煤矸石识别方法及装置与流程

本公开涉及煤炭自动化识别技术领域，具体涉及一种煤矸石识别方法及装置。

背景技术：

在煤炭的地下开采过程中，煤矸石作为其伴生物掺杂于其中，煤矸石是一种含碳量较低，比煤坚硬的岩石。煤矸石的比例增加会降低原煤的发热量，增加灰分指标，降低原煤的纯度，从而影响原煤的经济价值。采煤队和煤炭企业均以开采量为数据依据进行结算，具体地，以正常原煤和煤矸石总和作为数据核算依据。煤炭企业如何从正常原煤与煤矸石的总数据中，辨别原煤和煤矸石重量值，成为了一个经济核心和质量核心问题。

现有技术中，存在两种识别煤矸石的方法：一种为人工肉眼观察识别法，通过人工去观察皮带输送带上是否出现煤矸石；另一种为射线透射法，通过放射性同位素射线照射皮带输送带上通过的所有物料，由于射线穿透原煤和煤矸石时其成分和密度的原因，射线的衰减不同，从而分辨出那些是原煤，那些是煤矸石。

上述两种方法均只能分辨出原煤和煤矸石，但无法对数量或者质量进行数据统计。

技术实现要素：

本公开的目的在于克服现有技术的不足，提供一种煤矸石识别方法及装置，该煤矸石识别方法能够解决无法准确判断出煤炭中煤矸石的重量值与原煤的重量值，以及中煤矸石的占比与原煤的占比的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种煤矸石识别方法，该方法包括：

获取目标区域图像数据中的像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率；

根据目标区域图像数据中的像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算目标区域的煤矸石的面积值和原煤的面积值；

根据目标区域的煤矸石的面积值与原煤的面积值，计算目标区域的煤矸石的重量值与原煤的重量值。

本公开实施例提供的煤矸石识别方法，能够准确地、及时地判断出煤炭中的原煤的重量值、煤矸石的重量值、以及煤炭中的原煤的占比、煤矸石的占比，进而为煤炭企业改善生产的煤炭质量提供有力数据依据，与此同时也为第三方费用结算提供了数据支撑。

在一个实施例中，获取目标区域图像数据中的像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率包括：

获取目标区域图像数据中的煤矸石像素个数、原煤的像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率；

根据目标区域图像数据中的煤矸石像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算目标区域的煤矸石的面积值；根据目标区域图像数据中的原煤像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算目标区域的原煤的面积值；

根据目标区域的煤矸石的面积值与原煤的面积值，计算目标区域的煤矸石的重量值与原煤的重量值。

在一个实施例中，根据目标区域的煤矸石的面积值与原煤的面积值，计算目标区域的煤矸石的重量值与原煤的重量值包括：

根据目标区域的煤矸石的面积值和原煤的面积值，计算目标区域的煤矸石的占比与原煤的占比；

根据目标区域的煤矸石的占比与原煤的占比，计算目标区域的煤矸石的重量值与原煤的重量值。

在一个实施例中，获取目标区域图像数据中的煤矸石像素个数、原煤的像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率包括：

获取目标区域的煤矸石图像分布区域和原煤图像分布区域、以及画面尺寸和画面分辨率；

根据颜色识别规则，统计目标区域的煤矸石图像分布区域的煤矸石像素个数、以及原煤图像分布区域的原煤像素个数。

在一个实施例中，获取目标区域图像数据中的像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率包括：

获取目标区域图像数据中的煤矸石像素个数、煤矸石与原煤的总像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率；

根据目标区域图像数据中的煤矸石像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算目标区域的煤矸石的面积值；根据目标区域图像数据中的煤矸石与原煤的总像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算目标区域的煤矸石与原煤的总面积值；

根据目标区域的煤矸石的面积值、以及煤矸石与原煤的总面积值计算原煤的面积值；

根据目标区域的煤矸石的面积值与原煤的面积值，计算目标区域的煤矸石的重量值与原煤的重量值。

在一个实施例中，根据目标区域的煤矸石的占比与原煤的占比，计算目标区域的煤矸石的重量值与原煤的重量值包括：

获取单位时间内目标区域的煤矸石与原煤的总重量数据；

根据煤矸石的占比、以及煤矸石与原煤的总重量数据，计算目标区域的煤矸石的重量值；根据原煤的占比，以及煤矸石与原煤的重量数据，计算目标区域的原煤的重量值。

在一个实施例中，根据目标区域的煤矸石的面积值与原煤的面积值，计算目标区域的煤矸石的重量值与原煤的重量值包括：

获取目标区域的煤矸石与原煤的总厚度数据；

根据目标区域的煤矸石的面积值、目标区域的煤矸石与原煤的总厚度数据、以及煤矸石的密度，计算目标区域的煤矸石的重量值；根据目标区域的原煤的面积值、目标区域的煤矸石与原煤的总厚度数据、以及原煤的密度，计算目标区域的原煤的重量值。

在一个实施例中，该方法还包括：

根据目标区域的煤矸石的重量值、以及原煤的重量值，计算目标区域的煤矸石的占比、以及原煤的占比。

在一个实施例中，在获取目标区域图像数据中的像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率之前，该方法还包括：

对目标区域图像数据进行灰度处理，形成灰度处理后的目标区域图像数据；

获取灰度处理后的目标区域图像数据中的像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种煤矸石识别装置，该装置包括：

获取模块，获取目标区域图像数据中的像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率；

第一计算模块，根据目标区域图像数据中的像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算目标区域的煤矸石的面积值和原煤的面积值；

第二计算模块，根据目标区域的煤矸石的面积值与原煤的面积值，计算目标区域的煤矸石的重量值与原煤的重量值。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本公开实施例提供的一种煤矸石识别方法的流程图。

图2为本公开实施例提供的一种煤矸石识别方法的流程图。

图3为本公开实施例提供的一种煤矸石识别方法的流程图。

图4为本公开实施例提供的一种煤矸石识别方法的流程图。

图5为本公开实施例提供的一种煤矸石识别方法的流程图。

图6为本公开实施例提供的一种煤矸石识别方法的架构图。

图7为本公开实施例提供的一种煤矸石识别装置的架构图。

图8为本公开实施例提供的一种煤矸石识别方法的架构图。

图9为本公开实施例提供的一种煤矸石识别装置的架构图。

图10为本公开实施例提供的一种煤矸石识别装置的架构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

本公开的第一个实施例提供了一种煤矸石识别方法，如图1所示，该方法包括：

步骤101、获取目标区域图像数据中的像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率；

示例性地，可以采用在皮带输送带上安装面阵摄像机采集目标区域内的图形数据，面阵摄像机采集到的图像数据可以通过网络通信，比如网线，传送至服务器，服务器接到图像数据后，服务器会根据算法识别颜色，其中，煤矸石为灰白色，原煤为黑色，由此可以分别区分出煤矸石对应的像素、以及原煤对应的像素，进而可以获取目标区域内的煤矸石的像素个数、原煤的像素个数、以及煤矸石的像素个数与原煤的像素的总和。

步骤102、根据目标区域图像数据中的像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算目标区域的煤矸石的面积值和原煤的面积值；

其中，可以通过获取煤矸石的像素个数、以及原煤的像素个数，直接计算煤矸石的面积值和原煤的面积值；也可以通过获取煤矸石的像素个数，以及煤矸石与原煤的总像素个数计算煤矸石的面积值和原煤的面积值。

在一个实施例中，先根据目标区域图像数据中的煤矸石的像素个数，以及画面尺寸和画面分辨率，计算出煤矸石的面积值；然后根据目标区域图像数据中的原煤的像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算出原煤的面积值。

在一个实施例中，先根据目标区域图像数据中的煤矸石的像素个数，以及画面尺寸和画面分辨率，计算出煤矸石的面积值；然后根据目标区域图像数据中的煤矸石与原煤的总像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算出煤矸石与原煤的总面积值；接着根据煤矸石与原煤的总面积值与煤矸石的面积值的差，计算出原煤的面积值。

步骤103、根据目标区域的煤矸石的面积值与原煤的面积值，计算目标区域的煤矸石的重量值与原煤的重量值。

在一个实施例中，可以先根据目标区域的煤矸石的面积值与原煤的面积值，算出煤矸石和原煤各自的占比，然后利用设置在皮带传送带上的电子皮带秤称出单位时间内目标区域的煤矸石与原煤的总重量数据，最后根据煤矸石的占比、以及煤矸石与原煤的总重量数据，计算目标区域的煤矸石的重量值；根据原煤的占比，以及煤矸石与原煤的总重量数据，计算目标区域的原煤的重量值。

在一个实施例中，可以先测出目标区域的煤矸石与原煤的总厚度数据；然后根据目标区域的煤矸石的面积值、目标区域的煤矸石与原煤的总厚度数据、以及煤矸石的密度，计算出目标区域的煤矸石的重量值，根据目标区域的原煤的面积值、目标区域的煤矸石与原煤的总厚度数据、以及原煤的密度，计算出目标区域的原煤的重量值。

需要说明的是，本公开实施例中提及到的煤矸石与原煤是原煤与煤矸石的总称。

在该实施例中，当计算出目标区域的煤矸石的重量值与目标区域的原煤的重量值之后，可以根据目标区域的煤矸石的重量值与目标区域的原煤的重量值计算出原煤的占比与煤矸石的占比。

本公开实施例提供的煤矸石识别方法，能够准确地、及时地判断出煤炭中的原煤的重量值、煤矸石的重量值、以及煤炭中的原煤的占比、煤矸石的占比，进而对煤炭企业改善生产的煤炭质量提供有力数据依据，与此同时，也为第三方费用结算提供了数据支撑。

实施例2

本公开的第二个实施例提供了煤矸石的一种具体识别方法，如图2所示，该方法包括：

步骤201、获取目标区域的煤矸石图像分布区域和原煤图像分布区域、以及画面尺寸和画面分辨率；

步骤202、根据颜色识别规则，统计目标区域的煤矸石图像分布区域的煤矸石像素个数、以及原煤图像分布区域的原煤像素个数。

步骤203、根据目标区域图像数据中的煤矸石像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算目标区域的煤矸石的面积值s2；根据目标区域图像数据中的原煤像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算目标区域的原煤的面积值s1；

步骤204、根据目标区域的煤矸石的面积值s2和原煤的面积值s1，先计算出煤矸石与原煤的总面积值s，然后计算目标区域的煤矸石的占比p2与原煤的占比p1；

其中，煤矸石的占比p2＝煤矸石的面积值s2/总面积值s，原煤的占比p1＝原煤的面积值s1/总面积值s。

步骤205、获取单位时间内目标区域的煤矸石与原煤的总重量值t；

步骤206、根据煤矸石的占比p2和煤矸石与原煤的总重量值t的乘积，计算目标区域的煤矸石的重量值t2；根据原煤的占比p1和煤矸石与原煤的总重量值t的乘积，计算出目标区域的原煤的重量值t1。

实施例3

本公开的第三个实施例提供了煤矸石的另一种具体识别方法，如图3所示，该方法包括：

步骤301、获取目标区域的煤矸石图像分布区域、以及画面尺寸和画面分辨率；

步骤302、根据颜色识别规则，统计目标区域的煤矸石图像分布区域的煤矸石像素个数、煤矸石与原煤的总像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率；

步骤303、根据目标区域图像数据中的煤矸石像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算目标区域的煤矸石的面积值s2；根据目标区域煤矸石与原煤的总像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算出煤矸石与原煤的总面积值s。

步骤304、根据目标区域的煤矸石与原煤的总面积值s与煤矸石的面积值s2之差，先计算原煤的面积值s1，然后计算目标区域的煤矸石的占比p2与原煤的占比p1；

其中，煤矸石的占比p2＝煤矸石的面积值s2/总面积值s，原煤的占比p1＝原煤的面积值s1/总面积值s。

步骤305、获取单位时间内目标区域的煤矸石与原煤的总重量值t；

步骤306、根据煤矸石的占比p2和煤矸石与原煤的总重量值t的乘积，计算目标区域的煤矸石的重量值t2；根据原煤的占比p1和煤矸石与原煤的总重量值t的乘积，计算出目标区域的原煤的重量值t1。

实施例4

本公开的第四个实施例提供了煤矸石的另一种具体识别方法，如图4所示，该方法包括：

步骤401、获取目标区域的煤矸石图像分布区域和原煤图像分布区域、以及画面尺寸和画面分辨率；

步骤402、根据颜色识别规则，统计目标区域的煤矸石图像分布区域的煤矸石像素个数、以及原煤图像分布区域的原煤像素个数。

步骤403、根据目标区域图像数据中的煤矸石像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算目标区域的煤矸石的面积值s2；根据目标区域图像数据中的原煤像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算目标区域的原煤的面积值s1；

步骤404、根据目标区域的煤矸石的面积值s2和原煤的面积值s1，先计算出煤矸石与原煤的总面积值s，然后计算目标区域的煤矸石的占比p2与原煤的占比p1；

其中，煤矸石的占比p2＝煤矸石的面积值s2/总面积值s，原煤的占比p1＝原煤的面积值s1/总面积值s。

步骤405、获取目标区域的煤矸石与原煤的总厚度数据；

步骤406、根据目标区域的煤矸石的面积值s2、总厚度数据、以及煤矸石的密度三者的乘积，计算出目标区域的煤矸石的重量值t2；根据目标区域的原煤的面积值s1、总厚度数据、以及原煤的密度三者的乘积，计算出目标区域的原煤的重量值t1。

步骤407、根据目标区域的煤矸石的重量值t2、以及原煤的重量值t1，计算目标区域的煤矸石的占比p2、以及原煤的占比p1。

需要说明的是，一般情况下，原煤密度为ρ1为1200-1400kg/m³，煤矸石密度为ρ2为2100-21000kg/m³，皮带输送带上物料厚度区间为30-40cm，因此，计算出的煤矸石的占比p2、以及原煤的占比p1值均是一个区间。

实施例5

本公开的第五个实施例提供了煤矸石的另一种具体识别方法，如图5所示，该方法包括：

步骤501、获取目标区域的煤矸石图像分布区域、以及画面尺寸和画面分辨率；

步骤502、根据颜色识别规则，统计目标区域的煤矸石图像分布区域的煤矸石像素个数、煤矸石与原煤的总像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率；

步骤503、根据目标区域图像数据中的煤矸石像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算目标区域的煤矸石的面积值s2；根据目标区域煤矸石与原煤的总像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算出煤矸石与原煤的总面积值s；

步骤504、根据目标区域的煤矸石与原煤的总面积值s与煤矸石的面积值s2之差，先计算原煤的面积值s1，然后计算目标区域的煤矸石的占比p2与原煤的占比p1；

其中，煤矸石的占比p2＝煤矸石的面积值s2/总面积值s，原煤的占比p1＝原煤的面积值s1/总面积值s。

步骤505、获取目标区域的煤矸石与原煤的总厚度数据；

步骤506、根据目标区域的煤矸石的面积值s2、总总厚度数据、以及煤矸石的密度三者的乘积，计算出目标区域的煤矸石的重量值t2；根据目标区域的原煤的面积值s1、总总厚度数据、以及原煤的密度三者的乘积，计算出目标区域的原煤的重量值t1；

步骤507、根据目标区域的煤矸石的重量值t2、以及原煤的重量值t1，计算目标区域的煤矸石的占比p2、以及原煤的占比p1。

本公开的实施例结合具体的应用场景，提供三个具体示例，对煤矸石识别方法进行具体说明。

示例1

假设单位时间1小时内，煤矸石的通过面积值s2为1555.2m²，通过的煤矸石与原煤的总面积值s＝皮带输送带移动速度4m/s×60min×60秒×皮带输送带宽度1.4m＝17280m²，电子皮带秤1小时内通过物料重量值为2100吨；计算出如下煤矸石所在百分比和质量，原煤所占百分比和质量：

单位时间1小时内，原煤的面积值s1＝s-s2＝17280m²-1555.2m²＝15724.8m²；

单位时间1小时内，原煤的百分率p1＝s1/s＝15724.8m²/17280m²＝91％；

单位时间1小时内，煤矸石的百分率p2＝s2/s＝1555.2m²/17280m²＝9％；

单位时间1小时内，原煤质量＝2100×91％＝1911吨；

单位时间1小时内，煤矸石质量＝2100×9％＝189吨。

示例2

假设单位时间3小时内，煤矸石通过面积值s2为3628.8m²，原煤通过面积值s1为48211.2m²，通过的煤矸石与原煤的总面积值s＝皮带输送带移动速度4m/s×60min×60s×3×皮带输送带宽度1.4m＝51840m²，电子皮带秤3小时内通过物料重量值为6300吨；计算出如下煤矸石所在百分比和质量，原煤所占百分比和质量：

单位时间3小时内，原煤占总量的百分率p1＝s1/s＝3628.8m²/51840m²＝7％；

单位时间3小时内煤矸石占总量的百分率p2＝s2/s＝48211.2m²/51840m²＝93％；

单位时间3小时内原煤质量＝6300×93％＝5859吨；

单位时间3小时内煤矸石质量＝6300×7％＝441吨；

示例3

已知原煤密度为ρ＝1200-1400kg/m³，煤矸石密度为ρ＝2100-21000kg/m³，皮带输送带上物料厚度区间为30-40cm，实际画面尺寸为50cm×47cm，图像分辨率为1920×1080，在单位时间t内，识别出煤矸石白灰色像素个数为20000000个，原煤像素个数为3100000000个，计算出煤矸石、原煤质量区间和占比数据。

煤矸石面积＝[50cm×47cm/(1920×1080)]×煤矸石像素点

＝0.001151005145cm²*20000000/100

＝318.1029m²；

原煤面积＝[50cm×47cm/(1920×1080)]×原煤像素点

＝0.001151005145cm²×3100000000/100

＝4520.30066m²；

煤矸石质量区间＝煤矸石体积区间×煤矸石密度区间

＝煤矸石面积×皮带输送带上物料厚度区间×煤矸石密度区间

＝200404.827kg～368999.364kg；

原煤质量区间＝原煤体积区间*原煤密度区间

＝原煤面积*皮带输送带上物料厚度区间*原煤密度区间

＝1627308.24kg～2531371.7kg；

煤矸石所占百分率区间约等于(保留2为小数)：10.69％～12.72％；

原煤所占百分率区间约等于(保留2为小数)：87.28％～89.31％。

图6是本公开实施例提供的一种煤矸石识别装置图，如图6所示，该装置包括煤矸石识别装置包括：获取模块601、第一计算模块602、以及第二计算模块603，其中，获取模块601，用于获取目标区域图像数据中的像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率；第一计算模块602用于根据目标区域图像数据中的像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算目标区域的煤矸石的面积值和原煤的面积值；第二计算模块603用于根据目标区域的煤矸石的面积值与原煤的面积值，计算目标区域的煤矸石的重量值与原煤的重量值。

图7是本公开实施例提供的一种煤矸石识别装置图，如图7所示，该装置包括第一获取模块701、统计模块702、第一计算模块703、第二计算模块704、第二获取模块705、以及第三计算模块706；其中，第一获取模块701用于获取目标区域的煤矸石图像分布区域和原煤图像分布区域、以及画面尺寸和画面分辨率；统计模块702用于统计目标区域的煤矸石图像分布区域的煤矸石像素个数、以及原煤图像分布区域的原煤像素个数；第一计算模块703用于根据目标区域图像数据中的煤矸石像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算目标区域的煤矸石的面积值s2；根据目标区域图像数据中的原煤像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算目标区域的原煤的面积值s1；第二计算模块704，用于根据目标区域的煤矸石的面积值s2和原煤的面积值s1，先计算出煤矸石与原煤的总面积值s，然后计算目标区域的煤矸石的占比p2与原煤的占比p1；第二获取模块705用于获取单位时间内目标区域的煤矸石与原煤的总重量值t；第三计算模块706用于根据煤矸石的占比p2和煤矸石与原煤的总重量值t的乘积，计算目标区域的煤矸石的重量值t2；根据原煤的占比p1和煤矸石与原煤的总重量值t的乘积，计算出目标区域的原煤的重量值t1。

图8是本公开实施例提供的一种煤矸石识别装置图，如图8所示，该装置包括第一获取模块801、统计模块802、第一计算模块803、第二计算模块804、第二获取模块805、以及第三计算模块806；其中，第一获取模块801用于获取目标区域的煤矸石图像分布区域、以及画面尺寸和画面分辨率；统计模块802用于统计目标区域的煤矸石图像分布区域的煤矸石像素个数、煤矸石与原煤的总像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率；第一计算模块803用于根据目标区域图像数据中的煤矸石像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算目标区域的煤矸石的面积值s2；根据目标区域煤矸石与原煤的总像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算出煤矸石与原煤的总面积值s；第二计算模块804用于根据目标区域的煤矸石与原煤的总面积值s与煤矸石的面积值s2之差，先计算原煤的面积值s1，然后计算目标区域的煤矸石的占比p2与原煤的占比p1；第二获取模块805用于获取单位时间内目标区域的煤矸石与原煤的总重量值t；第三计算模块806根据煤矸石的占比p2和煤矸石与原煤的总重量值t的乘积，计算目标区域的煤矸石的重量值t2；根据原煤的占比p1和煤矸石与原煤的总重量值t的乘积，计算出目标区域的原煤的重量值t1。

图9是本公开实施例提供的一种煤矸石识别装置图，如图9所示，该装置包括第一获取模块901、统计模块902、第一计算模块903、第二计算模块904、第二获取模块905、第三计算模块906、以及第四计算模块907；其中，第一获取模块901用于获取目标区域的煤矸石图像分布区域和原煤图像分布区域、以及画面尺寸和画面分辨率；统计模块902用于统计目标区域的煤矸石图像分布区域的煤矸石像素个数、以及原煤图像分布区域的原煤像素个数；第一计算模块903用于根据目标区域图像数据中的煤矸石像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算目标区域的煤矸石的面积值s2；根据目标区域图像数据中的原煤像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算目标区域的原煤的面积值s1；第二计算模块904用于根据目标区域的煤矸石的面积值s2和原煤的面积值s1，先计算出煤矸石与原煤的总面积值s，然后计算目标区域的煤矸石的占比p2与原煤的占比p1；第二获取模块905用于获取目标区域的煤矸石与原煤的总厚度数据；第三计算模块906用于根据目标区域的煤矸石的面积值s2、总总厚度数据、以及煤矸石的密度三者的乘积，计算出目标区域的煤矸石的重量值t2；根据目标区域的原煤的面积值s1、总总厚度数据、以及原煤的密度三者的乘积，计算出目标区域的原煤的重量值t1；第四计算模块907用于根据目标区域的煤矸石的重量值t2、以及原煤的重量值t1，计算目标区域的煤矸石的占比p2、以及原煤的占比p1。

图10是本公开实施例提供的一种煤矸石识别装置图，如图10所示，该装置包括第一获取模块1001、统计模块1002、第一计算模块1003、第二计算模块1004、第二获取模块1005、第三计算模块1006、以及第四计算模块1007；其中，第一获取模块1001用于获取目标区域的煤矸石图像分布区域、以及画面尺寸和画面分辨率；统计模块1002用于根据颜色识别规则，统计目标区域的煤矸石图像分布区域的煤矸石像素个数、煤矸石与原煤的总像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率；第一计算模块1003用于根据目标区域图像数据中的煤矸石像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算目标区域的煤矸石的面积值s2；根据目标区域煤矸石与原煤的总像素个数、以及画面尺寸和画面分辨率，计算出煤矸石与原煤的总面积值s；第二计算模块1004用于根据目标区域的煤矸石与原煤的总面积值s与煤矸石的面积值s2之差，先计算原煤的面积值s1，然后计算目标区域的煤矸石的占比p2与原煤的占比p1；第二获取模块1005用于获取目标区域的煤矸石与原煤的总厚度数据；第三计算模块1006用于根据目标区域的煤矸石的面积值s2、总总厚度数据、以及煤矸石的密度三者的乘积，计算出目标区域的煤矸石的重量值t2；用于根据目标区域的原煤的面积值s1、总总厚度数据、以及原煤的密度三者的乘积，计算出目标区域的原煤的重量值t1；第四计算模块1007用于根据目标区域的煤矸石的重量值t2、以及原煤的重量值t1，计算目标区域的煤矸石的占比p2、以及原煤的占比p1。

还要说明的是，目标区域指代传送带上的任意一个区域，本公开只是以目标区域为例表示如何识别目标区域的煤矸石进行说明，目标并不代表任何局限。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算目标区域的机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。