图像处理方法、装置及电子设备与流程

文档序号:21369000发布日期:2020-07-04 04:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:

获得目标位置上的多帧图像,所述多帧图像对应于同一采集角度;

基于所述多帧图像中每帧图像的像素点,分离出每帧所述图像中的背景区域;

将所述多帧图像中每帧所述图像的背景区域进行融合,以得到所述目标位置在所述采集角度上的背景图像。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述多帧图像中每帧图像的像素点,分离出每帧所述图像中的背景区域,包括:

分别针对所述多帧图像中每帧图像的当前像素点,获得所述当前像素点的像素值在像素值集合中的概率值,所述像素值集合中包括:所述多帧图像的每帧图像中与所述当前像素点位置相同的像素点的像素值;

获得每帧图像中所述概率值满足目标条件的目标像素点,所述目标像素点组成其所属图像中的背景区域。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述多帧图像中每帧图像的像素点,分离出每帧所述图像中的背景区域,包括:

获得所述多帧图像的每帧图像中每个像素点的图像深度;

获得所述图像深度超过深度阈值的目标像素点,所述目标像素点组成其所属的图像中的背景区域。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于,还包括:

将所述采集角度上的背景图像与其他角度上的背景图像组成所述目标位置上的全景图像。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:

识别所述背景图像中的目标区域,所述目标区域为所述背景图像中的非背景特征区域;

对所述目标区域进行模糊处理。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述多帧图像中每帧所述图像的背景区域进行融合,以得到所述目标位置在所述采集角度上的背景图像,包括:

将所述多帧图像中每帧所述图像的背景区域的像素矩阵相乘,得到融合后的所述目标位置在所述采集角度上的背景图像。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于所述多帧图像中每帧图像的像素点,分离出每帧所述图像中的背景区域之前,所述方法还包括:

将所述多帧图像中的每帧图像进行对齐,以使得所述多帧图像中的每帧图像关于图像特征点对齐。

8.一种图像处理装置,其特征在于,所述装置包括:

图像获得单元,用于获得目标位置上的多帧图像,所述多帧图像对应于同一采集角度;

背景分离单元,用于基于所述多帧图像中每帧图像的像素点,分离出每帧所述图像中的背景区域;

图像融合单元,用于将所述多帧图像中每帧所述图像的背景区域进行融合,以得到所述目标位置在所述采集角度上的背景图像。

9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述背景分离单元包括:

第一分离模块,用于分别针对所述多帧图像中每帧图像的当前像素点,获得所述当前像素点的像素值在像素值集合中的概率值,所述像素值集合中包括:所述多帧图像的每帧图像中与所述当前像素点位置相同的像素点的像素值;获得每帧图像中所述概率值满足目标条件的目标像素点,所述目标像素点组成其所属图像中的背景区域;

和/或,

第二分离模块,用于获得所述多帧图像中的每帧图像中每个像素点的图像深度;获得所述图像深度超过深度阈值的目标像素点,所述目标像素点组成其所属的图像中的背景区域。

10.一种电子设备,其特征在于,包括:

图像采集装置,用于获得目标位置上的多帧图像,所述多帧图像对应于同一采集角度;

处理器,至少用于基于所述多帧图像中每帧图像的像素点,分离出每帧所述图像中的背景区域,并将所述多帧图像中每帧所述图像的背景区域进行融合,以得到所述目标位置在所述采集角度上的背景图像。


技术总结
本申请公开的一种图像处理方法、装置及电子设备,方法包括:获得目标位置上的多帧图像,所述多帧图像对应于同一采集角度;基于所述多帧图像中每帧图像的像素点,分离出每帧所述图像中的背景区域,将所述多帧图像中每帧所述图像的背景区域进行融合,以得到所述目标位置在所述采集角度上的背景图像。可见,区别于人工抹除非背景区域的方案,本申请中通过对多帧图像的像素点进行处理,进而分离出每帧图像的背景区域并由此融合得到背景图像,从而避免人工抹除非背景区域所导致的效率较低的情况,以此达到提高背景图像获取效率的目的。

技术研发人员:赵仲夏;孙鑫;林根;郭嘉斌
受保护的技术使用者:北京爱笔科技有限公司
技术研发日:2020.03.10
技术公布日:2020.07.03
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