一种组件化仿真建模方法及系统与流程

本申请实施例涉及仿真技术领域，具体涉及一种组件化仿真建模方法及系统。

背景技术：

在以装备为研究对象的装备体系对抗仿真领域，仿真模型的建模对象及重点是作战实体(以武器装备为主)系统，即对作战实体的真实物理过程进行抽象化描述。但当前仿真模型资源建设中存在模型设计方法不一致、模型内容不全面、模型组合过程中逻辑关系不清晰数据流不明确等问题，导致模型的重用性不好，互联互通困难。

组件化建模即运用组合方法建立仿真模型以使模型的重用可能性最大。模型的组合层次自底向上依次可分为模型模块、子模型、对象模型、系统模型和联邦模型。模型模块是接口明确的现象、过程或功能关系的数学/逻辑表示，具有广泛的可重用性，参与创建子模型实例。子模型是针对实体特定功能或行动建立的模型组件，支持对象模型类的创建，对象模型内子模型间的通信通过直接调用方法调用实现，如一个子模型调用另一个子模型的方法。对象模型是以任务空间对象为实体建立的、仿真实际作战单元战场行为的模型组件。实体具有给定标识符、空间坐标等状态描述。系统模型是可独立运行的体系对抗仿真实体模型，一般含有多类且每类一定数量的对象(实体)模型。联邦模型是多个系统模型通过互操作机制即向其他系统模型提供服务并接收其他系统模型所提供的服务而实现的复杂模型。

当前为提升仿真实体建模的便捷性，提出了多分辨率建模概念，即采用一定方法约束建模应遵循的基本原则、开发过程和接口要求，将不同建模详细程度的模型采用层次分解和聚合方法互联在共同的仿真环境中，但当前所约束的建模方式限于hla体系结构中依赖对象模型模板规范的聚合、解聚等交互方法，对于指导普适化仿真建模的约束能力有限。

技术实现要素：

为此，本申请实施例提供一种组件化仿真建模方法及系统，为降低装备体系对抗仿真模型重用与组合对仿真环境的依赖性，从仿真建模对象出发，给出通用的仿真模型体系结构，以此为基础约束仿真模型建模与组合的过程，从而达到仿真模型的重用目的。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种组件化仿真建模方法，所述方法包括：

作战实体模型接收作战模型发送的作战任务、环境模型发送的环境数据，获取外界交互信息；所述作战任务是所述作战模型分解作战计划得到，所述外界交互信息包括探测感知信息、通信信息、武器毁伤信息和电子对抗信息；

根据所述作战任务、所述环境数据和所述外界交互信息生成仿真实验数据集；

将所述仿真实验数据集发送至评估模型，以使得所述评估模型根据所述仿真实验数据集进行评估，并根据评估指标体系计算出仿真实验方案返回至所述作战实体模型。

可选地，当所述作战实体模型为组合模型时，所述作战实体模型包括通信组件、传感器组件、机动组件、指挥控制组件、装备属性组件、武器系统组件和电子干扰组件。

可选地，所述通信组件用于接受外部实体传达的指令信息，接收所述指挥控制组件的操纵指令，并向外界进行通讯；所述传感器组件用于收集外部实体状态信息，并传输至所述指挥控制组件，接收所述指挥控制组件的操纵指令；

所述机动组件用于由所述指挥控制组件控制作战实体模型的机动；所述指挥控制组件用于通过所述通信组件与所述作战模型进行通信，获取作战指令并上报作战情况，针对所述武器系统组件收集到的信息和指令发送操纵指令；所述武器系统组件用于遵循所述装备属性组件的属性信息，由所述指挥控制组件进行武器毁伤的指令操作；所述电子干扰组件用于遵循所述装备属性组件的属性信息，由所述指挥控制组件进行电子干扰的指令操作。

可选地，所述环境数据是所述环境模型以发布预订、请求推送、远程调用的形式为作战实体模型提供的；所述发布预订为所述作战实体模型订阅所述环境模型的数据服务，所述环境模型按设定帧周期定向发布给所述作战实体模型；所述请求推送为所述作战实体模型在仿真运行过程中向所述环境模型发送服务推送请求消息，所述环境模型根据所述服务推送请求消息进行服务推送；所述远程调用为所述作战实体模型调用所述环境模型进行解算并同步获取解算数据。

可选地，所述探测感知信息包括装备探测感知的敌方、友方情报信息、战场态势信息；所述通信信息包括装备与友邻装备的通信信息、友邻作战模型的通信信息；所述武器毁伤信息包括对仿真实体造成的毁伤的信息；所述电子对抗信息包括对敌方装备实体进行电子干扰的信息，以及对自身装备实体进行电子防御的信息。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种组件化仿真建模系统，所述系统包括：

作战模型，用于分解作战计划得到作战任务，将所述作战任务发送至作战实体模型；

环境模型，用于获取环境数据，将所述环境数据发送至所述作战实体模型；

所述作战实体模型，用于获取外界交互信息，根据所述作战任务、所述环境数据和所述外界交互信息生成仿真实验数据集，并将所述仿真实验数据集发送至评估模型；所述外界交互信息包括探测感知信息、通信信息、武器毁伤信息和电子对抗信息；

评估模型，用于根据所述仿真实验数据集进行评估，并根据评估指标体系计算出仿真实验方案返回至所述作战实体模型。

可选地，当所述作战实体模型为组合模型时，所述作战实体模型包括通信组件、传感器组件、机动组件、指挥控制组件、装备属性组件、武器系统组件和电子干扰组件。

可选地，所述通信组件用于接受外部实体传达的指令信息，接收所述指挥控制组件的操纵指令，并向外界进行通讯；所述传感器组件用于收集外部实体状态信息，并传输至所述指挥控制组件，接收所述指挥控制组件的操纵指令；所述机动组件用于由所述指挥控制组件控制作战实体模型的机动；所述指挥控制组件用于通过所述通信组件与所述作战模型进行通信，获取作战指令并上报作战情况，针对所述武器系统组件收集到的信息和指令发送操纵指令；所述武器系统组件用于遵循所述装备属性组件的属性信息，由所述指挥控制组件进行武器毁伤的指令操作；所述电子干扰组件用于遵循所述装备属性组件的属性信息，由所述指挥控制组件进行电子干扰的指令操作。

可选地，所述环境数据是所述环境模型以发布预订、请求推送、远程调用的形式为作战实体模型提供的；所述发布预订为所述作战实体模型订阅所述环境模型的数据服务，所述环境模型按设定帧周期定向发布给所述作战实体模型；所述请求推送为所述作战实体模型在仿真运行过程中向所述环境模型发送服务推送请求消息，所述环境模型根据所述服务推送请求消息进行服务推送；所述远程调用为所述作战实体模型调用所述环境模型进行解算并同步获取解算数据。

可选地，所述探测感知信息包括装备探测感知的敌方、友方情报信息、战场态势信息；所述通信信息包括装备与友邻装备的通信信息、友邻作战模型的通信信息；所述武器毁伤信息包括对仿真实体造成的毁伤的信息；所述电子对抗信息包括对敌方装备实体进行电子干扰的信息，以及对自身装备实体进行电子防御的信息。

综上所述，本申请实施例提供了一种组件化仿真建模方法及系统，通过作战实体模型接收作战模型发送的作战任务、环境模型发送的环境数据，获取外界交互信息；所述作战任务是所述作战模型分解作战计划得到，所述外界交互信息包括探测感知信息、通信信息、武器毁伤信息和电子对抗信息；进一步，根据所述作战任务、所述环境数据和所述外界交互信息生成仿真实验数据集；将所述仿真实验数据集发送至评估模型，以使得所述评估模型根据所述仿真实验数据集进行评估，并根据评估指标体系计算出仿真实验方案返回至所述作战实体模型。降低了装备体系对抗仿真模型重用与组合对仿真环境的依赖性，实现了仿真模型的重用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本申请实施例提供的一种组件化仿真建模方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的支持重用的组件化仿真建模框架示意图；

图3为本申请实施例提供的一种组件化仿真建模系统框图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为降低装备体系对抗仿真模型重用与组合对仿真环境的依赖性，从仿真建模对象出发，给出通用的仿真模型体系结构，以此为基础约束仿真模型建模与组合的过程，从而达到仿真模型的重用目的。

在建立仿真模型时，首先确定仿真模型与其他战场组成要素之间的信息交互关系，再参考模型建模框架，确定模型的层次化结构，即模型是完整模型还是由各类组件组合而成的模型，最后明确模型组件之间、模型之间的信息交互关系，从而开发仿真模型。

对于完整模型来说，要求模型的外部接口及信息交互关系与组合而成的模型相一致，从而保证模型外部接口一致。对于组合模型来说，即要求模型由基本组成组件组合而成，同时接口与信息交互关系与基本组件之间的接口相一致，从而保证组合模型中的模型组件可由其他同类型组件替换；同时组合模型的外部接口及信息交互关系应与同类型完整模型相一致。

图1示出了本申请实施例提供的装备体系对抗仿真实验中的作战实体建模方法，特别是采用组件化参数化模式的仿真建模方法。所述方法包括如下步骤：

步骤101：作战实体模型接收作战模型发送的作战任务、环境模型发送的环境数据，获取外界交互信息；所述作战任务是所述作战模型分解作战计划得到，所述外界交互信息包括探测感知信息、通信信息、武器毁伤信息和电子对抗信息。

步骤102：根据所述作战任务、所述环境数据和所述外界交互信息生成仿真实验数据集。

步骤103：将所述仿真实验数据集发送至评估模型，以使得所述评估模型根据所述仿真实验数据集进行评估，并根据评估指标体系计算出仿真实验方案返回至所述作战实体模型。

在一种可能的实施方式中，当所述作战实体模型为组合模型时，所述作战实体模型包括通信组件、传感器组件、机动组件、指挥控制组件、装备属性组件、武器系统组件和电子干扰组件。

在一种可能的实施方式中，所述通信组件用于接受外部实体传达的指令信息，接收所述指挥控制组件的操纵指令，并向外界进行通讯；所述传感器组件用于收集外部实体状态信息，并传输至所述指挥控制组件，接收所述指挥控制组件的操纵指令；所述机动组件用于由所述指挥控制组件控制作战实体模型的机动；所述指挥控制组件用于通过所述通信组件与所述作战模型进行通信，获取作战指令并上报作战情况，针对所述武器系统组件收集到的信息和指令发送操纵指令；所述武器系统组件用于遵循所述装备属性组件的属性信息，由所述指挥控制组件进行武器毁伤的指令操作；所述电子干扰组件用于遵循所述装备属性组件的属性信息，由所述指挥控制组件进行电子干扰的指令操作。

在一种可能的实施方式中，所述环境数据是所述环境模型以发布预订、请求推送、远程调用的形式为作战实体模型提供的；所述发布预订为所述作战实体模型订阅所述环境模型的数据服务，所述环境模型按设定帧周期定向发布给所述作战实体模型；所述请求推送为所述作战实体模型在仿真运行过程中向所述环境模型发送服务推送请求消息，所述环境模型根据所述服务推送请求消息进行服务推送；所述远程调用为所述作战实体模型调用所述环境模型进行解算并同步获取解算数据。

在一种可能的实施方式中，所述探测感知信息包括装备探测感知的敌方、友方情报信息、战场态势信息；所述通信信息包括装备与友邻装备的通信信息、友邻作战模型的通信信息；所述武器毁伤信息包括对仿真实体造成的毁伤的信息；所述电子对抗信息包括对敌方装备实体进行电子干扰的信息，以及对自身装备实体进行电子防御的信息。

本申请实施例提供的组件化仿真建模方法将装备体系对抗仿真中战场要素组成划分作战实体模型、作战模型、环境模型、评估模型四个部分。

作战实体模型是对装备体系对抗过程中装备、装备组成单元及其之间关系、装备作战过程的抽象化描述，主要反映装备实际性能和关键作战流程。

作战模型是对作战过程中，各级指挥所决策、指挥与控制活动、关系及规则的抽象化描述，主要考虑体系对抗仿真中各作战单元的运用原则以及指挥决策规则，执行作战任务的流程和规则。

环境模型是在一定的战场空间内，对作战有影响的环境要素的抽象化描述，可包括自然环境、人为干扰环境等。自然环境主要考虑作战空间内的地理、气象、空间、海洋等因素，以及自然环境对作战实体的影响效应，人为干扰环境主要考虑电磁、水声等人为干扰因素。

评估模型是为完成基于数据的系统/体系性能/效能评估任务，对评估过程中问题及方法的抽象化描述，包括评估指标体系构建、评估方法描述、评估实验因子设计、评估数据获取等内容。

为了使得本申请实施例提供的组件化仿真方法更加明了，现结合图2的支持重用的组件化仿真建模框架对本申请实施例提供的方法进行详细说明。针对装备体系对抗仿真需求，以通用性和统一性为指导原则，从多维视角，设计装备体系对抗仿真中作战实体仿真建模框架，构建模型体系框架顶层视图，以此为基础，给出模型的信息流及交互关系，通过组合、继承和参数化实现模型共享和重用。

图2中包括作战计划201、环境模型202、作战模型203、作战实体模型204、仿真实验方案212、仿真实验数据集213、评估模型214。在可组合、可重用、互操作的要求下，装备体系对抗仿真的基本组成要素包括作战计划201、环境模型202、作战模型203、作战实体模型204、评估模型214。

作战计划201用于装备体系对抗中的作战任务集合。作战模型203用于根据作战计划，分解作战任务，并将具体作战任务下达至作战实体模型204。环境模型202用于发布/预订、请求推送、远程调用等形式为作战实体模型204提供环境数据服务。评估模型214用于根据评估指标体系等输入生成仿真实验方案212，提取仿真实验数据集213进行评估。

所述作战实体模型204包括通信组件205、传感器组件206、机动组件207、指挥控制组件208、装备属性模块209、武器系统组件210和电子干扰组件211。

通信组件205用于接受外部实体传达的指令信息，接受指挥控制组件208的操纵，并向外界进行通讯，完成指令的下达和信息分发。传感器组件206用于收集外部实体状态信息，并传输给指挥控制组件208，同时接受指挥控制组件208的操纵指令。机动组件207用于由指挥控制组件208直接控制作战实体的机动。指挥控制组件208用于通过通信组件205与作战模型203进行通信，获取作战指令，并上报作战情况，同时武器系统组件210收集到的信息、指令，给出操纵指令。武器系统组件210用于遵循装备属性，由指挥控制组件208进行指令操作，达到对外部实体造成毁伤等效果。电子干扰组件211用于遵循装备属性，由指挥控制组件208进行电子干扰的相应操作，以达到既定的电子干扰目的。

作战实体模型204之间的信息交互关系包括探测感知信息、通信信息两类信息和武器毁伤、电子对抗两类打击。

其中，探测感知信息包括装备探测感知的敌方、友方情报信息，环境信息等战场态势信息。通信信息包括装备与友邻装备的通信信息、作战模型的通信信息等友方信息。武器毁伤信息包括对其他装备实体、环境实体等仿真实体造成的毁伤。电子对抗信息包括对敌方装备实体进行的电子干扰，对我方装备实体进行的电子防御。

作战实体模型204与环境模型202的信息交互关系包括发布/预订、异步的请求/推送及同步调用三类。其中，发布/预订指作战实体模型204订阅环境模型202提供的数据服务，环境模型202按一定帧周期定向发布给订阅的作战实体模型204。请求/推送指作战实体在仿真运行过程中向环境模型202提出服务推送请求，环境模型202依据请求进行服务推送。同步调用指作战实体模型204调用环境模型202解算模块，同步地获取解算数据。

作战实体模型204与评估模型214之间的信息交互关系包括仿真实验方案212以及仿真实验数据集213。评估模型214计算仿真实验方案212，用以指导仿真运行；仿真运行过程中或结束后，形成仿真实验数据集213，用于仿真实验评估。

本申请实施例目的在于提供一种模型层面高层次的统一建模框架，提高仿真模型的互操作能力，提升模型与系统的通用性和可重用性。从顶层制定通用体系级仿真建模框架，包含通用仿真模型的基本促成要素和基本信息流，规范仿真模型的外部接口、调用方式等，以此支撑装备体系对抗条件下作战实体及其作战环境的功能、性能的模拟，有效地缩短模型开发周期、低成本地实现装备体系对抗仿真中作战实体模型资源深度共享，促进国防工业部门内各模型建设单位之间优势互补，推动仿真系统之间高效协同运行。

综上所述，本申请实施例提供了一种组件化仿真建模方法，通过作战实体模型接收作战模型发送的作战任务、环境模型发送的环境数据，获取外界交互信息；所述作战任务是所述作战模型分解作战计划得到，所述外界交互信息包括探测感知信息、通信信息、武器毁伤信息和电子对抗信息；进一步，根据所述作战任务、所述环境数据和所述外界交互信息生成仿真实验数据集；将所述仿真实验数据集发送至评估模型，以使得所述评估模型根据所述仿真实验数据集进行评估，并根据评估指标体系计算出仿真实验方案返回至所述作战实体模型。降低了装备体系对抗仿真模型重用与组合对仿真环境的依赖性，实现了仿真模型的重用。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种组件化仿真建模系统，如图3所示，所述系统包括：

作战模型301，用于分解作战计划得到作战任务，将所述作战任务发送至作战实体模型。

环境模型302，用于获取环境数据，将所述环境数据发送至所述作战实体模型。

所述作战实体模型301，用于获取外界交互信息，根据所述作战任务、所述环境数据和所述外界交互信息生成仿真实验数据集，并将所述仿真实验数据集发送至评估模型；所述外界交互信息包括探测感知信息、通信信息、武器毁伤信息和电子对抗信息。

评估模型303，用于根据所述仿真实验数据集进行评估，并根据评估指标体系计算出仿真实验方案返回至所述作战实体模型。

在一种可能的实施方式中，当所述作战实体模型为组合模型时，所述作战实体模型包括通信组件、传感器组件、机动组件、指挥控制组件、装备属性组件、武器系统组件和电子干扰组件。

在一种可能的实施方式中，所述通信组件用于接受外部实体传达的指令信息，接收所述指挥控制组件的操纵指令，并向外界进行通讯；所述传感器组件用于收集外部实体状态信息，并传输至所述指挥控制组件，接收所述指挥控制组件的操纵指令；所述机动组件用于由所述指挥控制组件控制作战实体模型的机动；所述指挥控制组件用于通过所述通信组件与所述作战模型进行通信，获取作战指令并上报作战情况，针对所述武器系统组件收集到的信息和指令发送操纵指令；所述武器系统组件用于遵循所述装备属性组件的属性信息，由所述指挥控制组件进行武器毁伤的指令操作；所述电子干扰组件用于遵循所述装备属性组件的属性信息，由所述指挥控制组件进行电子干扰的指令操作。

在一种可能的实施方式中，所述环境数据是所述环境模型以发布预订、请求推送、远程调用的形式为作战实体模型提供的；所述发布预订为所述作战实体模型订阅所述环境模型的数据服务，所述环境模型按设定帧周期定向发布给所述作战实体模型；所述请求推送为所述作战实体模型在仿真运行过程中向所述环境模型发送服务推送请求消息，所述环境模型根据所述服务推送请求消息进行服务推送；所述远程调用为所述作战实体模型调用所述环境模型进行解算并同步获取解算数据。

在一种可能的实施方式中，所述探测感知信息包括装备探测感知的敌方、友方情报信息、战场态势信息；所述通信信息包括装备与友邻装备的通信信息、友邻作战模型的通信信息；所述武器毁伤信息包括对仿真实体造成的毁伤的信息；所述电子对抗信息包括对敌方装备实体进行电子干扰的信息，以及对自身装备实体进行电子防御的信息。

本说明书中上述方法的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

虽然本申请提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。

上述实施例阐明的单元、装置或模块等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的电子设备、网络pc、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。