一种设备交互方法、装置、设备、系统及介质与流程

本申请涉及通信技术，尤其涉及车载设备控制领域，具体涉及一种设备交互方法、装置、设备、系统及介质。

背景技术：

随着智能化需求的不断提升，通常需要在一个设备中固定设置附属设备以丰富设备功能。通常情况下，由于没有屏幕或屏幕较小等原因，导致用户对附属设备的操作非常不便。

现有技术中，通常在方便操作的主控设备中输入语音或手势生成操作指令，并通过主控设备下发至附属设备，以使附属设备响应于该操作指令执行相应操作。

然而，上述方式仅适用于可操作区域唯一的情况，当附属设备中包含有多个可操作区域时，将会导致由于无法确定当前需要操作的区域，致使操作失败的情况。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种设备交互方法、装置、设备、系统及介质，以在主控设备与附属设备进行交互过程中，实现对附属设备的泛化操作。

第一方面，本申请实施例提供了一种设备交互方法，由附属设备执行，包括：

接收主控设备发送的操作指令；其中，所述操作指令由主控设备响应于用户对触控组件的触控操作生成；

向所述操作指令对应的输入设备的指令空间中，写入与所述操作指令对应的输入指令；

通过所述输入设备的驱动从所述指令空间中访问并响应所述输入指令，以对所述附属设备进行控制。

本申请实施例通过附属设备接收主控设备响应于用户对触控组件的触控操作所生成的操作指令；向操作指令对应的输入设备的指令空间中，写入与操作指令对应的输入指令；通过输入设备的驱动从指令空间中访问并响应输入指令，以对附属设备进行控制。上述技术方案通过附属设备接收主控设备发送的操作指令，并进行响应，实现了在主控设备与附属设备交互过程中，通过在主控设备中的触控操作，对附属设备的操作控制；同时，附属设备在响应操作指令过程中，向操控指令对应的输入设备的指令空间写入与操作指令对应的输入指令，从而实现了对不同输入设备和输入指令的区分，为附属设备的泛化输入奠定基础；通过输入设备的驱动从指令空间中进行输入指令的访问和响应，从而实现了对附属设备的泛化控制。

可选的，通过所述输入设备的驱动从所述指令空间中访问并响应所述输入指令，以对所述附属设备进行控制，包括：

通过所述输入设备的驱动从所述指令空间中访问并解析输入指令；

通过所述输入设备的驱动将所述输入指令的解析结果，通过所述附属设备的操作系统分发至对应的附属应用中进行响应，以对所述附属应用进行控制。

上述申请中的一个可选实施方式，通过将输入指令的访问响应操作，细化为通过输入设备的驱动从指令空间中访问并解析输入指令，并将解析结果通过操作系统分发至对应的附属应用中进行相应，从而实现了对附属应用的控制，完善了输入指令的访问响应机制。

可选的，所述触控组件包括硬件触控组件和/或软件触控组件；

所述操作指令包括操作事件和/或输入文本；

相应的，输入设备的驱动，包括硬件触控组件驱动，和/或文本输入驱动。

上述申请中的一个可选实施方式，通过将触控组件、操作指令以及输入设备的驱动进行细化，从而实现了通过硬件触控组件和/或软件触控组件，对附属设备进行事件操作控制和/或文本输入控制，同时丰富了主控设备与附属设备之间的交互方式和交互内容。

可选的，通过所述输入设备的驱动从所述指令空间中访问并响应所述输入指令，以对所述附属设备进行控制，包括：

通过所述硬件触控组件驱动，从所述指令空间中获取所述操作事件的控制字符指令，并根据所述控制字符指令更新附属应用显示界面中的当前焦点；和/或，

通过所述文本输入驱动，从所述指令空间中获取所述输入文本的文本字符指令，并根据所述文本字符指令，控制附属应用从当前焦点开始显示所述输入文本。

上述申请中的一个可选实施方法，通过将对输入指令的访问响应操作，细化为通过硬件触控组件驱动，更新附属应用显示界面中的焦点位置，和/或，通过文本输入驱动，实现对附属应用中的文本输入控制，进一步完善了主控设备对附属设备进行控制时的控制机制。

可选的，接收主控设备发送的操作指令，包括：

通过接收应用接收所述主控设备的传输应用发送的操作指令。

上述申请中的一个可选实施方式，通过附属设备中的接收应用接收主控设备的传输应用发送的操作指令，从而完善了主控设备与附属设备之间的数据交互方式。

可选的，在通过接收应用接收所述主控设备的传输应用发送的操作指令之后，在向所述操作指令对应的输入设备的指令空间中，写入与所述操作指令对应的输入指令之前，所述方法还包括：

基于安卓开放附件aoa协议，解析所述操作指令。

上述申请中的一个可选实施方式，通过aoa协议解析操作指令，并根据解析结果确定对应的输入设备，完善了主控设备与附属设备之间的通信机制。

可选的，向所述操作指令对应的输入设备的指令空间中，写入与所述操作指令对应的输入指令，包括：

根据所述操作指令，确定对应的输入设备；

根据所述操作指令，构建输入指令；

向所述输入设备的指令空间中写入所述输入指令。

上述申请中的一个可选实施方式，通过将输入指令在指令空间的写入操作，细化为根据操作指令确定对应的输入设备并构建输入指令；向输入设备的指令空间中写入输入指令，完善了输入设备的确定机制和输入指令的写入机制，为不同输入设备的不同输入指令的区分提供保障。

可选的，所述主控设备为车机；所述附属设备为车载设备。

上述申请中的一个可选实施方式，通过将主控设备细化为车机，将附属设备细化为车载设备，从而实现了通过车机对车载设备的泛化控制，为用户对车载设备的控制提供了便利，同时通过用户对车机中的触控组件进行操作，即可实现对车载设备的泛化控制，提升了用户的操作感。

第二方面，本申请实施例还提供了一种设备交互方法，由主控设备执行，包括：

响应于用户对触控组件的触控操作，生成操作指令；

将所述操作指令发送至附属设备，以使所述附属设备向所述操作指令对应的输入设备的指令空间中写入与所述操作指令对应的输入指令，并通过输入设备的驱动从所述指令空间中访问并响应所述输入指令，以对所述附属设备进行控制。

第三方面，本申请实施例还提供了一种设备交互装置，配置于附属设备，包括：

操作指令接收模块，用于接收主控设备发送的操作指令；其中，所述操作指令由主控设备响应于用户对触控组件的触控操作生成；

输入指令写入模块，用于向所述操作指令对应的输入设备的指令空间中，写入与所述操作指令对应的输入指令；

附输入指令响应模块，用于从所述指令空间中访问并响应所述输入指令，以对所述附属设备进行控制。

第四方面，本申请实施例还提供了一种设备交互装置，配置于主控设备，包括：

操作指令生成模块，用于响应于用户对触控组件的触控操作，生成操作指令；

操作指令发送模块，用于将所述操作指令发送至附属设备，以使所述附属设备向所述操作指令对应的输入设备的指令空间中写入与所述操作指令对应的输入指令，并通过输入设备的驱动从所述指令空间中访问并响应所述输入指令，以对所述附属设备进行控制。

第五方面，本申请实施例还提供了一种附属设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面实施例所提供的一种设备交互方法。

第六方面，本申请实施例还提供了一种主控设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第二方面实施例所提供的一种设备交互方法。

第七方面，本申请实施例还提供了一种交互系统，包括：

主控设备和附属设备；

所述主控设备响应于用户对触控组件的触控操作，生成操作指令，并将所述操作指令发送至附属设备；

所述附属设备向所述操作指令对应的输入设备的指令空间中，写入与所述操作指令对应的输入指令，并通过所述输入设备的驱动从所述指令空间中访问并响应所述输入指令，以对所述附属设备进行控制。

第八方面，本申请实施例还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面实施例或第二方面实施例所提供的一种设备交互方法。

上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请实施例一中的一种设备交互方法的流程图；

图2是本申请实施例二中的一种设备交互方法的流程图；

图3是本申请实施例三中的一种设备交互方法的流程图；

图4是本申请实施例四中的一种设备交互方法的流程图；

图5a是本申请实施例五中的一种设备交互方法的流程图；

图5b是本申请实施例五中的一种车机与车载设备操作交互示意图；

图6是本申请实施例六中的一种设备交互装置的结构图；

图7是本申请实施例七中的一种设备交互装置的结构图；

图8是用来实现本申请实施例的设备交互方法的电子设备的框图；

图9是本申请实施例九中的一种设备交互系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

实施例一

图1是本申请实施例一中的一种设备交互方法的流程图。本申请实施例适用于在主控设备与附属设备交互过程中，通过主控设备对附属设备进行控制的情况，该方法由设备交互装置执行，该装置通过软件和/或硬件实现，并具体配置于附属设备中。

如图1所示的一种设备交互方法，包括：

s101、接收主控设备发送的操作指令；其中，所述操作指令由主控设备响应于用户对触控组件的触控操作生成。

其中，触控组件可以理解为主控设备中的输入设备，例如按键、旋钮、操作杆等硬件触控组件，或者软键盘、触摸屏中的虚拟按键等软件触控组件。

可选的，操作指令包括控制附属设备的操作事件。或者可选的，操作指令包括向附属设备中的附属应用中进行文本输入的输入文本。

示例性地，用户在主控设备的输入设备中，对触控组件进行触控操作时，主控设备响应于用户对触控组件的触控操作，生成操作指令，并将操作指令发送至附属设备。相应的，附属设备接收该操作指令。

可选的，可以由附属设备的操作系统直接接收主控设备发送的操作指令。或者可选的，为了对用户直接触控附属设备所产生的操作指令和由主控设备发送的操作指令加以区分，以实现对现有附属设备的直接复用，还可以在附属设备中设置接收应用，并通过接收应用接收由主控设备发送的操作指令。

s102、向所述操作指令对应的输入设备的指令空间中，写入与所述操作指令对应的输入指令。

示例性地，可以根据操作指令，确定对应的输入设备；根据操作指令，构建输入指令；向输入设备的指令空间中写入输入指令。

具体的，根据操作指令，确定可以执行该操作指令的输入设备；根据操作指令，构建所确定的输入设备能够识别的输入指令；向所确定的指令空间中写入所构建的输入指令，从而对不同输入设备能够处理的输入指令加以区分，实现输入指令的有序存储，为主控设备对附属设备的泛化控制奠定基础。

其中，操作指令对应的输入设备可以理解为附属设备中的按键、旋钮和操纵杆等硬件输入设备，或者触摸屏虚拟按键、软键盘等软件输入设备。

可以理解的是，通过将主控设备的输入设备所关联的操作指令发送至附属设备，并由附属设备向操作指令对应的附属设备的输入设备的指令空间中，写入操作指令对应的输入指令，从而实现将主控设备的输入设备的输入操作向附属设备的输入设备映射，达到主控设备的输入设备等效替代附属设备的输入设备的效果。

s103、通过所述输入设备的驱动从所述指令空间中访问并响应所述输入指令，以对所述附属设备进行控制。

示例性地，可以通过输入设备的驱动从指令空间中访问并解析输入指令；通过输入设备的驱动将输入指令的解析结果，通过附属设备的操作系统分发至对应的附属应用中进行响应，以对附属应用进行控制。

具体的，通过输入设备的驱动，从指令空间中访问输入指令，并解析该输入指令得到相应的指令与内容；将解析得到的指令和内容传递给附属设备的操作系统，通过附属设备的操作系统将解析得到的指令和内容分发至附属应用中；附属应用接收操作系统发送的指令和内容加以响应。

可选的，输入设备的驱动可以是与硬件触控组件对应的硬件触控组件驱动；或者可选的，输入设备的驱动还可以包括软件触控组件对应的文本输入驱动等。

在本申请实施例的一种可选实施方式中，若输入设备的驱动包括硬件触控组件驱动，则通过所述输入设备的驱动从所述指令空间中访问并响应所述输入指令，以对所述附属设备进行控制，可以是：通过硬件触控组件驱动，从指令空间中获取操作事件的控制字符指令，并根据控制字符指令更新附属应用显示界面中的当前焦点。采用上述方式，能够通过在主控设备中对按键、旋钮或操作杆等硬件输入设备中所执行的触控操作，更新附属设备中附属应用显示界面中的当前焦点，以便在不同焦点处对附属设备进行操作控制。

在本申请实施例的另一可选实施方式中，若输入设备的驱动包括文本输入驱动，则通过所述输入设备的驱动从所述指令空间中访问并响应所述输入指令，以对所述附属设备进行控制，可以是：通过文本输入驱动，从指令空间中获取输入文本的文本字符指令，并根据文本字符指令，控制附属应用从当前焦点开始显示输入文本。其中，当前焦点为附属应用显示界面中在当前时刻对应的焦点。该焦点可以是预先默认的焦点、通过用户在附属设备的触控操作而更新的焦点，还可以是通过用户在主控设备中触控组件的触控操作而更新的焦点。

本申请实施例通过附属设备接收主控设备响应于用户对触控组件的触控操作所生成的操作指令；向操作指令对应的输入设备的指令空间中，写入与操作指令对应的输入指令；通过输入设备的驱动从指令空间中访问并响应输入指令，以对附属设备进行控制。上述技术方案通过附属设备接收主控设备发送的操作指令，并进行响应，实现了在主控设备与附属设备交互过程中，通过在主控设备中的触控操作，对附属设备的操作控制；同时，附属设备在响应操作指令过程中，向操控指令对应的输入设备的指令空间写入与操作指令对应的输入指令，从而实现了对不同输入设备和输入指令的区分，为附属设备的泛化输入奠定基础；通过输入设备的驱动从指令空间中进行输入指令的访问和响应，从而实现了对附属设备的泛化控制。

在上述各实施例的技术方案的基础上，主控设备可以是车机，附属设备可以是车载设备，从而实现车机与车载设备之间的交互操作，以通过对车机上触控组件的触控操作，实现对车载设备的泛化控制，为用户对车载设备的控制提供了便利，同时通过用户对车机的触控组件进行操作，即可实现对车载设备的泛化控制，提升了用户的操作感。

实施例二

图2是本申请实施例二中的一种设备交互方法的流程图，本申请实施例在上述各实施例的技术方案的基础上，进行了优化改进。

进一步地，将操作“接收主控设备发送的操作指令”细化为“通过接收应用接收所述主控设备的传输应用发送的操作指令”，以完善主控设备与附属设备之间的数据交互方式。

如图2所示的一种设备交互方法，包括：

s201、通过接收应用接收所述主控设备的传输应用发送的操作指令；其中，所述操作指令由主控设备响应于用户对触控组件的触控操作生成。

示例性地，用户在主控设备的输入设备中，对触控组件进行触控操作时，主控设备响应于用户对触控组件的触控操作，生成操作指令；通过主控设备的驱动将所述操作指令发送至相应的传输应用；通过所述传输应用将所述操作指令发送至附属设备。

相应的，为了对用户直接触控附属设备所产生的操作指令和由主控设备发送的操作指令加以区分，以实现对现有附属设备的直接复用，还可以在附属设备中设置接收应用，并通过接收应用接收由主控设备的传输应用发送的操作指令。

可选的，可以通过usb(universalserialbus，通用串行总线)或局域网的方式，在主控设备和附属设备之间进行数据传输。

示例性地，当主控设备与附属设备基于aoa(androidopenaccessoryprotocol，安卓开放附件)协议进行通信时，主控设备向附属设备发送操作指令时，会通过主控设备的驱动将操作指令发送至相应的传输应用；通过传输应用从主控设备的操作系统中，获取操作指令；基于aoa协议对操作指令进行封装，并将封装结果通过数据传输通道传输至附属设备。相应的，附属设备通过接收应用接收主控设备的传输应用发送的操作指令，基于aoa协议解析该操作指令。

需要说明的是，当主控设备与附属设备基于aoa协议进行通信时，进入配件模式，其中主控设备充当usb从机，附属设备充当usb主机并为总线供电。此时，附属设备即为安卓配件。

s202、向所述操作指令对应的输入设备的指令空间中，写入与所述操作指令对应的输入指令。

示例性地，根据操作指令的解析结果，确定对应的输入设备；根据操纵指令的解析结果，构建输入设备能够识别的输入指令；向输入设备的指令空间中写入输入指令。

s203、通过所述输入设备的驱动从所述指令空间中访问并响应所述输入指令，以对所述附属设备进行控制。

本申请实施例通过将接收主控设备发送的操作指令，细化为通过接收应用接收主控设备的传输应用发送的操作指令，完善了操作指令的接收方式，同时通过设置接收应用对主控设备发送的操作指令进行接收，实现了对附属设备自身产生的操作指令与主控设备产生的操作指令的区分，从而实现附属设备的复用。

实施例三

图3是本申请实施例三中的一种设备交互方法的流程图，本申请实施例适用于在主控设备与附属设备交互过程中，通过主控设备对附属设备进行控制的情况，该方法由设备交互装置执行，该装置通过软件和/或硬件实现，并具体配置于主控设备中。

如图3所示的一种设备交互方法，包括：

s301、响应于用户对触控组件的触控操作，生成操作指令。

其中，触控组件可以理解为主控设备中的输入设备，例如按键、旋钮、操作杆等硬件触控组件，或者软键盘、触摸屏中的虚拟按键等软件触控组件。

可选的，操作指令包括控制附属设备的操作事件。或者可选的，操作指令包括向附属设备中的附属应用中进行文本输入的输入文本。

示例性地，若触控组件包括硬件触控组件，则响应于用户对硬件触控组件的触控操作，生成操作指令，可以是：响应于用户对硬件触控组件的触控操作，生成控制电信号，并将所述控制电信号转化为触控数字信号；基于预设协议，将所述触控数字信号转化为操作事件，并生成包括所述操作事件的操作指令。

具体的，用户对硬件触控组件进行触控操作后，通过can(controllerareanetwork，控制器局域网络)总线协议，将触控操作的报文传输至主控设备；其中，can总线协议中会将传输报文分为数据帧、元城镇、错误帧和过载帧等。在每一个帧中根据帧标识来区分各类型事件。例如，在车辆中通过can总线连接汽车内如发动机控制系统、防抱死系统级座椅调节系统等电控单元时，可以通过帧标识来区分灯光信号、旋钮信号等。其中，灯光信号的帧标识为0x555，旋钮信号的帧标识为0x566。

当主控设备接收到can总线的电信号后，将控制电信号转化为触控数字信号；根据预设协议，将数字信号转换为控制系统的模拟事件，并生成包括操作事件的操作指令。其中，模拟事件即为操作事件，可以是旋钮事件及按键事件等中的至少一个。

示例性地，若所述触控组件包括软件触控组件，则响应于用户对软件触控组件的触控操作，生成操作指令，可以是：响应于用户对软件触控组件的输入操作，生成包括输入文本的操作指令。

s302、将所述操作指令发送至附属设备，以使所述附属设备向所述操作指令对应的输入设备的指令空间中写入与所述操作指令对应的输入指令，并通过输入设备的驱动从所述指令空间中访问并响应所述输入指令，以对所述附属设备进行控制。

可选的，主控设备可以通过自身操作系统将操作指令发送至附属设备。

或者可选的，为了实现对主控设备的不同功能的区分，还可以在主控设备中设置传输应用，用于根据用户对主控设备的操作，向主控设备的操作系统进行数据传输，或者在主控设备与附属设备之间进行数据传输。相应的，主控设备通过传输应用将操作指令发送至附属设备。

本申请实施例由主控设备响应于用户对触控组件的触控操作，生成操作指令；将操作指令发送至附属设备，以使附属设备向操作指令对应的输入设备的指令空间中写入与操作指令对应的输入指令，并通过输入设备的驱动从指令空间中访问并响应输入指令，以对附属设备进行控制。上述技术方案，通过在用户对主控设备中的触控组件的触控操作生成操作指令，进而基于该操作指令对附属设备加以控制，实现了在主控设备与附属设备交互过程中，通过主控设备中的触控操作，对附属设备的操作控制；同时，附属设备在响应操作指令过程中，向操控指令对应的输入设备的指令空间写入与操作指令对应的输入指令，从而实现了对不同输入设备和输入指令的区分，为附属设备的泛化输入奠定基础；通过输入设备的驱动从指令空间中进行输入指令的访问和响应，从而实现了对附属设备的泛化控制。

在上述各实施例的技术方案的基础上，主控设备可以是车机，附属设备可以是车载设备，从而实现车机与车载设备之间的交互操作，以通过对车机上触控组件的触控操作，实现对车载设备的泛化控制，为用户对车载设备的控制提供了便利，同时通过用户对车机的触控组件进行操作，即可实现对车载设备的泛化控制，提升了用户的操作感。

实施例四

图4是本申请实施例四中的一种设备交互方法的流程图，本申请实施例在上述各实施例的技术方案的基础上，进行了优化改进。

进一步地，将操作“将所述操作指令发送至附属设备”细化为“通过主控设备的驱动将所述操作指令发送至相应的传输应用；通过所述传输应用将所述操作指令发送至附属设备”，以完善主控设备与附属设备之间的数据交互方式。

如图4所示的一种设备交互方法，包括：

s401、响应于用户对触控组件的触控操作，生成操作指令。

s402、通过主控设备的驱动将所述操作指令发送至相应的传输应用。

s403、通过所述传输应用将所述操作指令发送至附属设备，以使所述附属设备向所述操作指令对应的输入设备的指令空间中写入与所述操作指令对应的输入指令，并通过输入设备的驱动从所述指令空间中访问并响应所述输入指令，以对所述附属设备进行控制。

可选的，传输应用可以是为了便于主控设备与附属设备之间进行数据传输而额外安装的应用程序。

在现有的主控设备中，在用户通过主控设备的输入设备对主控设备进行操作控制时，通常会根据自身设置的应用程序，响应于用户的输入操作，向主控设备的操作系统进行数据传输，以实现主控设备的输入设备的固有功能，如在车辆中通过旋钮操作控制灯光等。相应的，传输应用还可以通过对自身设置的应用程序的复用，实现在主控设备与附属设备之间的数据传输，以实现对附属设备的操作控制。

在对传输应用进行复用时，为了避免对主控设备自身进行操作控制和对附属设备进行操作控制的混淆，可以通过传输应用的运行模式对两者加以区分。

示例性地，若传输应用处于前台运行模式，则通过主控设备的驱动将操作指令发送至相应的传输应用，从而通过传输应用将操作指令发送至附属设备。若传输应用处于后台运行模式，传输应用将会实现自身的固有功能，不会实现数据在主控设备与附属设备之间的传输。

可选的，通过传输应用将操作指令发送至附属设备，可以通过usb或局域网传输的方式加以实现。

示例性地，通过usb方式进行数据传输是，可以通过传输应用从主控设备的操作系统中，获取操作指令；基于aoa协议对操作指令进行封装；将封装结果通过数据传输通道传输至附属设备。相应的，附属设备通过接收应用接收主控设备的传输应用发送的操作指令，基于aoa协议解析该操作指令。其中，数据传输通道可以是aoa连接通道，在主控设备与附属设备通过usb进行通信连接后，在主控设备和附属设备之间建立得到。

需要说明的是，当主控设备与附属设备基于aoa协议进行通信时，进入配件模式，其中主控设备充当usb从机，附属设备充当usb主机并为总线供电。此时，附属设备即为安卓配件。

本申请实施例通过将操作指令发送过程，细化为通过主控设备的驱动将操作指令发送至相应的传输应用；通过传输应用将操作指令发送至附属设备，从而完善了主控设备与附属设备之间的数据传输方式，实现了将对主控设备自身进行操作控制以及对附属设备进行操作控制的区分，避免了控制混乱现象的发生。

实施例五

图5a是本申请实施例五中的一种设备交互方法的流程图，本申请实施例在上述各实施例的技术方案的基础上，提供了一种优选实施方式，以实现车机对车载设备的控制。并结合图5b所示的一种车机与车载设备操作交互示意图，进行示例性说明。

如图5a所示的一种设备交互方法，包括：

s501、响应于用户在车辆上的旋钮操作，生成操作信号。

其中，车机旋钮为车机触控组件，充当车机的输入设备。

s502、旋钮控制系统将操作信号转换为旋钮信号帧，以电信号的形式通过can总线传输至车机。

其中，电信号是指随着时间而变换的电压或电流，旋钮操作所产生的操作信号为非电信号，此类信号可以通过传感器转换成电信号，通过时间与高低电平的配合形成电信号，来传递非电物理量。

其中，can总线是iso国际标准化串行通讯协议，用于连接车辆内各个电控单元(如发动机控制系统、防抱死系统和座椅调节系统等)。在can总线协议中会将传输报文分为数据帧、远程帧、错误帧和过载帧等。而在每一个帧中，根据帧标识(id)来区分各类型事件，例如灯光信号帧id为0x555，旋钮信号帧id为0x566等。

s503、车机接收到can总线的电信号后，会将电信号转换为数字信号。

s504、根据车机协议，将数字信号转化成车机系统的模拟事件。

其中，模拟事件可以归纳为上下左右的指令，用于表征不同的操作事件，例如旋钮事件、按键事件等。

s505、响应于键盘输入操作，生成输入文本。

s506、车机接收通过车机键盘的输入文本。

其中，车机键盘为车的触控组件，充当车机的输入设备。其中，传输应用处于前台运行模式。

其中，车机键盘可以是硬键盘或软键盘。

其中，s505-s506可以在s501-s505之前进行，也可以在s501-s505之后，还可以择一执行。

s507、通过驱动与车机操作系统的转发后，将包括模拟事件和/或输入文本的操作指令分发到具体的传输应用。

s508、车机的传输应用在车机与车载设备建立aoa连接通道。

其中，车载设备可以是智能音箱和智能后视镜等设备。

其中，s508在车机与车载设备通过usb连接时进行aoa连接通道的构建，该操作可以在基于aoa连接通道进行数据传输之前任一时刻执行。

s509、传输应用从操作系统中获取操作指令，封装成aoa协议数据。

s510、将封装好的操作指令通过aoa连接通道传输至车载设备。

s511、车载设备的接收应用根据aoa协议解析操作指令。

s512、根据解析结果确定车载设备中的字符设备节点。

其中，字符设备节点包括硬件触控组件驱动和文本输入驱动。例如，通过旋钮操作生成包括旋钮事件的操作指令；相应的，字符设备节点为旋钮驱动“/dev/input/event1”。

s513、根据解析结果构建字符设备节点能够识别的字符指令。

如旋钮事件的操作指令对应的字符指令“13301”。

s514、向字符设备节点的指令空间写入字符指令。

如向旋钮驱动“/dev/input/event1”写入字符指令“13301”，得到“/dev/input/event113301”。

s515、字符设备驱动解析字符指令中的指令与内容。

其中，解析结果包括与旋钮操作对应的交点更新指令，以及与文本输入操作对应的输入文本。

s516、将解析结果通过车载设备的操作系统，分发至车载应用。

s517、车载应用根据接收到的焦点更新指令，改变车载应用中显示界面中的当前焦点；和/或根据接收到的输入文本，在当前焦点开始显示文本内容。

实施例六

图6是本申请实施例六中的一种设备交互装置的结构图。本申请实施例适用于在主控设备与附属设备交互过程中，通过主控设备对附属设备进行控制的情况，该装置通过软件和/或硬件实现，并具体配置于附属设备中。

如图6所示的一种设备交互装置600，包括：操作指令接收模块601、输入指令写入模块602和输入指令响应模块603。其中，

操作指令接收模块601，用于接收主控设备发送的操作指令；其中，所述操作指令由主控设备响应于用户对触控组件的触控操作生成；

输入指令写入模块602，用于向所述操作指令对应的输入设备的指令空间中，写入与所述操作指令对应的输入指令；

输入指令响应模块603，用于从所述指令空间中访问并响应所述输入指令，以对所述附属设备进行控制。

本申请实施例通过操作指令接收模块接收主控设备响应于用户对触控组件的触控操作所生成的操作指令；通过输入指令写入模块向操作指令对应的输入设备的指令空间中，写入与操作指令对应的输入指令；通过输入指令响应模块从指令空间中访问并响应输入指令，以对附属设备进行控制。上述技术方案通过附属设备接收主控设备发送的操作指令，并进行响应，实现了在主控设备与附属设备交互过程中，通过在主控设备中的触控操作，对附属设备的操作控制；同时，附属设备在响应操作指令过程中，向操控指令对应的输入设备的指令空间写入与操作指令对应的输入指令，从而实现了对不同输入设备和输入指令的区分，为附属设备的泛化输入奠定基础；通过输入设备的驱动从指令空间中进行输入指令的访问和响应，从而实现了对附属设备的泛化控制。

进一步地，输入指令响应模块603，具体用于：

从所述指令空间中访问并解析输入指令；

将所述输入指令的解析结果，通过所述附属设备的操作系统分发至对应的附属应用中进行响应，以对所述附属应用进行控制。

进一步地，所述触控组件包括硬件触控组件和/或软件触控组件；

所述操作指令包括操作事件和/或输入文本；

相应的，输入指令响应模块603，包括硬件触控组件驱动，和/或文本输入驱动。

进一步地，输入指令响应模块603，具体用于：

从所述指令空间中获取所述操作事件的控制字符指令，并根据所述控制字符指令更新所述附属应用显示界面中的当前焦点；和/或，

从所述指令空间中获取所述输入文本的文本字符指令，并根据所述文本字符指令，控制所述附属应用从当前焦点开始显示所述输入文本。

进一步地，操作指令接收模块601，具体用于：

接收所述主控设备的传输应用发送的操作指令。

进一步地，该装置还包括，操作指令解析模块，用于：

在操作指令接收模块601接收所述主控设备的传输应用发送的操作指令之后，在输入指令写入模块602向所述操作指令对应的输入设备的指令空间中，写入与所述操作指令对应的输入指令之前，基于安卓开放附件aoa协议，解析所述操作指令。

进一步地，输入指令写入模块602，具体用于：

根据所述操作指令，确定对应的输入设备；

根据所述操作指令，构建输入指令；

向所述输入设备的指令空间中写入所述输入指令。

进一步地，所述主控设备为车机；所述附属设备为车载设备。

上述设备交互装置可执行本申请任意实施例所提供的设备交互方法，具备执行设备交互方法相应的功能模块和有益效果。

实施例七

图7是本申请实施例七中的一种设备交互装置的结构图。本申请实施例适用于在主控设备与附属设备交互过程中，通过主控设备对附属设备进行控制的情况，该装置通过软件和/或硬件实现，并具体配置于主控设备中。

如图7所示的一种设备交互装置700，包括：操作指令生成模块701和操作指令发送模块702。其中，

操作指令生成模块701，用于响应于用户对触控组件的触控操作，生成操作指令；

操作指令发送模块702，用于将所述操作指令发送至附属设备，以使所述附属设备向所述操作指令对应的输入设备的指令空间中写入与所述操作指令对应的输入指令，并通过输入设备的驱动从所述指令空间中访问并响应所述输入指令，以对所述附属设备进行控制。

本申请实施例通过操作指令生成模块响应于用户对触控组件的触控操作，生成操作指令；通过操作指令发送模块将操作指令发送至附属设备，以使附属设备向操作指令对应的输入设备的指令空间中写入与操作指令对应的输入指令，并通过输入设备的驱动从指令空间中访问并响应输入指令，以对附属设备进行控制。上述技术方案，通过在用户对主控设备中的触控组件的触控操作生成操作指令，进而基于该操作指令对附属设备加以控制，实现了在主控设备与附属设备交互过程中，通过主控设备中的触控操作，对附属设备的操作控制；同时，附属设备在响应操作指令过程中，向操控指令对应的输入设备的指令空间写入与操作指令对应的输入指令，从而实现了对不同输入设备和输入指令的区分，为附属设备的泛化输入奠定基础；通过输入设备的驱动从指令空间中进行输入指令的访问和响应，从而实现了对附属设备的泛化控制。

进一步地，操作指令发送模块702，具体用于：

通过主控设备的驱动将所述操作指令发送至相应的传输应用；

通过所述传输应用将所述操作指令发送至附属设备。

进一步地，操作指令发送模块702，在执行通过所述传输应用将所述操作指令发送至附属设备时，具体用于：

通过所述传输应用，从所述附属设备的操作系统中，获取所述操作指令；

基于安卓开放附件aoa协议，对所述操作指令进行封装；

将封装结果通过数据传输通道传输至所述附属设备。

进一步地，该装置还包括，数据传输通道建立模块，用于：

在将封装结果通过数据传输通道传输至所述附属设备之前，建立所述主控设备和所述附属设备的数据传输通道。

进一步地，操作指令发送模块702，在执行通过主控设备的驱动将所述操作指令发送至相应的传输应用时，具体用于：

若所述传输应用处于前台运行模式，则通过主控设备的驱动将所述操作指令发送至相应的传输应用。

进一步地，所述触控组件包括硬件触控组件和/或软件触控组件。

进一步地，若所述触控组件包括硬件触控组件，则操作指令生成模块701，具体用于：

响应于用户对硬件触控组件的触控操作，生成控制电信号，并将所述控制电信号转化为触控数字信号；

基于预设协议，将所述触控数字信号转化为操作事件，并生成包括所述操作事件的操作指令。

进一步地，所述操作事件包括旋钮事件和/或按键事件。

进一步地，若所述触控组件包括软件触控组件，则则操作指令生成模块701，具体用于：

响应于用户对软件触控组件的输入操作，生成包括输入文本的操作指令。

进一步地，所述主控设备为车机；所述附属设备为车载设备。

上述设备交互装置可执行本申请任意实施例所提供的设备交互方法，具备执行设备交互方法相应的功能模块和有益效果。

实施例八

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。其中，该电子设备可以是主控设备，或者还可以是附属设备。

如图8所示，是实现本申请实施例的设备交互方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图8所示，该电子设备包括：一个或多个处理器801、存储器802，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示gui的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图8中以一个处理器801为例。

存储器802即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的设备交互方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的设备交互方法。

存储器802作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的设备交互方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的操作指令接收模块601、输入指令写入模块602和输入指令响应模块603，或者附图7所示的操作指令生成模块701和操作指令发送模块702)。处理器801通过运行存储在存储器802中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的设备交互方法。

存储器802可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储实现设备交互方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器802可选包括相对于处理器801远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至实现设备交互方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现设备交互方法的电子设备还可以包括：输入装置803和输出装置804。处理器801、存储器802、输入装置803和输出装置804可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

输入装置803可接收输入的数字或字符信息，以及产生与实现设备交互方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置804可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，led)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用asic(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(pld))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

本申请实施例通过附属设备接收主控设备响应于用户对触控组件的触控操作所生成的操作指令；向操作指令对应的输入设备的指令空间中，写入与操作指令对应的输入指令；通过输入设备的驱动从指令空间中访问并响应输入指令，以对附属设备进行控制。上述技术方案通过附属设备接收主控设备发送的操作指令，并进行响应，实现了在主控设备与附属设备交互过程中，通过在主控设备中的触控操作，对附属设备的操作控制；同时，附属设备在响应操作指令过程中，向操控指令对应的输入设备的指令空间写入与操作指令对应的输入指令，从而实现了对不同输入设备和输入指令的区分，为附属设备的泛化输入奠定基础；通过输入设备的驱动从指令空间中进行输入指令的访问和响应，从而实现了对附属设备的泛化控制。

实施例九

图9是本申请实施例九中的一种交互系统的结构示意图，该系统包括：主控设备901和附属设备902；

所述主控设备901响应于用户对触控组件的触控操作，生成操作指令，并将所述操作指令发送至附属设备902；

所述附属设备902向所述操作指令对应的输入设备的指令空间中，写入与所述操作指令对应的输入指令，并通过所述输入设备的驱动从所述指令空间中访问并响应所述输入指令，以对所述附属设备902进行控制。

进一步地，主控设备901可以执行本申请实施例所提供的一种设备交互方法；附属设备902可以执行本申请实施例所提供的另一种设备交互方法。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。