品集中移除该另一容器所包含的商品,以再次更新所述待分配商品集;如果更新后的所述待分配商品集为空集,则完成目标容器的选取。

可选的,所述站点分配模块,用于根据每个目标容器到各站点的距离以及所述各站点的任务信息,计算所述每个目标容器到所述各站点的分值。

可选的,所述站点分配模块,通过以下方式计算所述目标容器到所述站点的分值:其中,ti表示目标容器i,sj表示站点j,p(ti,sj)表示目标容器i到站点j的分值,qs(sj)表示站点j当前的任务数量,qstotal表示全部站点的任务总数,dist(ti,sj)表示目标容器i到站点j的距离,distmax表示容器到站点的最大距离。

可选的,所述站点分配模块,还用于在将所述目标容器分配至分值最高的站点时,通过以下方式依次分配每个所述目标容器:选取一个未分配的目标容器,将其分配至分值最高的站点,并更新该站点的任务信息,以重新计算其他目标容器到该站点的分值。

可选的,所述商品信息获取模块,还用于当生成待分配订单时,获取所述待分配订单的信息;响应于达到预定周期时间或者累积的待分配订单数量达到预设阈值,从所述至少一个待分配订单中获取待分配商品集。

根据本公开的第三方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种仓库中的订单处理方法。

根据本公开的第四方面,提供一种电子设备,包括:处理器;以及存储器,用于存储所述处理器的可执行指令;其中,所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一种仓库中的订单处理方法。

根据本公开的第五方面,提供一种仓库管理系统,包括:站点;搬运设备,包括多个货道及多个容器;以及如上述第四方面所述的电子设备,用于将一个或多个所述容器分配至对应的所述站点。

本公开的技术方案具有以下有益效果:

根据上述仓库中的订单处理方法、装置、计算机可读存储介质、电子设备与仓库管理系统,从至少一个待分配订单中获取待分配商品集,基于仓库中各容器所包含的待分配商品数量,以及各容器所在货道的任务信息,确定各容器的权重,再从中选取一个或多个目标容器,使目标容器包含全部的待分配商品,最后确定每个目标容器到各站点的分值,以分配至分值最高的站点。一方面,本公开在处理订单的过程中,综合考虑了容器中的商品信息、货道任务信息、站点距离、站点任务信息等多个方面的因素,从全局上对订单的分配实现了优化,均衡了货道和站点的任务状况,提高了处理效率。另一方面,通过容器权重的计算,以及容器到站点分值的计算,分别从容器的选取、到站点的分配两个环节进行了优化,能够实现较好的分配效果,减少订单处理所需的时间。再一方面,本公开对于订单的数量没有要求,特别适用于订单数量较多、待分配商品集较大的情况,实用性较高。

应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本示例性实施例中一种仓库中的订单处理方法的流程图;

图2示出本示例性实施例中一种仓库中的订单处理方法的子流程图;

图3示出本示例性实施例中另一种仓库中的订单处理方法的子流程图;

图4示出本示例性实施例中一种仓库中的订单处理装置的结构框图;

图5示出本示例性实施例中一种用于实现上述方法的计算机可读存储介质;

图6示出本示例性实施例中一种用于实现上述方法的电子设备。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外,附图仅为本公开的示意性图解,并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体,不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体,或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体,或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

本公开的示例性实施方式首先提供一种仓库中的订单处理方法,其应用场景包括但不限于:当用户在电商平台上下单购买商品时,生成订单同步至仓库系统,需要对该订单进行处理,因此本示例性实施方式可以由仓库系统的计算机执行。

图1示出了本示例性实施方式的一种流程,可以包括以下步骤s110至s140:

步骤s110,从至少一个待分配订单中获取待分配商品集。

其中,在获取待分配订单的信息后,可以从中统计每个待分配订单需要哪种商品,每种商品需要的数量,并汇总各个订单的信息,得到待分配商品集。本示例性实施方式可以按照sku(storagekeepingunit,库存量单位,通常被引申为产品统一编号,本实施方式采用其引申义)对商品进行分类,sku相同的物品可称为一种单品,例如以衣服为例,款式、颜色、尺寸都相同的衣服为一个sku,即一种待分配商品。待分配商品集可以包含所有待分配订单所需的商品种类和每种商品的数量,其可以是数组、列表等各种形式,本公开对此不做限定。

本示例性实施方式可以对单个订单进行处理,例如每生成一个订单执行一次处理任务,也可以对多个订单形成的订单池进行处理,这样同时处理一批订单,具有较高的效率,例如步骤s110可以具体包括以下步骤:

当生成待分配订单时,获取待分配订单的信息;

响应于达到预定周期时间或者累积的待分配订单数量达到预设阈值,从上述至少一个待分配订单中获取待分配商品集。

上述步骤实际上包含两种订单分批次的方式:一种是以周期时间为分割,例如每1小时、每3小时执行一次订单处理,将最近一个周期内的待分配订单统一处理;另一种是待分配订单累积到一定数量,例如100件、500件等,集中进行一次处理。当然也可以将这两种方式结合,只要满足其中任一条件,触发执行订单处理。

步骤s120,基于仓库中各容器所包含的待分配商品集中商品的数量,以及各容器所在货道的任务信息,确定各容器的权重。

其中,容器是用于盛放商品且可搬运的物体,例如可以是箱子、货架等。在仓库的存储区,商品通常是放置于各容器中的,系统中可以记录每个容器的商品盛放情况,即每个容器包含哪些种类的商品以及每种商品的数量。本示例性实施方式可以将各容器的商品信息与待分配商品集进行比对,统计各容器所包含的待分配商品集中商品的数量,对于容器内包含的,但不属于待分配商品集的商品,则不做统计。每个容器属于特定的货道,货道可以指传送机的传送带或者无人车的行驶路线等,即每个容器通过其所属的货道运送到站点。站点是指进行货物拣选或者出库的位置节点。本示例性实施方式可以统计各容器所在货道的任务信息,例如可以包括各货道的任务数量、任务平均处理时间、任务等待时间等,主要用于表征各货道的繁忙程度。

基于上述两方面信息——各容器所包含的待分配商品集中商品的数量,和各容器所在货道的任务信息,可以确定各容器的权重,通常,容器所包含的待分配商品集中商品的数量越多,其所在货道越不繁忙,其权重越高,表示应当优先处理该容器。

在一种可选的实施方式中,参考图2所示,步骤s120可以通过以下步骤s210至s230实现:

步骤s210,计算每个容器所包含的待分配商品集中商品的数量,与待分配商品集的商品总数的比例,得到每个容器的第一子权重;

步骤s220,计算每个容器所在货道的任务数量,与全部货道的任务总数的比例,得到每个容器的第二子权重;

步骤s230,根据每个容器的第一子权重和第二子权重确定每个容器的权重。

其中,在计算每个容器所包含的待分配商品集中商品的数量,以及待分配商品集的商品总数时,可以对每种商品进行重复计数然后累加不同种类商品的数量,例如待分配商品集包括商品a12件、商品b10件、商品c6件、商品d3件、商品e8件,容器1包含商品a3件、商品b2件、商品e2件,则计算容器1包含待分配商品集中商品的数量为3+2+2=7件,待分配商品集的商品总数为12+10+6+3+8=39件,比例(即第一子权重)为7/39;也可以对每种商品只计一次,以上述待分配商品集与容器1为例,容器1包含待分配商品集的数量为3,待分配商品集的商品总数为5,比例(即第一子权重)为3/5。每个货道的任务数量,通常包括当前正在处理的任务和排队的任务。

第一子权重反映了容器对于待分配商品集的重要程度,第二子权重为货道的繁忙度,反映货道处理商品的能力,两者分别构成了容器权重的两个独立的部分。通过步骤s210和s220的计算方式,第一子权重和第二子权重均小于1,这样有利于在步骤s230中将第一子权重和第二子权重进行加权、均值化等各种计算,得到容器的权重。

进一步的,可以通过以下公式(1)计算容器的权重:

其中,tk表示容器k,w表示权重,e表示待分配商品集,qc(tk∩e)表示容器k所包含的e中商品的数量,qc(e)表示待分配商品集中的商品总数,qw(tk)表示容器k所在货道的任务数量,qwtotal表示全部货道的任务总数。上述部分为第一子权重,部分为第二子权重,通过公式(1)的计算方式,可以实现统一的正相关,即权重和容器所包含的待分配商品数量、对应货道的空闲度(1减繁忙度)正相关。

此外,还可以采用其他类似的计算方式,例如以下公式(2),当然本公开对此不做限定。

其中,a1和a2为系数,一般为0~1,且a1+a2=1。公式(2)实际上是将两部分进行了加权,两系数用于调节两部分的权重比例。

步骤s130,根据各容器的权重,从各容器中选取一个或多个目标容器,使选取的一个或多个目标容器包含待分配商品集中的全部商品。

由上述内容可知,权重反映了各容器的优先处理程度,因此优先选取其中权重较高的容器,作为用于处理待处理订单的目标容器。通常待处理订单的数量越多,所需的目标容器数量越多,本公开对其具体数量不做限定。全部目标容器中的商品,应当包含待分配商品集,换而言之,将全部目标容器的商品形成集合,待分配商品集应当是该集合的子集。

在一种实施方式中,可以按照权重从高到底排列步骤s120中计算的各容器,从第一个容器开始,逐个选取容器作为目标容器,每次增加一个目标容器后,从待分配商品集中移除该目标容器所包含的商品,这样直到待分配商品集为空集时,得到所有的目标容器。

在另一种实施方式中,参考图3所示,步骤s130可以通过以下步骤s310至s330实现:

步骤s310,每次选取权重最高的一个容器为目标容器,从待分配商品集中移除该目标容器所包含的商品,以更新待分配商品集;

步骤s320,如果更新后的待分配商品集为非空集,则基于更新后的待分配商品集重新计算剩余的各容器的权重,并选取权重最高的另一容器为目标容器,从待分配商品集中移除该另一容器所包含的商品,以再次更新待分配商品集;

步骤s330,如果更新后的待分配商品集为空集,则完成目标容器的选取。

其中,在每次增加一个目标容器后,从待分配商品集中移除该目标容器所包含的商品,这样导致待分配商品集的变化,之前计算的容器权重可能不准确,因此重新计算权重,然后在下一轮选取时,根据最新的权重选取权重最高的容器。这样在每一轮选取目标容器时,选取的都是当前权重最高的容器,防止前后选取的目标容器商品重复度较高的情况,更好地适应于实际情况。

步骤s140,确定每个目标容器到各站点的分值,将每个目标容器分配至分值最高的站点。

其中,每个目标容器可以分配至不同的站点,进行后续的分拣等处理。本示例性实施方式中,计算每个目标容器到各站点的分值,为每个目标容器选择最合适的站点。

在计算分值时,可以考虑距离因素,例如分值可以和距离成反比,目标容器到站点的距离越近,其分值越高;也可以考虑站点的繁忙程度,例如分值可以和站点的任务数量成反比,站点的任务越少,目标容器到该站点的分值越高;此外还可以考虑其他相关的因素,本公开对此不做限定。

在一种可选的实施方式,可以通过以下方式计算上述分值:

根据每个目标容器到各站点的距离以及各站点的任务信息,计算每个目标容器到各站点的分值。

其中,距离和任务信息也是从两个不同的方面反映目标容器和站点的情况,可以通过任意方式将这两方面信息进行结合。例如,可以通过以下公式(3)计算目标容器到站点的分值:

其中,ti表示目标容器i,sj表示站点j,p(ti,sj)表示目标容器i到站点j的分值,qs(sj)表示站点j当前的任务数量,qstotal表示全部站点的任务总数,dist(ti,sj)表示目标容器i到站点j的距离,distmax表示容器到站点的最大距离。可见,目标容器i到站点j的距离越远,站点j当前的任务数量越多,分值越低,反之分值越高。

此外,还可以采用其他类似的计算方式,例如以下公式(4),当然本公开对此不做限定。

其中,a3和a4为系数,一般为0~1,且a3+a4=1。公式(4)实际上是将两部分进行了加权,两系数用于调节两部分的权重比例。

在一种可选的实施方式,在将目标容器分配至分值最高的站点时,可以通过以下方式依次分配每个目标容器;

选取一个未分配的目标容器,将其分配至分值最高的站点,并更新该站点的任务信息,以重新计算其他目标容器到该站点的分值。

其中,每次分配一个目标容器,在分配到对应的站点后,增加了该站点的任务数量,这样也可能改变其他目标容器到该站点的分值。因此更新一轮分值,再进行下一次的分配,这样可以实现目标容器到站点分配的实时动态优化,减少站点任务堆积的情况。

综上所述,本示例性实施方式中,从至少一个待分配订单中获取待分配商品集,基于仓库中各容器所包含的待分配商品数量,以及各容器所在货道的任务信息,确定各容器的权重,再从中选取一个或多个目标容器,使目标容器包含全部的待分配商品,最后确定每个目标容器到各站点的分值,以分配至分值最高的站点。一方面,本示例性实施方式在处理订单的过程中,综合考虑了容器中的商品信息、货道任务信息、站点距离、站点任务信息等多个方面的因素,从全局上对订单的分配实现了优化,均衡了货道和站点的任务状况,提高了处理效率。另一方面,通过容器权重的计算,以及容器到站点分值的计算,分别从容器的选取、到站点的分配两个环节进行了优化,能够实现较好的分配效果,减少订单处理所需的时间。再一方面,本示例性实施方式对于订单的数量没有要求,特别适用于订单数量较多、待分配商品集较大的情况,实用性较高。

本公开的示例性实施方式还提供一种仓库中的订单处理装置。参考图4所示,该订单处理装置400可以包括:

商品信息获取模块410,用于从至少一个待分配订单中获取待分配商品集;

容器权重确定模块420,用于基于仓库中各容器所包含的待分配商品集中商品的数量,以及各容器所在货道的任务信息,确定各容器的权重;

目标容器选取模块430,用于根据各容器的权重,从各容器中选取一个或多个目标容器,使选取的一个或多个目标容器包含待分配商品集中的全部商品;

站点分配模块440,用于确定每个目标容器到各站点的分值,以将每个目标容器分配至分值最高的站点。

在一种可选的实施方式中,容器权重确定模块420,可以包括:第一子权重计算单元,用于计算每个容器所包含的待分配商品集中商品的数量,与待分配商品集的商品总数的比例,得到每个容器的第一子权重;第二子权重计算单元,用于计算每个容器所在货道的任务数量,与全部货道的任务总数的比例,得到每个容器的第二子权重;容器权重计算单元,用于根据每个容器的第一子权重和第二子权重确定每个容器的权重。

在一种可选的实施方式中,目标容器选取模块420,可以用于通过以下方式选取目标容器:

每次选取权重最高的一个容器为目标容器,从待分配商品集中移除该目标容器所包含的商品,以更新待分配商品集;

如果更新后的待分配商品集为非空集,则基于更新后的待分配商品集重新计算剩余的各容器的权重,并选取权重最高的另一容器为目标容器,从待分配商品集中移除该另一容器所包含的商品,以再次更新待分配商品集;

如果更新后的待分配商品集为空集,则完成目标容器的选取。

在一种可选的实施方式中,站点分配模块440,可以用于根据每个目标容器到各站点的距离以及各站点的任务信息,计算每个目标容器到各站点的分值。

在一种可选的实施方式中,站点分配模块440可以通过以下方式计算目标容器到站点的分值:其中,ti表示目标容器i,sj表示站点j,p(ti,sj)表示目标容器i到站点j的分值,qs(sj)表示站点j当前的任务数量,qstotal表示全部站点的任务总数,dist(ti,sj)表示目标容器i到站点j的距离,distmax表示容器到站点的最大距离。

在一种可选的实施方式中,站点分配模块440,还可以用于在将目标容器分配至分值最高的站点时,通过以下方式依次分配每个目标容器:选取一个未分配的目标容器,将其分配至分值最高的站点,并更新该站点的任务信息,以重新计算其他目标容器到该站点的分值。

在一种可选的实施方式中,商品信息获取模块410,还可以用于当生成待分配订单时,获取待分配订单的信息;响应于达到预定周期时间或者累积的待分配订单数量达到预设阈值,从上述至少一个待分配订单中获取待分配商品集。

上述装置中各模块/单元的具体细节在方法部分实施方式中已经详细说明,未披露的细节内容可以参见方法部分的实施方式内容,因而不再赘述。

所属技术领域的技术人员能够理解,本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本公开的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施方式,这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

本公开的示例性实施方式还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中,本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式,其包括程序代码,当程序产品在电子设备上运行时,程序代码用于使电子设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。

参考图5所示,描述了根据本公开的示例性实施方式的用于实现上述方法的程序产品500,其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码,并可以在电子设备,例如个人电脑上运行。然而,本公开的程序产品不限于此,在本文件中,可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质,该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等,或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码,程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中,远程计算设备可以通过任意种类的网络,包括局域网(lan)或广域网(wan),连接到用户计算设备,或者,可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本公开的示例性实施方式还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。下面参照图6来描述根据本公开的这种示例性实施方式的电子设备600。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例,不应对本公开实施方式的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示,电子设备600可以以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于:至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630和显示单元640。

存储单元620存储有程序代码,程序代码可以被处理单元610执行,使得处理单元610执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如,处理单元610可以执行图1、图2或图3所示的方法步骤。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质,例如随机存取存储单元(ram)621和/或高速缓存存储单元622,还可以进一步包括只读存储单元(rom)623。

存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块625的程序/实用工具624,这样的程序模块625包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信,和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口650进行。并且,电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(lan),广域网(wan)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图所示,网络适配器660通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

本公开的示例性实施方式还提供一种仓库管理系统,可以包括站点、搬运设备及上述电子设备。其中,站点是指进行货物拣选或者出库的位置节点;搬运设备包括多个货道和多个容器,以及其他必要的传动装置等;电子设备可以如图6所示,其通过执行本示例性实施方式中的订单处理方法,将一个或多个容器分配至对应的站点。

通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员易于理解,这里描述的示例实施方式可以通过软件实现,也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此,根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom,u盘,移动硬盘等)中或网络上,包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开示例性实施方式的方法。

此外,上述附图仅是根据本公开示例性实施方式的方法所包括的处理的示意性说明,而不是限制目的。易于理解,上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外,也易于理解,这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当注意,尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元,但是这种划分并非强制性的。实际上,根据本公开的示例性实施方式,上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之,上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本公开的其他实施方式。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施方式仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

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